und 
Anleitung zur Konfiguration des u-blox ZED-F9P
Einführung
Diese Seite gilt für die simpleRTK2B Receiver der Serie mit der Stromversorgung durch ZED-F9P Module. Wir führen Sie durch die Schritte zur grundlegenden Nutzung der u-center Software zur Leistungsbewertung, Durchführung von Leistungsanalysen und Konfiguration u-blox Empfänger.
Los geht´s
Um das Board mit dem ZED-F9PUm ein Ziel zu erreichen, müssen Sie im Grunde die nächsten Schritte durchlaufen. RTK fix und erreichen Sie mit Ihrer RTK-Karte eine Genauigkeit im Zentimeterbereich:
Schritt A: Firmware anschließen und prüfen
Verbinden Sie u-center
- Installieren u-center auf Ihrem PC. Sie können es für Microsoft Windows herunterladen. werden auf dieser Seite erläutert (Download-Version für F9, nicht u-center2) Wenn Sie es auf einem Linux- oder Mac-Computer verwenden möchten, schauen Sie sich unser Tutorial an. Wie installiert man u-center auf Ubuntu und Wie installiert man u-center unter macOS.
- Nach einer erfolgreichen Installation u-center kann über das Startmenü gestartet werden und wird wie im folgenden Bild gezeigt gestartet.
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht auf den Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls werden Sie weder Satellitenansicht noch -signal sehen.
- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
- Öffne u-center. Wählen Sie den COM-Port aus, an den Sie Ihren Receiver anschließen möchten. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, prüfen Sie den Geräte-Manager Ihres PCs.
- In der Ansichtsleiste können Sie die anzuzeigenden Daten auswählen. Wir empfehlen, GPS-Daten und Satellitensignale zu aktivieren, indem Sie auf die rot markierten Symbole klicken, um Koordinaten und Signalstärke anzuzeigen. Sie können die Position der Symbolleiste per Drag & Drop mit der Maus anpassen. Auch die Position und Größe des angedockten Fensters lässt sich mit der Maus ändern.
Ansichten-Symbolleiste:
Firmwareversion prüfen
- Sie können die Firmware-Version Ihres Receivers überprüfen, indem Sie auf View–>Message View–>UBX–>MON–>VERJe nachdem, wann Sie Ihr Board gekauft haben, kann es mit unterschiedlicher Firmware ausgeliefert werden. Falls Sie die Firmware ändern müssen, überprüfen Sie die Erweiterte Funktionen: Firmware aktualisieren.
Schritt B: Empfänger konfigurieren
Um Ihnen bei der Konfiguration Ihres ZED-F9P Empfänger, wir haben mehrere Beispiele für Konfigurationsdateien vorbereitet.
Konfigurationsdatei laden
- Suchen Sie in der unten stehenden Tabelle die Konfigurationsdatei, die am besten zu den Anforderungen Ihres Projekts passt, und klicken Sie darauf, um sie auf Ihren PC herunterzuladen.
Falls die ausgewählte Konfiguration eine andere Firmware-Version erfordert als die aktuell auf Ihrem Gerät installierte, befolgen Sie die Anweisungen für die Firmware auf Ihrem Gerät aktualisieren ZED-F9P Modulen bevor wir zu den nächsten Schritten übergehen.
| Konfiguration | Firmware 1.51 | Firmware 1.13 |
|---|---|---|
Basis Details
Ihr Empfänger wird als Basisstation eingerichtet und verwendet den Survey-In-Modus von u-blox.
Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Ermöglichen Sie die Vermessung mit einer Zielgenauigkeit von 2.5 m (sollte nicht länger als 5-10 Minuten dauern) Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Aktivieren Sie die folgenden RTCM-Meldungen 1005: Stationäre RTK-Referenzstation ARP 1074: GPS-MSM4 1084: GLONASS-MSM4 1094: GALILEO MSM4 1230: GLONASS-Codephase Wir haben diese Nachrichtenkombination ausgewählt, da sie einen guten Kompromiss zwischen Leistung und erforderlicher Datenverbindung darstellt: Die Leistung kann durch die Verwendung von MSM7-Nachrichten verbessert werden Die HF-Bandbreite kann verbessert werden, indem weitere Konstellationen eliminiert werden (z. B. entfernen). Galileo), oder erhöhen Sie 1005, um nur einmal alle 5 Sekunden gesendet zu werden. |
Basis_1.51 | Basis_1.13 |
Rover 1Hz
Details
Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration:
Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren Beidou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. |
Rover_1Hz_1.51 | Rover_1Hz_1.13 |
Rover 5Hz
Details
Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration:
Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren Beidou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. Deaktivieren Sie GSV auf UART, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden Ändern Sie die Navigationsrate auf 200 ms |
Rover_5Hz_1.51 | Rover_5Hz_1.13 |
Rover 10Hz
Details
Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration:
Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren Beidou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. Deaktivieren Sie GSV auf UART, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden Ändern Sie die Navigationsrate auf 100 ms |
Nicht unterstützt (FW1.51 unterstützt keine 10-Hz-Aktualisierungsrate) | Rover_10Hz_1.13 |
Rover 1 Hz + NMEA-Nachrichten an Bluetooth, BLE oder radio PluginDetails
Aktivieren Sie NMEA auf COM2 des Empfängers, damit Sie den Empfänger über Bluetooth, BLE oder über radio und andere Kommunikations-Plugins auf XBee-Sockel.
Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden UART2 aktiviert die NMEA-Ausgabe über UBX-CFG-PRT und ändert die Baudrate auf 115'200bps GST aktivieren, damit auch Genauigkeitsschätzungen sichtbar sind Aktiviert High Precision NMEA mit einer zusätzlichen Dezimalstelle Aktivieren Sie den SPARTN-Modus für PP-Kompatibilität (nur bei Firmware v1.51). |
Rover_1Hz_plugin_1.51 | Rover_1Hz_plugin_1.13 |
Rover 1 Hz + NMEA-Nachrichten an 4G senden NTRIP Plugin
Details
Diese Konfigurationsdatei ermöglicht die Verbindung zu NTRIP Client mit VRS-Einhängepunkten.
Ausgehend von einer Vorgabe ZED-F9P Konfiguration: Ändern Sie die UART2-Baudrate auf 115 kbps. Dies verbessert die Puffernutzung des radio Links. Deaktivieren Sie SBAS, um Positionssprünge während kurzer RTK-Korrekturunterbrechungen zu vermeiden. Deaktivieren Beidou, um die problemlose Erhöhung der Navigationsrate auf 10 Hz zu vereinfachen. Aktivieren Sie UART2-Protokollausgang zu NMEA NMEA-GGA als Ausgang auf UART2, um Kompatibilität mit VRS-Mountpoints zu ermöglichen Deaktivieren Sie die restlichen NMEA-Meldungen auf UART2 Nur auf FW v1.51 sind RTCM+SPARTN+UBX als Protokolleingang sowohl auf UART1 als auch auf UART2 aktiviert |
Rover_1Hz_4G_1.51 | Rover_1Hz_4G_1.13 |
Nachbearbeitung von RAW-Daten (PPK) über UART1 und USB mit 1 Hz
Details
NMEA-Nachrichten auf UART1 deaktiviert und Baudrate auf 115'200 bps geändert.
UART1-, UART2- und USB-Ausgang UBX-RXM-RAWX und UBX-RXM-SFRBX. |
PPK_1.51 | Nicht unterstützt (FW 1.13 unterstützt den Export nicht) PPK Rohdaten) |
- Um eine Konfigurationsdatei zu laden, gehen Sie zu Tools –> Receiver Configuration… und Generation auswählen u-blox Generation 9.
- Wählen Sie die Konfigurationsdatei von Ihrer Festplatte aus und klicken Sie auf Transfer file –> GNSS.
Konfiguration speichern
- Wenn die Konfiguration abgeschlossen ist, ZED-F9P Die neue Konfiguration wird sofort verwendet. Sobald die Stromzufuhr unterbrochen wird, wird die vorherige Konfiguration wiederhergestellt. Um die neue Konfiguration dauerhaft zu speichern, gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>Action–>Save Config um Ihre Konfiguration zu speichern.
Schritt C: RTK-Korrekturen abrufen
Um mit GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, sind RTK-Korrekturen erforderlich. Es gibt zwei Möglichkeiten, RTK-Korrekturen zu erhalten:
- NTRIP Korrekturservice (bevorzugte Option)Es benötigt lediglich ein rover Empfänger und Zugang zu einem Korrekturdienst. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, eine zusätzliche Basisstation aufzustellen und zu warten.
- Base-Rover -Setup: In dieser Konfiguration betreiben Sie Ihre eigene lokale Basisstation, die RTK-Korrekturen generiert und diese direkt an das System überträgt. rover.
NTRIP Korrekturservice
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist ein Protokoll, das zum Streamen von GNSS-Daten über das Internet verwendet wird. Es ermöglicht die Übertragung von Echtzeit-Korrekturdaten von einer Referenzstation zu einer rover oder Benutzergerät.
Sie können nach verfügbaren Angeboten suchen. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Zugangsdaten (Serveradresse, Port, Benutzername und Passwort) zu erhalten NTRIP.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>NTRIP Client… Richten Sie die Adresse, den Port, den Benutzernamen, das Passwort und den Einhängepunkt Ihres NTRIP. Klicken OK.
