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Anleitung zur Konfiguration des Septentrio Mosaik-G5 P3 und P3H

Einführung

Diese Seite gilt nur für Boards, die auf dem folgenden Prinzip basieren: Septentrio mosaic-G5 P3- und P3H-Module, wie zum Beispiel die simpleRTK 4 Pro (Septentrio Mosaik-G5 P3) und simpleRTK 4 Überschrift (Septentrio Mosaik-G5 P3H).

In diesem Leitfaden zeigen wir Ihnen, wie Sie das Modul anschließen, wichtige Einstellungen konfigurieren, die Datenausgabe verwalten und sicherstellen, dass es optimal für Ihre Anwendung funktioniert.

Treiber installieren und Septentrio RxTools

  1. Schließen Sie die GNSS Schließen Sie die Antenne an Ihren Receiver an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne freie Sicht zum Himmel hat, um die Funktion zu testen. Andernfalls können Sie keine Satellitenbilder oder -signale empfangen.

  2. Verbinden Sie den Empfänger über den mit „USB-Anschluss“ gekennzeichneten Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.

  3. Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal an einen PC anschließen, wird es möglicherweise nicht erkannt. In Ihrem Computer wird lediglich eine neue Festplatte angezeigt. Öffnen Sie diese und installieren Sie die Software. Septentrio Treiber.
Anschlussanleitung simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Mosaic-H Treiberinstallationsprogramm

  1. Nach Abschluss der Installation trennen Sie den Empfänger vom PC und schließen ihn wieder an. Ihr PC erkennt ihn nun. Dies ist nur einmal erforderlich.

  2. Laden Sie RxTools-Software Suite und installieren Sie sie für Ihr Betriebssystem. Diese Anleitung verwendet Microsoft Windows. Dadurch werden mehrere Anwendungen auf Ihrem Computer installiert. In dieser Anleitung verwenden wir nur die Suite. RxControl-App und seine intuitive Benutzeroberfläche, mit der Sie Ihre Geräte steuern können Septentrio Empfänger, Datenprotokollierung und Überwachung der Navigationslösung.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic G5 P3 RxTools Apps

Verbinden Sie sich mit dem Empfänger

  1. Öffnen Sie den Microsoft Store auf Ihrem Windows-PC. RxControl app und eine neue serielle Verbindung erstellen. Drücken Sie Next.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Verbindung auswählen
  1. Geben Sie den Computer an serial port Sie möchten es verwenden, um eine Verbindung zu Ihrem Mosaic-G5-Empfänger herzustellen und einen Wert einzugeben. Connection Name. Drücken Sie Finish.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 serielle Einstellungen
  1. Das RxControl GUI wird öffnen. Statusleiste Am unteren Rand werden Informationen über den Verbindungsstatus angezeigt. Blinkende Lichter bestätigen die Verbindung zu Ihrem Receiver und die Datenübertragung von diesem.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Statusleiste

Absenden NMEA Nachrichten an Xbee Socket

  1. Im Hauptmenü gehen Sie zu Kommunikation → COM-Port-Einstellungen.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Porteinstellungen
  1. Setze die baud rate of COM2 zu 115200 bpsDa die meisten unserer Kommunikations-Plug-ins mit dieser Geschwindigkeit arbeiten. Drücken Sie OK.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Baudrate
  1. In der Hauptmenüleiste auswählen Communication → Output settings → NMEA Output.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Ausgang nmea
  1. For Stream1, Port auswählen COM2 und überprüfen Sie Ihre bevorzugten NMEA messagesIm Zweifelsfall empfehlen wir die Auswahl von GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, da sie von den meisten Anwendungen verwendet werden. Stellen Sie die interval to 1 second. Konfigurieren Stream2 mit genau denselben Parametern wie Stream1Aber wählen Sie die USB Hafen, der verwendet wurde in Schritt 7 um eine Verbindung zum Board herzustellen (entweder USB1 or USB2). Drücken Sie OK.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 nmea stream
  1. Im Hauptmenü gehen Sie zu Tools → Expert Console.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Expertenkonsole
  1. Gehen Sie zum NMEA tab in England, Expert ConsoleSie werden die ausgegebenen NMEA-Nachrichten beobachten.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 nmea-Nachrichten

Konfigurieren Sie als Rover

  1. Zum Hauptmenü gehen Navigation → Positioning Mode.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Positionierungsmodus
  1. Wählen Rover in PVT Mode, prüfen All in Rover mode, und einstellen Reference Position zu Auto. Drücken Sie OKIhr Receiver ist nun als solcher konfiguriert. rover.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 privater Modus rover

Beispiele für Konfigurationsdateien

Wir bieten eine Vielzahl von Konfigurationsdateien für unterschiedliche Zwecke an, z. B. zur Konfiguration als rover, Senden von NMEA-Nachrichten über Bluetooth oder BLE oder Verbinden mit NTRIP Korrekturen via 4G.

