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ArduSimple GNSS-RTK-Evaluierungskarten leicht gemacht
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Anleitung zur Konfiguration des u-blox ZED-X20P, ZED-X20D

Einführung

Diese Seite gilt für u-blox X20 Module. Wir führen Sie durch die Schritte zur grundlegenden Nutzung der u-center 2 Software, die für die Leistungsbewertung, die Durchführung von Leistungsanalysen und die Konfiguration konzipiert ist u-blox Empfänger.

Installieren u-center 2

Sie können downloaden u-center 2 werden auf dieser Seite erläutert.
u-center 2 wurde auf der Plattform Windows 10 (64 Bit) getestet und läuft unter Windows 11 wie es ist. Sobald die Installation erfolgreich abgeschlossen ist, müssen Sie Ihre u-blox Support-Portal-Kontoanmeldeinformationen und melden Sie sich mit einem Browser an. Wenn Sie kein u-blox Klicken Sie auf „Konto“ Register.

begrüßen Bildschirm u-center 2

Nach dem Einloggen und der Internetverbindung, u-center 2 wird gestartet und kann auch offline verwendet werden.

Verbinden Sie u-center 2

  1. Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht auf den Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls werden Sie weder Satellitenansicht noch -signal sehen.
  2. Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
  3. Klicken Sie auf das Gerätesymbol in der linken Menüleiste, klicken Sie auf + Symbol. Wählen Sie den COM-Port des Geräts. Wählen Sie Autobauding zur automatischen Erkennung der Baudrate. Klicken Sie auf Add device.
Manuelle Konfiguration u-blox zed-X20 connect
  1. Klicken Sie auf die Add View Symbol in der linken Menüleiste, um Ihre bevorzugten Ansichten hinzuzufügen.

Firmware Update

  1. Auswählen Firmware update von der  Tools and Services. At Receiver information Sie können die aktuelle Firmware sehen.
    Wenn Sie die Firmware aktualisieren müssen, wählen Sie die Firmware-Datei aus und klicken Sie auf Update.

X20P-Empfänger konfigurieren

Wir führen Sie durch die Schritte zum Laden der Konfigurationsdatei von Ihrem PC auf den Receiver, zum Speichern der Konfiguration im Flash-Speicher des Receivers (nach dem Ändern der Konfiguration muss die Konfiguration im Flash-Speicher gespeichert werden, da sie sonst beim Unterbrechen der Stromversorgung verloren geht) und zum Erstellen einer neuen Konfigurationsdatei.

Laden einer Konfigurationsdatei

  1. Klicken Sie in der Menüleiste auf das Zahnradsymbol, um das Device Configuration Fenster. Unter Saved Configurations, klicken +Import, wählen Sie die gewünschte Konfigurationsdatei aus und klicken Sie auf Open um es zu importieren.
  1. Klicken Sie auf Send. Sie sehen das grüne Häkchen bei Konfigurationsänderungen.

Konfigurieren des Empfängers

  1. Wählen Sie die Konfigurationselemente aus, die Sie ändern möchten. Wählen Sie nach dem Ändern der Werte die zu schreibenden Ebenen aus. Wenn Sie nur eine temporäre Änderung benötigen, wählen Sie RAM (die Einstellungen gehen beim Neustart des Geräts verloren). Um die Änderungen auch nach dem Ausschalten des Geräts beizubehalten, wählen Sie RAM, BBR, and Flash.
  1. Klicken Sie auf die Set. Dadurch werden das Element, sein Wert und die Ebenen zum Configuration changes Liste.
  2. Wiederholen Sie die Schritte 8 bis 9, um Ihre Liste mit Konfigurationselementänderungen zu erstellen.
  3. Überprüfen Sie die Änderungen an den Listenkonfigurationselementen, die an das Gerät gesendet werden sollen. Um die Reihenfolge zu ändern, ziehen Sie ein Element in der Configuration changes Liste an die neue Position. Um ein Element zu entfernen, wählen Sie Clear.
    Jede Konfigurationseigenschaft in der Liste wird als einzelne UBX-Nachricht gesendet. Durch Auswahl von Send configuration in batch mode Diese Eigenschaften werden in einer UBX-Nachricht pro Schicht zusammengefasst. Dadurch werden weniger Nachrichten generiert, die schneller an das verbundene Gerät gesendet werden können.
  4. Klicken Sie auf Send um die Änderungen an das Gerät zu senden.
  5. Um die zu retten Configuration changes Liste und fügen Sie es zur Liste der Saved configurations, klicken Save as....

Erstellen einer Konfigurationsdatei

Die Konfiguration kann als lokale .ucf-Datei exportiert werden, was die Verwendung mit anderen Receivern erleichtert.