- In wenigen Minuten sehen Sie, wie sich der Fix-Modus auf FIXED oder FLOAT ändert.
Am unteren Bildschirmrand NTRIP Das Client-Symbol wird grün. Bei gültigem FIXED-Wert sollten die 3D- und 2D-Genauigkeitswerte im Zentimeterbereich liegen.
- Sie können sich auch über Ihr Mobilgerät mit NRTIP verbinden, was für die Arbeit vor Ort praktisch ist. Weitere Informationen finden Sie in unserem Tutorial So verwenden Sie Zentimeter-GPS mit jeder Android-App (Mock-Standort).
- Sie können die NRTIP-Korrektur auch mit einem unserer unten aufgeführten Kommunikations-Plugins herstellen. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch jedes Produkts.
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Base-Rover Korrekturen
- In einer Basis-Rover Für die Einrichtung benötigen Sie zwei RTK-Empfänger: einen, der als Basis konfiguriert ist und Korrekturdaten über ein radio Modulen zum anderen Empfänger, der als konfiguriert ist Rover.
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- Alternativ können Sie unsere vorkonfigurierten Systeme nutzen. GNSS RTK-Basis und rover Kits.
Erweiterte Funktionalität
Firmware Update
- Laden Sie die benötigte Firmware herunter. Es gibt zwei Versionen. ZED-F9P Firmware zum Download verfügbar:
- Version 1.13 (Unterstützt bis zu 10 Hz, ideal für Hochfrequenzanwendungen wie ArduPilot).
- Version 1.51 (Unterstützt bis zu 8 Hz, kompatibel mit dem SSR-Dienst PointPerfect).
- SimpleRTK2B Lite Vorstände unterstützen eine maximale Baudrate von 115200 bpsVerwenden Sie also diesen Wert für die Verbindung und drücken Sie die Taste. Zauberstabknopf um die automatische Baudkodierung auf anderen Geräten zu ermöglichen simpleRTK2B Serienplatinen.
- Zurück Nach Tools -> Firmware Update.
- Wähle aus Firmware-Image-Datei Sie haben die Daten in Schritt 1 von Ihrer Computerfestplatte heruntergeladen.
- Stelle den Baudrate auf 115200 bps.
- Drücken Sie unten links im Anwendungsfenster auf die Schaltfläche GO-Taste.
- Sobald der Firmware-Aktualisierungsprozess abgeschlossen ist, erhalten Sie eine Erfolgsmeldung.
Erstellen Sie Ihre eigene Konfigurationsdatei
Sie können Ihre Receiver-Konfiguration manuell anpassen mit u-center Installieren Sie die Software und erstellen Sie Ihre eigene Konfigurationsdatei. Die Konfigurationsdatei wird als lokale Datei im ASCII-Format auf dem Computer gespeichert, wodurch die Verwendung mit anderen Empfängern problemlos möglich ist.
Wir empfehlen nicht, die Receiver-Konfiguration manuell zu ändern, es sei denn, Sie wissen genau, was Sie tun. Sollten Sie dies jedoch getan haben und der Receiver nicht mehr funktionieren, können Sie jederzeit eine unserer Konfigurationsdateien neu laden, um ihn wiederherzustellen.
- Um die Konfigurationsdatei zu erstellen und als lokale Datei zu speichern, gehen Sie zu Tools–>Receiver Configuration… Wählen Sie unter Konfigurationsdatei den Ordner und Dateinamen aus, in dem Sie die Konfiguration speichern möchten. Klicken Sie auf Transfer GNSS–>File.
- Nach Abschluss des Vorgangs wird die Konfigurationsdatei gespeichert.
Protokolldatei
Sie können Ihre u-center Die Softwaresitzung kann während der Ausführung gespeichert und jederzeit wiedergegeben werden, um die Bedingungen vor Ort zu simulieren und so Debugging- und Testzwecke zu ermöglichen.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche „Aufzeichnen“ in der Symbolleiste und wählen Sie dann den Ordner und den Dateinamen aus, in dem Sie die Protokolldatei speichern möchten. Klicken Sie auf Save.
- Um die Aufnahme zu stoppen, klicken Sie einfach auf die Auswurftaste in der Symbolleiste.
Wiedergabeprotokolldatei
- Um eine Protokolldatei erneut abzuspielen, gehen Sie zu File–>OpenWählen Sie die Protokolldatei aus und klicken Sie dann auf Open.
- Klicken Sie auf das Wiedergabesymbol, um die Wiedergabe zu starten. Sie können die Wiedergabegeschwindigkeit nach Bedarf anpassen. In der Ansichtssymbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie interessieren.
U-Center-Dokumentation
Wenn Sie ein fortgeschrittener Benutzer sind und detaillierte Informationen suchen, lesen Sie bitte die u-center Benutzerhandbuch.
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