Konfiguration Reichen Sie das
Rover 1Hz
  • Aktivieren auf USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG mit 1s
 Herunterladen
Rover Maximale Aktualisierungsrate (20 Hz)
  • Ändern Sie COM1, COM2 auf 460 kbps
  • Aktivieren auf USB1, COM1, COM2: GGA mit 50ms
 Herunterladen
Senden Sie 1 Hz volles NMEA an das Plugin
Diese Konfigurationsdatei ermöglicht es Ihnen, den Empfänger über Bluetooth, BLE oder andere Methoden mit Ihrem Mobilgerät zu verbinden. radio und andere Kommunikations-Plugins auf XBee-Sockel.
  • Aktivieren auf COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG mit 1s
 Herunterladen
Senden Sie 1 Hz GGA an das Plugin
Diese Konfigurationsdatei ermöglicht die Verbindung zu einem NTRIP Client mit VRS-Einhängepunkten.
  • Aktivieren auf COM2: GGA mit 1s
 Herunterladen
  1. Um eine Konfigurationsdatei zu installieren, gehen Sie zum Hauptmenü. File -> Upload script…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Konfiguration laden
  1. Wähle aus configuration file und drücken Sie Open.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Konfigurationsdatei
  1. Sie werden aufgefordert, den Receiver auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen, bevor Sie die Konfiguration aktualisieren können. Wählen Sie aus Yes und drücken Sie OKDie Einstellungen aus der Datei werden nun auf die Empfängerkonfiguration angewendet.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Konfigurationsreset

Konfiguration speichern

Nachdem Sie die Konfiguration Ihres Receivers abgeschlossen haben – entweder durch Laden einer Konfigurationsdatei oder durch manuelles Bearbeiten der Parameter –, müssen die Änderungen im Boot-Speicher des Receivers gespeichert werden, um sie dauerhaft zu speichern. Andernfalls gehen Ihre Änderungen nach einem Neustart des Receivers verloren.

  1. Gehe zum Hauptmenü File -> Copy configuration…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Kopierkonfiguration
  1. Stelle den Source zu Aktuell kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Target zu Boot. Drücken Sie OK.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Kopierkonfiguration zum Booten

Erhalten Sie RTK-Korrekturen

Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, benötigen Sie Zugriff auf RTK-Korrekturen. Es gibt zwei Möglichkeiten, RTK-Korrekturdaten zu erhalten:

  • über eine NTRIP
    Vorteile:
      • Einfache Bedienung mit nur einem Empfänger.
      • Sie müssen keine eigene Basisstation einrichten.
      • Korrekturen können über das Internet entgegengenommen werden.

    Nachteile:

      • Erfordert eine zuverlässige Internetverbindung.
      • Abhängig von der Verfügbarkeit von NTRIP Dienstleistungen in Ihrer Region.
      • Für die Nutzung fallen ggf. Abonnementgebühren an. NTRIP Dienstleistungen.
  • über eine BasisRover -Setup
    Vorteile:
      • Vollständige Unabhängigkeit von externen Diensten.
      • Funktioniert gut in Gebieten ohne Internetzugang oder NTRIP ist es machbar.
      • Volle Kontrolle über die Genauigkeit und Qualität der Korrekturen.

    Nachteile:

      • Erfordert zwei Empfänger (eine Basis, einen rover).
      • Komplexer einzurichten und zu verwalten.
      • Für zuverlässige Korrekturen muss die Basisstation an einem festen Standort stehen.

NTRIP Korrekturen

  1. Sie finden Basisstationen von Drittanbietern unter RTK Correction Services in your CountryRegistrieren Sie sich und erhalten Sie Ihr server, port, username, password, kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. mount point von Ihrem NTRIP Korrekturdienstleister. Wir werden sie später nutzen.
  1. Zum Hauptmenü gehen Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip Forwarder
  1. Dies wird die NTRIP Forwarder dialog. Drücken Sie Edit.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edit
  1. Im NTRIP Settings Dialog, ausfüllen caster Einstellungen: Host, Port, user name und password NTRIP Konto. Diese Daten sollten vom Konto bereitgestellt werden. NTRIP Dieser Service wird Ihnen bei der Registrierung Ihres Kontos zur Verfügung gestellt. Drücken Sie OK.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-Anmeldeinformationen
  1. Besitzt das NTRIP Die Zugangsdaten wurden korrekt eingegeben, Stream Die Dropdown-Liste wird aktiviert, und die RTK-Korrektur wird durchgeführt. Mount Point kann ausgewählt werden. Drücken Start.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip stream start
  1. Das Status Bereich der NTRIP Im Einstellungsdialog sollte eine erfolgreiche Verbindung und der Empfang von Korrekturdaten angezeigt werden.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-Verbindung
  1. Nach ein paar Minuten ist die PVT Mode wird werden RTK Float or Fixedund Sie werden nun eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich bei Ihrem Empfänger erreichen.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 privater Modus

Es gibt drei Kommunikations-Plugins, die für den Zugriff auf NTRIP behebt: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Ethernet NTRIP Master.

