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So stellen Sie mit dem Base+Rover-Kit eine Verbindung zur Basisstation her und sehen die Position des Rovers in Echtzeit
- 2019-11-14
Möchten Sie mit Ihrem PC mit der Basisstation verbunden sein und zusätzlich zur Position der Basis auch die Position des Rovers in Echtzeit sehen?
In diesem Tutorial zeigen wir Ihnen Schritt für Schritt, wie es geht.
Erforderliche Hardware:
Erforderliche Software:
- U-Zentrum (für F9 / M9-Produkte)
Wie kann ich eine Verbindung zur Basisstation herstellen und die Position des Rovers in Echtzeit sehen?
Konfigurieren Sie zunächst Ihren Rover.
- Verbinden Sie Ihren Rover-Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem PC POWER+GPS.
- Öffnen Sie das U-Center. Verbinden Sie Ihren Receiver über den COM-Port mit u-center.
- Laden Sie die Konfigurationsdatei mit dem Namen „ herunter.Rover sendet seine Position an die Basis zurück" von unserer Seite „Konfigurationsdateien“.. Laden Sie es auf Ihren Rover hoch. Stellen Sie sicher, dass Sie die Konfigurationsdatei herunterladen, die mit der Firmware-Version Ihres Receivers kompatibel ist.
Wenn Sie nicht wissen, wie das geht, schauen Sie sich das hier an Lernprogramm.
Zweitens, gehen Sie jetzt zu Ihrer Basis.
- Verbinden Sie das GNSS antennas sowohl an Ihre Basis- als auch an Ihre Rover-Empfänger. Setze das antennas an einem Ort mit guter Sicht auf den Himmel oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen
- Wenn Sie Ihre Basis über den USB-Anschluss mit der Bezeichnung anschließen POWER+GPS, sehen Sie wie zuvor die Position der Basisstation.
- Wenn Sie Ihren Basisempfänger jedoch über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss anschließen POWER+XBEE, sehen Sie die Position des Rovers in Echtzeit!
- Wenn Sie ein Arduino-Projekt haben, steht Ihnen die Position des Rovers in den TX2- und RX2-Pins Ihrer Basisstation der Platinen der simpleRTK2B-Serie zur Verfügung!
- Sie werden feststellen, dass nur die Positions- und Fixstatusinformationen verfügbar sind, aber keine Informationen zu Satellitendaten. Dies liegt daran, dass die radio Die Verbindung hat eine begrenzte Bandbreite und wir können nur eine Nachricht von der Basis zum Rover übertragen. Wir haben die GGA-Nachricht ausgewählt, die einen guten Kompromiss zwischen Länge und Inhalt darstellt. Außerdem ist es leicht zu lesen.
- Important beachten: Diese Konfiguration funktioniert nur, wenn Rover mit 1 Hz arbeitet. Wenn du want Um die Rover-Navigationsrate zu erhöhen, stellen Sie sicher, dass Sie die GGA-Erfassungsrate reduzieren (UBX–>CFG–>MSG) mit der gleichen Menge, es wird also nur einmal pro Sekunde gesendet.
Jetzt können Sie den Standort Ihres Rovers auf Ihrer Basis in Echtzeit verfolgen!
Wenn du want Um dieses Tutorial durchzuführen, haben wir alle Produkte auf Lager und sind versandbereit:
