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Wie zu konfigurieren u-blox ZED-F9P
Einleitung
Diese Seite gilt für die simpleRTK2B Receiver der Serie mit der Stromversorgung durch ZED-F9P Module. Wir führen Sie durch die Schritte zur grundlegenden Nutzung der u-center Software zur Leistungsbewertung, Durchführung von Leistungsanalysen und Konfiguration u-blox Empfänger.
Installieren u-center
Sie können downloaden u-center Hier (Download-Version für F9, nicht u-center2).
U-Center ist mit Windows kompatibel. Wenn Sie es auf Linux- und Mac-Computern verwenden möchten, lesen Sie unser Tutorial Wie installiert man u-center auf Ubuntu und dem Wie installiert man u-center unter macOS.
Nach einer erfolgreichen Installation u-center kann über das Startmenü gestartet werden und wird wie im folgenden Bild gezeigt gestartet.
Verbinden Sie u-center
- Schließen Sie die GNSS Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht auf den Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls werden Sie weder Satellitenansicht noch -signal sehen.
- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
- Öffnen u-center. Wählen Sie die COM Port, um Ihren Receiver anzuschließen. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, prüfen Sie den Geräte-Manager Ihres PCs.
- In der Symbolleiste der Ansichten können Sie die Daten auswählen, die Sie visualisieren möchten. Wir empfehlen, GPS-Daten und Satellitenebenen zu aktivieren, indem Sie auf die in den roten Quadraten hervorgehobenen Symbole klicken, um die Koordinaten und die Signalstärke anzuzeigen. Sie können den Standort oder die Symbolleiste anordnen, indem Sie mit der Maus klicken und ziehen. Darüber hinaus können Sie die Position und Größe des Andockfensters mit der Maus ändern.
Ansichten-Symbolleiste:
Überprüfung der Firmware-Version
- Es gibt zwei Versionen des ZED-F9P Firmware zum Download verfügbar:
- Version 1.13 (unterstützt bis zu 10 Hz, ideal für Hochfrequenzanwendungen wie ArduPilot)
- Version 1.32 (unterstützt bis zu 8 Hz, kompatibel mit dem SSR-Dienst PointPerfect)
- Sie können die Firmware-Version Ihres Receivers überprüfen, indem Sie auf View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Firmware Update
Abhängig vom Zeitpunkt Ihrer Bestellung können die Boards unterschiedliche Firmwares haben. Für Hochfrequenzanwendungen wie ArduPilot oder die Überwachung kleiner Bewegungen einer Brücke müssen Sie die Firmware-Version 1.13 verwenden (zum Download verfügbar in Schritt 7). Im nächsten Schritt zeigen wir Ihnen, wie Sie die Firmware aktualisieren.
- Gehen Sie zu Tools–>Firmware Update…Stellen Sie sicher, dass Sie die Optionen wie im Bild unten gezeigt auswählen. (Mit simpleRTK2B Lite, die maximale Baudrate beträgt 115'200bps. Die Einstellung der Baudrate auf 115200 funktioniert also für alle unsere simpleRTK2B Serienplatinen).
- Wenn du ein ... hast simpleRTK2B Lite Denken Sie daran, die Baudrate in der Symbolleiste ebenfalls auf 115'200 einzustellen und auszuwählen magic wand .
Konfigurieren des Empfängers
Wir führen Sie durch die Schritte zum Laden der Konfigurationsdatei von Ihrem PC auf den Receiver, zum Speichern der Konfiguration im Flash-Speicher des Receivers (nach dem Ändern der Konfiguration muss die Konfiguration im Flash-Speicher gespeichert werden, da sie sonst beim Unterbrechen der Stromversorgung verloren geht) und zum Erstellen einer neuen Konfigurationsdatei.
Laden einer Konfigurationsdatei
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Tools–>Receiver Configuration…Generation auswählen u-blox Generation 9.Wählen Sie die Konfigurationsdatei von Ihrer Festplatte aus.Klicken Sie Transfer file–>GNSS. HINWEIS für simpleRTK2B Lite Benutzer: beim Laden von Konfigurationsdateien in simpleRTK2B Lite Board verwenden Sie UART1 (über USB mit einem UART-zu-USB-Konverter). Die Konfigurationsdateien können die Baudrate auf Ihrem Board ändern, was zu einem Kommunikationsverlust während der Aktualisierung der Konfigurationsdatei führen kann. Wenn dies passiert, ändern Sie einfach die Baudrate von u-center und laden Sie die Konfigurationsdatei erneut mit der neuen Baudrate.