Auf Werkseinstellungen zurücksetzen

  1. Hauptmenü auswählen File -> Show Receiver Configurations…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Konfigurationen anzeigen
  1. Sie können alle verfügbaren Optionen überprüfen. Receiver Configurations und prüfen Sie, ob sie den Werkseinstellungen entsprechen.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Empfängerkonfigurationen
  1. Über das Hauptmenü können Sie die aktuelle Konfiguration auf die Standardeinstellungen zurücksetzen. File -> Copy configuration…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Kopierkonfiguration
  1. Stelle den Source zu RxDefault kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Target zu Current. Drücken Sie OK.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Standardkonfiguration kopieren

Logdaten

  1. Während Sie mit Ihrem Septentrio Wenn Sie den G5-Empfänger über USB anschließen, können Sie mit RxTools Daten auf Ihrer PC-Festplatte speichern. Gehen Sie zum Hauptmenü. Logging -> RxControl Logging…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 rxcontrol logging
  1. Im Status Unter dem Reiter „Registerkarte“ finden Sie allgemeine Informationen zum Protokollierungsprozess und zum verfügbaren Speicherplatz auf der PC-Festplatte.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Protokollierungsstatus
  1. Im Global Registerkarte können Sie die auswählen Log Directory um die Protokolldateien und die Message Types To Log as NMEA Standardmeldungen (ASCII-Dateien) und SBF (Septemtrio Binary Format)-Dateien, die anschließend wiedergegeben oder in andere gängige Formate wie z. B. konvertiert werden können RINEX oder KML mit RxControl.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 globale Protokollierung
  1. Bei der File Naming Tab, wählen Sie Manual File Naming Convention manuell einzugeben File Name kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. File Extension sowohl für SBF- als auch für NMEA-Protokolldateien und wählen Sie, ob Split Files After Eine bestimmte Dateigröße oder ein bestimmtes Zeitlimit wird erreicht.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Protokolldateiname
  1. Das SBF Die Tabulatortaste ist nützlich, wenn Sie protokollieren möchten. RINEX Dateien für PPK Nachbearbeitungsanalyse. Wählen Sie den SBF-Dateityp aus, den Sie protokollieren möchten; die entsprechenden Daten werden dann automatisch aktiviert.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 logging sbf
  1. Im NMEA Tab, drücken Sie die Add Stream Schaltfläche zum Erstellen eines neuen Datenstroms und Aktivieren der NMEA-Meldungen, die Sie protokollieren möchten, normalerweise GGA, GST, GSV, kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. VTG.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Protokollierung nmea
  1. Drücken Sie auf Start Logging Drücken Sie diese Schaltfläche, um die Protokollierung der Dateien zu starten. Sie finden die Dateien im entsprechenden Ordner auf Ihrem PC-Laufwerk. Zur Analyse der gespeicherten NMEA-Protokolldateien können Sie Ihr bevorzugtes Tool verwenden. Für SBF-Protokolldateien empfehlen wir den RxTools SBF Analyzer. Stop Logging sobald Sie die Empfängerdaten protokolliert haben.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Protokollierungsinformationen
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Protokolldateien

Alternativ können Sie GNSS-Daten direkt auf einer SD-Karte (ohne Computer) protokollieren, indem Sie eine unserer SD-Karten einlegen. Serial Datalogger to microSD wird in den XBee-Sockel des Boards gesteckt. Dies ist ideal für PPK, RTK und eigenständige Anwendungen.

Firmware-Aktualisierung

Für simpleRTK 4 Pro Laden Sie die neueste stabile Firmware vom Board herunter. ..
Für simpleRTK 4 Überschrift Laden Sie die neueste stabile Firmware vom Board herunter. ..

  1. Zum Hauptmenü gehen File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Upgrade-Empfänger
  1. Presse OK in England, Verbindung schließen Warnmeldung.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Upgrade-Warnung
  1. Das Upgrade Receiver Die Benutzeroberfläche wird sich öffnen. Drücken Sie Next.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio MosaicEinführung des G5 P3-Upgrades
  1. Laden Sie die entsprechende Firmware-ZIP-Datei für Ihr Board (entweder G5 P3 oder G5 P3H) über die obigen Links herunter und entpacken Sie sie. Browse…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Upgrade durchsuchen
  1. Wählen Sie die Firmware-Datei ohne den Namenszusatz „failsafe“ aus und drücken Sie Open.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Upgrade-Datei
  1. Überprüfen Sie, ob die Firmware-Upgrade-Datei korrekt eingestellt ist, und drücken Sie Next.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Upgrade als nächstes
  1. Eine Zusammenfassung des Upgrade Receiver Die Einstellungen werden angezeigt. Drücken Sie Upgrade.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Firmware-Upgrade
  1. Das Upgrading Es öffnet sich ein Fenster, das den Fortschritt anzeigt. Stellen Sie sicher, dass Trennen Sie Ihren Empfänger nicht. Während dieses Vorgangs. Wenn alles korrekt funktioniert, werden Sie ein Upgrade Succeeded Nachricht. Drücken Sie Finish.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Upgrade-Finish

Septentrio Dokumentation

Wenn Sie detaillierte Informationen suchen, konsultieren Sie bitte unsere entsprechenden Tutorials und Septentrio Die Dokumentation finden Sie unten:

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