  1. Wählen Sie die gewünschte Konfiguration aus, klicken Sie auf das Drei-Punkte-Symbol, wählen Sie Export, wählen Sie Ihren Ordner- und Dateinamen aus und klicken Sie dann auf Save. Die Konfigurationsdatei (.ucf) wird im ausgewählten Ordner angezeigt.

Beispiele für Konfigurationsdateien

Wir bieten eine Vielzahl von Konfigurationsdateien für verschiedene Zwecke an, beispielsweise die Konfiguration als Basisstation, als RoverSenden NMEA Nachrichten über Bluetooth oder BLE, Verbindung zu NTRIP Korrektur über 4G NTRIP masterund aktivieren Sie RAW-Daten für PPK. Sie können die für Ihre Anforderungen passende Konfigurationsdatei herunterladen, indem Sie mit der rechten Maustaste darauf klicken und „Link speichern unter“ wählen.

Konfiguration Reichen Sie das
Basis
  • Konfigurieren Sie als Basis im Vermessungsmodus mit einer Genauigkeit von 2.5 m und 60 s
  • Aktivieren auf UART2, USB: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Auf USB aktivieren: NAV-SVIN, NAV-PVT
 Herunterladen
Rover 1Hz
  • Auf USB aktivieren: NAV-PVT und RXM-COR.
 Herunterladen
Rover 5Hz
  • GSV-Nachricht auf allen Ports deaktivieren
  • Deaktivieren Sie GSA auf allen Ports außer USB
  • CFG-RATE auf 200ms
 Herunterladen
Rover 25Hz
  • Deaktivieren Sie GSA- und GSV-Nachrichten auf allen Ports
  • CFG-RATE auf 40ms
 Herunterladen
Senden Sie 1 Hz volles NMEA an das Plugin
Mit dieser Konfiguration können Sie den Empfänger über Bluetooth, BLE oder über radio und andere Kommunikations-Plugins auf XBee-Sockel.
  • Aktivieren auf COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG mit 1s
 Herunterladen
Senden Sie 1 Hz GGA an das Plugin
Diese Konfigurationsdatei ermöglicht die Verbindung zu NTRIP Client mit VRS-Einhängepunkten.
  • Aktivieren auf COM2: GGA mit 1s
 Herunterladen
RAW-Daten protokollieren für PPK
Diese Konfigurationsdatei ermöglicht die Ausgabe von RAW-Daten (UBX-RXM-RAWX und UBX-RXM-SFRBX) auf UART1, UART2 und USB. 		Herunterladen

Erhalten Sie RTK-Korrekturen

Um eine Genauigkeit im Zentimeter- oder Millimeterbereich zu erreichen, GNSS Empfänger sind RTK-Korrekturen erforderlich. Diese Korrekturen können über eine Basisstation bezogen werden. Rover Setup oder eine Online-Basisstation (NTRIP).

Basis und Rover -Setup

  1. Mit einer Basis und Rover Für die Einrichtung benötigen Sie zwei Empfänger: einen als Basis und einen als RoverSie kommunizieren miteinander über radio. Laden Sie die Konfigurationsdatei aus dem Abschnitt Beispiele für Konfigurationsdateien.

NTRIP Korrekturen

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist ein Protokoll, das zum Streamen von GNSS-Daten über das Internet verwendet wird. Es ermöglicht die Übertragung von Echtzeit-Korrekturdaten von einer Referenzstation zu einer rover oder Benutzergerät.
Wenn Sie keine eigene Basisstation für Korrekturen haben, können Sie Drittanbieter finden NTRIP Korrekturen bei RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Anmeldeinformationen (Serveradresse, Port, Benutzer und Passwort) zu erhalten von NTRIP.

Sie können sich verbinden NTRIP mit einem PC, smartphoneoder unsere Kommunikations-Plugins. Stellen Sie vor dem Start sicher, dass Ihr Empfänger als Rover.

NTRIP über PC
  1. So verbinden Sie sich mit dem caster für Korrekturdaten, UBX-NAV-PVT oder NMEA-Standard GGA Nachrichten müssen aktiviert sein. Sie können diesen Schritt überspringen, wenn Sie unsere Rover Konfigurationsdatei.
Manuelle Konfiguration u-blox zed-X20 Gerätekonfiguration
  1. Gehe zu Tools and Service –> Services –> NTRIP. Geben Sie den Hostnamen oder die IP-Adresse, den Port, den Benutzernamen und das Passwort des NTRIP caster. Klicken Save and Retrieve um eine aktuelle Liste aller verfügbaren Einhängepunkte zu erhalten.Wählen Sie den Einhängepunkt aus und klicken Sie dann auf Connect.
Manuelle Konfiguration u-blox zed-X20 ntrip client
NTRIP smartphone oder Tablette
  1. Sie können sich auch über Ihr Mobilgerät mit NRTIP verbinden, was für die Arbeit vor Ort praktisch ist. Weitere Informationen finden Sie in unserem Tutorial So verwenden Sie Zentimeter-GPS mit jeder Android-App (Scheinstandort).
NTRIP über Kommunikations-Plugin
  1. Sie können die NRTIP-Korrektur auch mit einem unserer unten aufgeführten Kommunikations-Plugins herstellen. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch jedes Produkts.

