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Anleitung zur Konfiguration des Septentrio Mosaik-G5 P3 und P3H
Einführung
Diese Seite gilt nur für Boards, die auf dem folgenden Prinzip basieren: Septentrio mosaic-G5 P3- und P3H-Module, wie zum Beispiel die simpleRTK 4 Pro (Septentrio Mosaik-G5 P3) und simpleRTK 4 Überschrift (Septentrio Mosaik-G5 P3H).
In diesem Leitfaden zeigen wir Ihnen, wie Sie das Modul anschließen, wichtige Einstellungen konfigurieren, die Datenausgabe verwalten und sicherstellen, dass es optimal für Ihre Anwendung funktioniert.
Treiber installieren und Septentrio RxTools
Schließen Sie die GNSS Schließen Sie die Antenne an Ihren Receiver an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne freie Sicht zum Himmel hat, um die Funktion zu testen. Andernfalls können Sie keine Satellitenbilder oder -signale empfangen.
Verbinden Sie den Empfänger über den mit „USB-Anschluss“ gekennzeichneten Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
- Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal an einen PC anschließen, wird es möglicherweise nicht erkannt. In Ihrem Computer wird lediglich eine neue Festplatte angezeigt. Öffnen Sie diese und installieren Sie die Software. Septentrio Treiber.
Nach Abschluss der Installation trennen Sie den Empfänger vom PC und schließen ihn wieder an. Ihr PC erkennt ihn nun. Dies ist nur einmal erforderlich.
- Laden Sie RxTools-Software Suite und installieren Sie sie für Ihr Betriebssystem. Diese Anleitung verwendet Microsoft Windows. Dadurch werden mehrere Anwendungen auf Ihrem Computer installiert. In dieser Anleitung verwenden wir nur die Suite. RxControl-App und seine intuitive Benutzeroberfläche, mit der Sie Ihre Geräte steuern können Septentrio Empfänger, Datenprotokollierung und Überwachung der Navigationslösung.
Verbinden Sie sich mit dem Empfänger
- Öffnen Sie den Microsoft Store auf Ihrem Windows-PC RxControl app und eine neue serielle Verbindung erstellen. Drücken Sie Next.
- Geben Sie den Computer an serial port Sie möchten es verwenden, um eine Verbindung zu Ihrem Mosaic-G5-Empfänger herzustellen und einen Wert einzugeben. Connection Name. Drücken Sie Finish.
- Die RxControl GUI wird öffnen. Statusleiste Am unteren Rand werden Informationen über den Verbindungsstatus angezeigt. Blinkende Lichter bestätigen die Verbindung zu Ihrem Receiver und die Datenübertragung von diesem.
Senden NMEA Nachrichten an Xbee Socket
- Im Hauptmenü gehen Sie zu Kommunikation → COM-Port-Einstellungen.
- Setze die baud rate of COM2 zu 115200 bpsDa die meisten unserer Kommunikations-Plug-ins mit dieser Geschwindigkeit arbeiten. Drücken Sie OK.
- In der Hauptmenüleiste auswählen Communication → Output settings → NMEA Output.
- For Stream1, Port auswählen COM2 und überprüfen Sie Ihre bevorzugten NMEA messagesIm Zweifelsfall empfehlen wir die Auswahl von GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, da sie von den meisten Anwendungen verwendet werden. Stellen Sie die interval to 1 second. Konfigurieren Stream2 mit genau denselben Parametern wie Stream1Aber wählen Sie die USB Hafen, der verwendet wurde in Schritt 7 um eine Verbindung zum Board herzustellen (entweder USB1 or USB2). Drücken Sie OK.
- Im Hauptmenü gehen Sie zu Tools → Expert Console.
- Gehen Sie zur NMEA tab in England, Expert ConsoleSie werden die ausgegebenen NMEA-Nachrichten beobachten.
Konfigurieren Sie als Rover
- Zum Hauptmenü gehen Navigation → Positioning Mode.
- Wählen Rover in PVT Mode, prüfen All in Rover mode, und einstellen Reference Position zu Auto. Drücken Sie OKIhr Receiver ist nun als solcher konfiguriert. rover.
