Benutzerhandbuch: Funkmodul 450 MHz

Produktübersicht

Das ArduSimple 450-MHz-Funkmodul ist ein kompakter UHF-Datenspeicher radio im XBee-Formfaktor, basierend auf dem Ebyte RD400D Transceiver. Er arbeitet im 410–470 MHz-Band und ist für die drahtlose Übertragung von GNSS-Korrekturdaten in Vermessungs-, Präzisionslandwirtschafts- und Drohnenanwendungen optimiert.

Das Modul lässt sich über den Standard-XBee-Sockel direkt an jede beliebige Platine anschließen – zusätzliche Kabel oder Adapter sind nicht erforderlich. 450-MHz-Funkmodul kann auf zwei verschiedene Arten verwendet werden:

Standalone-Gerät, das über einen PC mit einem USB-C zu XBee-Trägerplatine (nicht im Paket enthalten).
Ich habe einen der ArduSimple RTK-Boards direkt an den XBee-Sockel angeschlossen.

Haupteigenschaften:

Das Funkmodul ist vorkonfiguriert, um Korrekturen drahtlos mit 19200 bps im Niedrigleistungsmodus (27 dBm) zu senden und Frequenzen von 433.050 bis 434.790 MHz zu ermöglichen, die der europäischen Verordnung entsprechen.
Einfach an Ihre Basisstation anschließen und rover ArduSimple Die Tafeln synchronisieren sich bei freier Sicht auf Entfernungen von bis zu 5.6 km automatisch miteinander.
Konfigurierbar über serielle Befehle – Frequenz, Leistung, Protokoll und Baudrate.
Halbduplex-Betrieb – Punkt-zu-Punkt- und Punkt-zu-Mehrpunkt-Verbindungen werden unterstützt.
Industrieller Temperaturbereich: −40 bis +85°C.

Das Modul wird ohne Antenne verkauft (verwenden Sie die geeignete Antenne für 450 MHz radio)

Los geht´s

Schritt A: Antenne anschließen

Das 450-MHz-Funkmodul kann an jede Dipolantenne angeschlossen werden, für optimale Leistung ist jedoch eine spezielle 450-MHz-Antenne erforderlich. Die Antenne sollte über einen SMA-Buchsenanschluss verfügen. Kabelantennen sind nützlich, wenn Sie die radio Das Modul befindet sich im Innenbereich, während die Antenne im Außenbereich angebracht ist.

Richten Sie den SMA-Stecker der Dipolantenne aus und schrauben Sie ihn fest an den radio Den Antennenanschluss des Moduls von Hand anschließen, keine Werkzeuge verwenden, da ein zu festes Anziehen das Modul beschädigen könnte.

Stellen Sie immer sicher, dass die Antenne angeschlossen ist, bevor Sie das Gerät einschalten. radio Andernfalls könnte das Modul überhitzen und beschädigt werden.

Schritt B: In die XBee-Buchse einsetzen

So verwenden Sie die radio Das Modul muss in eine XBee-Schnittstelle eines der folgenden Geräte eingefügt werden: Ardusimple RTK-Boards or USB-C Carrier Board for XBee Plugins.

Richten Sie die radio Modulplatine mit dem Etikett MOUNT XBEE LIKE THIS (rautenförmige) der Hostplatine und richten Sie die Pins mit den entsprechenden Löchern der XBee-Sockelleisten aus.
Fügen Sie die radio Modul im XBee-Sockel.

Schritt C: Schalten Sie die Stromversorgung ein radio Modulen

So starten Sie die radio Das Modul versorgt lediglich die Hostplatine mit Strom:
- Bitte überprüfen Sie anhand einer der auf Ihrem RTK-Board verfügbaren Stromquellen dessen Funktion. specifications aus Gründen der Leistungsbegrenzung.
- Durch Anschließen des USB-Anschlusses der Trägerplatine an einen Computer.
Sobald die XBee-Schnittstelle mit Strom versorgt ist, arbeitet sie vollständig transparent: Daten, die an den seriellen Port geschrieben werden, werden drahtlos übertragen und unverändert an die Empfangseinheit übermittelt.
Die Sendeleistung ist konfigurierbar, um regionale Vorschriften einzuhalten. Frequenz, Protokoll und Baudrate können über serielle Befehle mit jedem seriellen Terminal geändert werden. Bitte überprüfen Sie die Dokumentation. Konfigurationsabschnitt dieses Leitfadens.

Erweiterte Funktionalität

Konfiguration

Um das Modul zu konfigurieren, müssen Sie es in die XBee-Schnittstelle eines der folgenden Geräte einfügen: Ardusimple RTK-Boards or USB-C Carrier Board for XBee PluginsVerwenden Sie dann ein USB-Kabel, um eine Verbindung zu einem PC und einer seriellen Port-Kommunikationssoftware herzustellen. RealTerm Serial/TCP Terminal (Windows) um Befehle an die zu senden radio Modul.

Verbinden Sie das USB-C-Kabel mit dem RTK-Board (USB-Anschluss neben der XBee-Schnittstelle) oder dem Trägerboard und das andere Ende mit einem Windows PC.
Überprüfen Sie Ihren Geräte-Manager, um das Gerät zu finden. COM port der Verbindung zugewiesen.