Überschriftenkonfiguration

Dieser Abschnitt gilt nur für Benutzer von simpleRTK 4 Dual mit u-blox ZED-X20D Modul. Es tut kein Frontalunterricht. Gilt für Benutzer von simpleRTK 4 Optimum mit ZED-X20P.

Befolgen Sie diese Installationsanleitung für Doppelantennen, um korrekte Kursdaten zu erhalten. u-blox ZED-X20D-Modul.

  1. Das Ergebnis der Kursberechnung ist der Winkel im Uhrzeigersinn von geografisch Nord nach … Baseline Diese Verbindung verläuft von der Masterantenne (auf der Platine mit GPS1 gekennzeichnet) zur Slaveantenne (mit GPS2 gekennzeichnet). Der Nickwinkel bezeichnet den Winkel des Fahrzeugs oder der Drohne relativ zur Horizontalebene.
  2. Standardmäßig sollten die Antennen längs am Fahrzeug montiert werden, wobei sich die Hauptantenne (GPS1) am Heck befindet.
Septentrio mosaic-H Antenne nach Norden ausgerichtet
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H Steigungswinkel
  1. Für genaue Kursberechnungen ist ein Mindestabstand zwischen den beiden Antennen erforderlich. Die Kursgenauigkeit verbessert sich mit einer längeren Basislinie (dem Abstand zwischen den Antennen).
    Um unter nicht idealen Bedingungen eine zufriedenstellende Genauigkeit im Subgradbereich zu erreichen, ist im Allgemeinen eine Basislinie von mindestens einem Meter erforderlich. Dies ist jedoch für viele Fahrzeuge nicht praktikabel.
    Mit einer hochwertigen Installation und einer Basislinie von 0.5 Metern lassen sich zufriedenstellende Ergebnisse erzielen. Bei 0.3 Metern ist zwar eine Kursbestimmung möglich, das Signal kann jedoch etwas verrauscht sein.
Anleitung zur GPS-Konfiguration für die Messung der tatsächlichen Fahrtrichtung Ihres Fahrzeugs
  1. Für optimale Leistung sollten beide GNSS-Antennen identisch sein und in dieselbe Richtung zueinander ausgerichtet sein. Beispielsweise sollten die Antennenkabel bei beiden Geräten von derselben Seite austreten. Dies gewährleistet die beste Ausrichtung der HF-Phasenzentren, die für die Genauigkeit der Kursbestimmung entscheidend ist (beachten Sie, dass das tatsächliche HF-Phasenzentrum oft nicht mit dem physikalischen Zentrum der Antenne übereinstimmt).
    Darüber hinaus müssen die HF-Kabellängen für beide Antennen identisch sein, um optimale Ergebnisse zu erzielen.
Anleitung zur GPS-Konfiguration für die Messung der tatsächlichen Ausrichtung Ihrer Fahrzeugantennenverteilung

Daten protokollieren und wiedergeben

  1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Protokoll aufzeichnen. Wählen Sie im angezeigten Dialogfeld den Speicherort der Datei aus, indem Sie auf Change und geben Sie den Namen der Protokolldatei ein.
    Auswählen Record log um die Aufnahme zu starten.
  1. Klicken Sie auf  Stop recording um die Aufzeichnung zu beenden. Am ausgewählten Speicherort werden zwei Protokolldateien mit unterschiedlichen Formaten gespeichert. Eine mit der Erweiterung .uc2 und ein weiteres mit Verlängerung .ubx.Logdateien mit dem .ubx Erweiterung werden nur aus Gründen der Abwärtskompatibilität mit vorhandenen Skripten erstellt und u-center Vermächtnis. Sie können nicht direkt von u-center 2. u-center 2 kann nur Logdateien abspielen mit dem .uc2 Dateierweiterung.
  2. Um eine vorhandene Protokolldatei abzuspielen, wählen Sie das Play log und wählen Sie eine Protokolldatei aus. Klicken Sie auf Open.

U-blox Dokumentation

Wenn Sie ein fortgeschrittener Benutzer sind und detaillierte Informationen suchen, lesen Sie bitte die u-center 2 Benutzerhandbuch.

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