Konfiguration speichern
- Wenn die Konfiguration abgeschlossen ist, simpleRTK2B wird die neue Konfiguration sofort verwenden. Wenn Sie jedoch die Stromversorgung unterbrechen, wird die vorherige Konfiguration wiederhergestellt. Um unsere neue Konfiguration dauerhaft zu speichern, gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>Action–>Save Config um Ihre Konfiguration zu speichern.
Erstellen einer Konfigurationsdatei
Sie können auch eine Konfigurationsdatei erstellen, indem Sie sie von Ihrem angeschlossenen Empfänger herunterladen. Die Konfigurationsdatei wird als lokale Datei im ASCII-Format gespeichert und kann so problemlos mit anderen Empfängern verwendet werden.
- Um die Konfigurationsdatei zu erstellen und als lokale Datei zu speichern, gehen Sie zu Tools–>Receiver Configuration… Wählen Sie unter Konfigurationsdatei den Ordner und den Dateinamen aus, in dem Sie die Konfiguration speichern möchten. Klicken Sie auf Transfer GNSS–>File.
Beispiele für Konfigurationsdateien
Wir bieten eine Vielzahl von Konfigurationsdateien für verschiedene Zwecke an, beispielsweise die Konfiguration als Basisstation, als roverSenden NMEA Nachrichten über Bluetooth oder BLE, Verbindung zu NTRIP Korrektur über 4G NTRIP master Master und aktivieren Sie RAW-Daten für PPK. Sie können die für Ihre Anforderungen passende Konfigurationsdatei herunterladen, indem Sie mit der rechten Maustaste darauf klicken und „Link speichern unter“ wählen.
| Konfiguration | FW 1.32 | FW 1.13 | Details |
|---|---|---|---|
| Basis Ihr Empfänger wird als Basisstation eingerichtet und verwendet den Survey-In-Modus von u-blox. | Reichen Sie das | Reichen Sie das | Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Ermöglichen Sie die Vermessung mit einer Zielgenauigkeit von 2.5 m (sollte nicht länger als 5-10 Minuten dauern) Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Aktivieren Sie die folgenden RTCM-Meldungen 1005: Stationäre RTK-Referenzstation ARP 1074: GPS-MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: GLONASS-Codephase Wir haben diese Nachrichtenkombination ausgewählt, da sie einen guten Kompromiss zwischen Leistung und erforderlicher Datenverbindung darstellt: Die Leistung kann durch die Verwendung von MSM7-Nachrichten verbessert werden Die HF-Bandbreite kann verbessert werden, indem weitere Konstellationen eliminiert werden (z. B. entfernen). Galileo), oder erhöhen Sie 1005, um nur einmal alle 5 Sekunden gesendet zu werden. |
| Rover 1Hz | Reichen Sie das | Reichen Sie das | Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren BeiDou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. |
| Rover 5Hz | Reichen Sie das | Reichen Sie das | Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren Beidou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. Deaktivieren Sie GSV auf UART, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden Ändern Sie die Navigationsrate auf 200 ms |
| Rover 10Hz | Reichen Sie das | Reichen Sie das | Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren Beidou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. Deaktivieren Sie GSV auf UART, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden Ändern Sie die Navigationsrate auf 100 ms |
| Senden Sie NMEA-Nachrichten an das Kommunikations-Plugin Aktivieren Sie NMEA auf COM2 des Empfängers, damit Sie den Empfänger über Bluetooth, BLE oder über radio und andere Kommunikations-Plugins auf XBee-Sockel. | Reichen Sie das | Reichen Sie das | Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden UART2 aktiviert die NMEA-Ausgabe über UBX-CFG-PRT und ändert die Baudrate auf 115'200bps GST aktivieren, damit auch Genauigkeitsschätzungen sichtbar sind Aktiviert High Precision NMEA mit einer zusätzlichen Dezimalstelle SPARTN-Modus für PP-Kompatibilität aktivieren (nur auf FW >=1.32) |
| Rover 1Hz mit 4G NTRIP Kunde (sendet NMEA-GGA) Diese Konfigurationsdatei ermöglicht die Verbindung zu NTRIP Client mit VRS-Einhängepunkten. | Reichen Sie das | Reichen Sie das | Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren Beidou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. Aktivieren Sie UART2-Protokollausgang zu NMEA NMEA-GGA als Ausgang auf UART2, um Kompatibilität mit VRS-Mountpoints zu ermöglichen Deaktivieren Sie die restlichen NMEA-Meldungen auf UART2 Nur bei FW >v1.30 sind RTCM+SPARTN+UBX sowohl auf UART1 als auch auf UART2 als Protokolleingang aktiviert |
| Rohdaten (PPK) über UART1 und USB mit 1 Hz | Reichen Sie das | Reichen Sie das | NMEA-Nachrichten auf UART1 deaktiviert und Baudrate auf 57'600 bps geändert. UART1 und USB-Ausgang UBX-RXM-RAWX und UBX-RXM-SFRBX. (Der XBee-Schalter muss auf „XBEE TO GPS UART1“ stehen). Ab FW1.32 ist die RAW-Datenausgabe auch auf UART2 aktiviert. |
Erhalten Sie RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter- oder Millimeterbereich zu erreichen, sind RTK-Korrekturen erforderlich. Diese Korrekturen können über eine Basis Rover Setup oder eine Online-Basisstation (NTRIP).