Beispiele für Konfigurationsdateien
Wir bieten eine Vielzahl von Konfigurationsdateien für unterschiedliche Zwecke an, z. B. zur Konfiguration als rover, Senden von NMEA-Nachrichten über Bluetooth oder BLE oder Verbinden mit NTRIP Korrekturen via 4G.
| Konfiguration | Reichen Sie das |
|---|---|
Rover 1Hz
| Herunterladen |
Rover Maximale Aktualisierungsrate (20 Hz)
| Herunterladen |
| Senden Sie 1 Hz volles NMEA an das Plugin Diese Konfigurationsdatei ermöglicht es Ihnen, den Empfänger über Bluetooth, BLE oder andere Methoden mit Ihrem Mobilgerät zu verbinden. radio und andere Kommunikations-Plugins auf XBee-Sockel.
| Herunterladen |
| Senden Sie 1 Hz GGA an das Plugin Diese Konfigurationsdatei ermöglicht die Verbindung zu einem NTRIP Client mit VRS-Einhängepunkten.
| Herunterladen |
- Um eine Konfigurationsdatei zu installieren, gehen Sie zum Hauptmenü. File -> Upload script…
- Wähle aus configuration file und drücken Sie Open.
- Sie werden aufgefordert, den Receiver auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen, bevor Sie die Konfiguration aktualisieren können. Wählen Sie aus Yes und drücken Sie OKDie Einstellungen aus der Datei werden nun auf die Empfängerkonfiguration angewendet.
Konfiguration speichern
Nachdem Sie die Konfiguration Ihres Receivers abgeschlossen haben – entweder durch Laden einer Konfigurationsdatei oder durch manuelles Bearbeiten der Parameter –, müssen die Änderungen im Boot-Speicher des Receivers gespeichert werden, um sie dauerhaft zu speichern. Andernfalls gehen Ihre Änderungen nach einem Neustart des Receivers verloren.
- Gehe zum Hauptmenü File -> Copy configuration…
- Stelle den Source zu Aktuell und Target zu Boot. Drücken Sie OK.
Erhalten Sie RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, benötigen Sie Zugriff auf RTK-Korrekturen. Es gibt zwei Möglichkeiten, RTK-Korrekturdaten zu erhalten:
über eine NTRIP
- Vorteile:
- Einfache Bedienung mit nur einem Empfänger.
- Sie müssen keine eigene Basisstation einrichten.
- Korrekturen können über das Internet entgegengenommen werden.
- Nachteile:
- Erfordert eine zuverlässige Internetverbindung.
- Abhängig von der Verfügbarkeit von NTRIP Dienstleistungen in Ihrer Region.
- Für die Nutzung fallen ggf. Abonnementgebühren an. NTRIP Dienstleistungen.
über eine BasisRover -Setup
- Vorteile:
- Vollständige Unabhängigkeit von externen Diensten.
- Funktioniert gut in Gebieten ohne Internetzugang oder NTRIP ist es machbar.
- Volle Kontrolle über die Genauigkeit und Qualität der Korrekturen.
- Nachteile:
- Erfordert zwei Empfänger (eine Basis, einen rover).
- Komplexer einzurichten und zu verwalten.
- Für zuverlässige Korrekturen muss die Basisstation an einem festen Standort stehen.
NTRIP Korrekturen
- Sie finden Basisstationen von Drittanbietern unter RTK Correction Services in your CountryRegistrieren Sie sich und erhalten Sie Ihr server, port, username, password, und mount point von Ihrem NTRIP Korrekturdienstleister. Wir werden sie später nutzen.
- Zum Hauptmenü gehen Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- Dies wird die NTRIP Forwarder dialog. Drücken Sie Edit.
- Im NTRIP Settings Dialog, ausfüllen caster Einstellungen: Host, Port, user nameund password NTRIP Konto. Diese Daten sollten vom Konto bereitgestellt werden. NTRIP Dieser Service wird Ihnen bei der Registrierung Ihres Kontos zur Verfügung gestellt. Drücken Sie OK.
- Besitzt das NTRIP Die Zugangsdaten wurden korrekt eingegeben, Stream Die Dropdown-Liste wird aktiviert, und die RTK-Korrektur wird durchgeführt. Mount Point kann ausgewählt werden. Drücken Start.
- Die Status Bereich der NTRIP Im Einstellungsdialog sollte eine erfolgreiche Verbindung und der Empfang von Korrekturdaten angezeigt werden.
- Nach ein paar Minuten ist die PVT Mode wird werden RTK Float or Fixedund Sie werden nun eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich bei Ihrem Empfänger erreichen.
Es gibt drei Kommunikations-Plugins, die für den Zugriff auf NTRIP behebt: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master und Ethernet NTRIP Master.
Auf Werkseinstellungen zurücksetzen
- Hauptmenü auswählen File -> Show Receiver Configurations…
- Sie können alle verfügbaren Optionen überprüfen. Receiver Configurations und prüfen Sie, ob sie den Werkseinstellungen entsprechen.