Öffne RealTerm und geh zu Port tab. einstellen Baud auf den Standardwert 115200 (oder die zuvor konfigurierte serielle Baudrate) und COM Port Drücken Sie die Taste auf die Nummer, die Sie im vorherigen Schritt gefunden haben. Change .

Zurück Nach Send tab und aktivieren Sie die EOL +CR +LF Ankreuzfelder

Jetzt können Sie mit dem Senden von Konfigurationsbefehlen an den radio Modul. Alle Befehle werden über das Modul gesendet. UART-Schnittstelle bei der konfigurierten serial baud rate (standardmäßig 115200 bps), abgeschlossen mit einem CR+LF (\r\n) Zeilenende.

Befehle werden durch Leerzeichen von ihren Parametern getrennt. Ein erfolgreicher Schreibvorgang gibt Folgendes zurück: PROGRAMMED OK Durch Senden eines Befehls ohne Parameter wird der aktuelle Wert abgefragt.

Halten Sie die CONFIG Drücken Sie die Taste, bevor Sie einen Befehl senden, und lassen Sie sie los, um in den Datenübertragungsmodus zurückzukehren.

Tuning

Legt die Leistungsstufe fest:

H: 30 dBm (1 W) — Hochleistungsmodus (bitte vor der Verwendung die örtlichen Bestimmungen beachten).
MNormaler Energiesparmodus.
L: 27 dBm — Niedriger Stromverbrauch (Standard).

Command	Example	Response
PWR H M L	PWR L	PROGRAMMED OK
PWR (query)	PWR	PWR L

Protokoll

Stellt das ein over-the-air protocolBeide Enden der Verbindung müssen dasselbe Protokoll und dieselbe Luftbaudrate verwenden:

TRIMTALK — 9600 bps nur.
TRIMMK3 — 19200 bps nur (Standard).
TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.

Command	Example	Response
PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT	PRT TRIMMK3	PROGRAMMED OK
PRT (query)	PRT	PRT TRIMMK3

Beim Benutzen TRANSEOT protocol at 4800 bps Die Datenrate wird reduziert, daher können Korrekturdaten nur für 2 Satellitenkonstellationen gesendet werden.

Luftbaudrate

Stellt das ein over-the-air baud rateMuss mit dem verwendeten Protokoll übereinstimmen – siehe Protokolltabelle oben. Standardwert ist 19200 bps.

Command	Example	Response
BAUD 4800 9600 19200	BAUD 19200	PROGRAMMED OK
BAUD (query)	BAUD	BAUD 19200

Serielle Baudrate

Stellt das ein UART baud rate zwischen dem Modul und dem Host. Standardwert ist 115200 bpsWenn Sie dies ändern, verbinden Sie Ihr Terminal mit der neuen Geschwindigkeit, bevor Sie weitere Befehle senden.

Command	Example	Response
SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200	SBAUD 115200	PROGRAMMED OK
SBAUD (query)	SBAUD	SBAUD 115200

Hardware

Pinout

Das Radio Module 450MHz verwendet den Standard XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Nur VCC, TX, RX und GND sind miteinander verbunden – alle anderen sind reserviert und dürfen nicht miteinander verbunden werden.

Pin 1 – VCCStromversorgung 3.3–3.6 V. Muss angeschlossen sein.
Pin 2 – TXSerielle Datenausgabe (3.3-V-Logik). Anschluss an Host-RX.
Pin 3 – RXSerielle Dateneingabe (3.3-V-Logik). Verbindung zum Host-TX herstellen.
Pin 10 – GNDErdung. Muss angeschlossen sein.
Pin 4 to 9 and 11 to 20Reserviert. Nicht verbinden.

Antenne

Das Radio Module 450MHz erfordert eine gute Qualität dipole antennaWenn Sie eine herkömmliche Dipolantenne verwenden, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen. Die Antenne muss speziell für die 450-MHz-Frequenz ausgelegt sein, da… ArduSimple Dipolantenne für 450 MHz radio.

Schließen Sie die Antenne immer an, bevor Sie die Platine mit Strom versorgen, um eine Überhitzung zu vermeiden, insbesondere bei Konfiguration mit der maximalen Ausgangsleistung von 1 Watt. Verbinden Sie die Antenne dazu einfach mit dem/der/dem SMA connector ohne Verwendung von Werkzeugen (die Kraft Ihrer Finger genügt).

Die Positionierung der Antennen ist entscheidend für optimale Ergebnisse. Die Antennen von Sender und Empfänger müssen eine direkte Sichtverbindung zueinander haben, ohne dass sich Hindernisse (Gebäude, Bäume, Laptop-Bildschirm usw.) dazwischen befinden. Für beste Leistung wird außerdem ein möglichst großer Abstand zum Boden empfohlen. Weitere Informationen finden Sie in unserem Tutorial. Sicht- vs. RF-Sichtlinie – Was ist der Unterschied?

Tasten

Halten der CONFIG button Durch Drücken der Taste auf der Leiterplatte wird das Modul in den Konfigurationsmodus versetzt, sodass der Benutzer Befehle senden kann. Durch Loslassen der Taste kehrt das Modul in den Datenübertragungsmodus zurück. Siehe … Konfigurationsabschnitt um die Befehle zu finden.