Basis und Rover -Setup
- Mit einer Basis und Rover Für die Einrichtung benötigen Sie zwei Empfänger: einen als Basis und einen als RoverSie kommunizieren miteinander über radioAlternativ können Sie auch unsere vorkonfigurierten Basis+Rover Sets.
NTRIP Korrekturen
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist ein Protokoll, das zum Streamen von GNSS-Daten über das Internet verwendet wird. Es ermöglicht die Übertragung von Echtzeit-Korrekturdaten von einer Referenzstation zu einer rover oder Benutzergerät. Wenn Sie keine eigene Basisstation für Korrekturen haben, können Sie Drittanbieter finden NTRIP Korrekturen bei RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Anmeldeinformationen (Serveradresse, Port, Benutzer und Passwort) zu erhalten von NTRIPSie können eine Verbindung herstellen zu NTRIP mit einem PC, smartphoneoder unsere Kommunikations-Plugins. Stellen Sie vor dem Start sicher, dass Ihr Empfänger als Rover.
NTRIP über PC
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>NTRIP Client… Richten Sie die Adresse, den Port, den Benutzernamen, das Passwort und den Einhängepunkt Ihres NTRIP. Klicken OK.
- Nach ein paar Minuten wird der Fix-Modus auf FIXED oder FLOAT geändert. Unten auf dem Bildschirm wird NTRIP Das Client-Symbol wird grün. Bei gültigem FIXED sollten Sie sehen, dass die 3D-Genauigkeit und die 2D-Genauigkeit im Zentimeterbereich liegen.
NTRIP smartphone oder Tablette
- Sie können sich auch über Ihr Mobilgerät mit NRTIP verbinden, was für die Arbeit vor Ort praktisch ist. Weitere Informationen finden Sie in unserem Tutorial So verwenden Sie Zentimeter-GPS mit jeder Android-App (Scheinstandort).
NTRIP über Kommunikations-Plugin
- Sie können die NRTIP-Korrektur auch mit einem unserer unten aufgeführten Kommunikations-Plugins herstellen. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch jedes Produkts.
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Plugins4G NTRIP Master
175,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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Daten protokollieren und wiedergeben
- Klicken Sie auf die Schaltfläche „Aufzeichnen“ in der Symbolleiste und wählen Sie dann den Ordner und den Dateinamen aus, in dem Sie die Protokolldatei speichern möchten. Klicken Sie auf Save.
- Um die Aufnahme zu stoppen, klicken Sie einfach auf die Auswurftaste in der Symbolleiste.
- Um eine Protokolldatei erneut abzuspielen, gehen Sie zu File–>OpenWählen Sie die Protokolldatei aus und klicken Sie dann auf Open.
- Klicken Sie auf das Wiedergabesymbol, um die Wiedergabe zu starten. Sie können die Wiedergabegeschwindigkeit nach Bedarf anpassen. In der Ansichtssymbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie interessieren.
U-blox Dokumentation
Wenn Sie ein fortgeschrittener Benutzer sind und detaillierte Informationen suchen, lesen Sie bitte die u-center User Guide.
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RTK starter kits
simpleRTK2B - Starter Kit MR
512,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
RTK starter kits
simpleRTK2B – Basic Starter Kit
Aus 211,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Aus 172,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Aus 199,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Aus 226,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