- Über das Hauptmenü können Sie die aktuelle Konfiguration auf die Standardeinstellungen zurücksetzen. File -> Copy configuration…
- Stelle den Source zu RxDefault und Target zu Current. Drücken Sie OK.
Logdaten
- Während Sie mit Ihrem Septentrio Wenn Sie den G5-Empfänger über USB anschließen, können Sie mit RxTools Daten auf Ihrer PC-Festplatte speichern. Gehen Sie zum Hauptmenü. Logging -> RxControl Logging…
- Im Status Unter dem Reiter „Registerkarte“ finden Sie allgemeine Informationen zum Protokollierungsprozess und zum verfügbaren Speicherplatz auf der PC-Festplatte.
- Im Global Registerkarte können Sie die auswählen Log Directory um die Protokolldateien und die Message Types To Log as NMEA Standardmeldungen (ASCII-Dateien) und SBF (Septemtrio Binary Format)-Dateien, die anschließend wiedergegeben oder in andere gängige Formate wie z. B. konvertiert werden können RINEX oder KML mit RxControl.
- Im File Naming Tab, wählen Sie Manual File Naming Convention manuell einzugeben File Name und File Extension sowohl für SBF- als auch für NMEA-Protokolldateien und wählen Sie, ob Split Files After Eine bestimmte Dateigröße oder ein bestimmtes Zeitlimit wird erreicht.
- Die SBF Die Tabulatortaste ist nützlich, wenn Sie protokollieren möchten. RINEX Dateien für PPK Nachbearbeitungsanalyse. Wählen Sie den SBF-Dateityp aus, den Sie protokollieren möchten; die entsprechenden Daten werden dann automatisch aktiviert.
- Im NMEA Tab, drücken Sie die Add Stream Schaltfläche zum Erstellen eines neuen Datenstroms und Aktivieren der NMEA-Meldungen, die Sie protokollieren möchten, normalerweise GGA, GST, GSV, und VTG.
- Drücken Sie auf Start Logging Drücken Sie diese Schaltfläche, um die Protokollierung der Dateien zu starten. Sie finden die Dateien im entsprechenden Ordner auf Ihrem PC-Laufwerk. Zur Analyse der gespeicherten NMEA-Protokolldateien können Sie Ihr bevorzugtes Tool verwenden. Für SBF-Protokolldateien empfehlen wir den RxTools SBF Analyzer. Stop Logging sobald Sie die Empfängerdaten protokolliert haben.
Alternativ können Sie GNSS-Daten direkt auf einer SD-Karte (ohne Computer) protokollieren, indem Sie eine unserer SD-Karten einlegen. Serial Datalogger to microSD wird in den XBee-Sockel des Boards gesteckt. Dies ist ideal für PPK, RTK und eigenständige Anwendungen.
Firmware-Aktualisierung
Für simpleRTK 4 Pro Laden Sie die neueste stabile Firmware vom Board herunter. werden auf dieser Seite erläutert.
Für simpleRTK 4 Überschrift Laden Sie die neueste stabile Firmware vom Board herunter. werden auf dieser Seite erläutert.
- Zum Hauptmenü gehen File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
- Presse OK in England, Verbindung schließen Warnmeldung.
- Die Upgrade Receiver Die Benutzeroberfläche wird sich öffnen. Drücken Sie Next.
- Laden Sie die entsprechende Firmware-ZIP-Datei für Ihr Board (entweder G5 P3 oder G5 P3H) über die obigen Links herunter und entpacken Sie sie. Browse…
- Wählen Sie die Firmware-Datei ohne den Namenszusatz „failsafe“ aus und drücken Sie Open.
- Überprüfen Sie, ob die Firmware-Upgrade-Datei korrekt eingestellt ist, und drücken Sie Next.
- Eine Zusammenfassung des Upgrade Receiver Die Einstellungen werden angezeigt. Drücken Sie Upgrade.
- Die Upgrading Es öffnet sich ein Fenster, das den Fortschritt anzeigt. Stellen Sie sicher, dass Trennen Sie Ihren Empfänger nicht. Während dieses Vorgangs. Wenn alles korrekt funktioniert, werden Sie ein Upgrade Succeeded Nachricht. Drücken Sie Finish.
Septentrio Dokumentation
Wenn Sie detaillierte Informationen suchen, konsultieren Sie bitte unsere entsprechenden Tutorials und Septentrio Die Dokumentation finden Sie unten:
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Der ursprüngliche Preis betrug: 519,00 €.499,00€Der aktuelle Preis beträgt: 499,00 €. - Rabatt!Made in EuropeRTK4 Boards
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Der ursprüngliche Preis betrug: 489,00 €.469,00€Der aktuelle Preis beträgt: 469,00 €.
