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Anleitung zur Konfiguration des Septentrio Mosaic-X5 und Mosaic-H
Einführung
Diese Seite ist nur gültig für Mosaic-X5 und Mosaic-H basierte Boards: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentriound simpleRTK3B mPCIe.
In diesem Leitfaden zeigen wir Ihnen, wie Sie Verbindungen herstellen, wichtige Einstellungen konfigurieren, die Datenausgabe verwalten und sicherstellen, dass die GNSS Die Module arbeiten mit optimaler Leistung für Ihre Anwendung.
Verbinden Sie Septentrio Webschnittstelle
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht zum Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls werden weder Satellitenbilder noch Signale angezeigt.
- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS. Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal an einen PC anschließen, erkennt der PC es möglicherweise nicht. Sie sehen nur eine neue Festplatte in Ihrem Computer. Öffnen Sie sie und installieren Sie die Septentrio Treiber. Nach der Installation trennen und wieder anschließen, Ihr PC erkennt den Receiver. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
- Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie http://192.168.3.1 ein. Beim ersten Zugriff auf die Weboberfläche werden Sie möglicherweise aufgefordert, einen neuen Benutzer anzulegen. Geben Sie in diesem Fall Ihre gewünschten Daten ein. Benutzername und Passwort und der Septentrio Benutzername der Fabrik RxAdmin und Passwort S3pt3ntr10.
Senden NMEA Nachrichten an Xbee Socket
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Communication–>Serial Port.
- Setze die Baud rate of COM2 bei 115'200 bps, da die meisten unserer Kommunikations-Plugins mit 115'200 bps arbeiten. Drücken Sie Ok und Save Konfiguration.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu NMEA/SBF Out. Drücken Sie +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Intervall Wählen Sie 1 Sekunde und überprüfen Sie Ihre bevorzugten NMEA-Nachrichten. Wenn Sie nicht wissen, welche Sie wählen sollen, empfehlen wir Ihnen, GGA, GSA, GSV, RMC und VTG da sie von den meisten Anwendungen verwendet werden. Wählen Sie diese Nachrichten aus und drücken Sie FinishBeachten Sie jedoch, dass die Bluetooth-Bandbreite begrenzt ist. Durch Aktivieren dieser Meldung wird die maximale Übertragungsrate auf 1 Hz begrenzt. Wenn Sie eine höhere Frequenz nutzen möchten, können Sie entweder den USB-Anschluss verwenden oder die Anzahl der übertragenen Meldungen reduzieren, um die Übertragungskapazität von Bluetooth nicht zu überschreiten.
- Sie werden beobachten, wie Datenströme NMEA- und RTCM-Nachrichten an COM2 ausgeben. Drücken Sie Ok und Save Konfiguration.
Als Basis konfigurieren
Wenn Sie Ihr Board als Basisstation konfigurieren möchten, können Sie dessen Koordinaten auf verschiedene Arten festlegen.
In ArduSimple Lernprogramm So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation, Wir erklären Ihnen ausführlich, wie Sie Ihren Receiver als statische Basisstation konfigurieren.
Konfigurieren Sie als Rover
- Gehe zu GNSS–>Position. At Mode die Auswahl zwischen Rover und überprüfen Sie alle Positionsmodi. Klicken Sie auf Ok und Save Konfiguration.
Beispiele für Konfigurationsdateien
Wir bieten eine Vielzahl von Konfigurationsdateien für verschiedene Zwecke an, beispielsweise die Konfiguration als Basisstation, als rover, Senden von NMEA-Nachrichten über Bluetooth oder BLE, Verbinden mit NTRIP Korrektur über 4G NTRIP master. Sie können die für Ihre Anforderungen passende Konfigurationsdatei herunterladen, indem Sie mit der rechten Maustaste darauf klicken und „Link speichern unter“ wählen.
| Konfiguration | Reichen Sie das |
|---|---|
Basis
| Herunterladen |
Rover 1Hz
| Herunterladen |
Rover 100Hz
| Herunterladen |
| Senden Sie 1 Hz volles NMEA an das Plugin Mit dieser Konfiguration können Sie den Empfänger über Bluetooth, BLE oder über radio und andere Kommunikations-Plugins auf XBee-Sockel.
| Herunterladen |
| Senden Sie 1 Hz GGA an das Plugin Diese Konfigurationsdatei ermöglicht die Verbindung zu NTRIP Client mit VRS-Einhängepunkten.
| Herunterladen |
- Um eine Konfigurationsdatei zu installieren, gehen Sie zum Hauptmenü. Adminund drücken Sie unter Empfängerkonfigurationen die Taste Aktuelle Konfiguration, Pfeiltaste nach oben (blaue Farbe).
- Wählen Sie im Dateibrowser die configuration file und drücken Sie OpenEs wird eine Warnmeldung angezeigt, aber wenn Sie eine unserer Konfigurationsdateien laden, brauchen Sie sich darüber keine Gedanken zu machen. Drücken Sie Weiter.
- Der Fortschritt des Upload-Konfigurationsvorgangs sollte wie folgt angezeigt werden, drücken Sie OK.
- Die Konfigurationsdatei wurde erfolgreich in die aktuelle Konfiguration geladen. Wenn Sie diese jedoch nach einem Neustart des Receivers beibehalten möchten, öffnen Sie das Popup-Fenster unten rechts im Webbrowser und drücken Sie die entsprechende Taste. Gespeichert.
Erhalten Sie RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, sind Korrekturen erforderlich. Es gibt zwei Möglichkeiten, eine RTK-Korrektur zu erhalten: NTRIP Korrekturdienst und über Base-Rover Konfiguration.
NTRIP Korrekturen
- Vorteile:
- Einfache Bedienung mit nur einem Empfänger.
- Sie müssen keine eigene Basisstation einrichten.
- Korrekturen können über das Internet entgegengenommen werden.
- Nachteile:
- Erfordert eine zuverlässige Internetverbindung.
- Abhängig von der Verfügbarkeit von NTRIP Dienstleistungen in Ihrer Region.
- Für die Nutzung fallen ggf. Abonnementgebühren an. NTRIP Dienstleistungen.
Base-Rover Einrichtung
- Vorteile:
- Vollständige Unabhängigkeit von externen Diensten.
- Funktioniert gut in Gebieten ohne Internetzugang oder NTRIP ist es machbar.
- Volle Kontrolle über die Genauigkeit und Qualität der Korrekturen.
- Nachteile:
- Erfordert zwei Empfänger (eine Basis, einen rover).
- Komplexer einzurichten und zu verwalten.
- Für zuverlässige Korrekturen muss die Basisstation an einer festen Position sein.
NTRIP Korrekturen
Basisstationen von Drittanbietern finden Sie unter RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land. Registrieren Sie sich und erhalten Sie Ihren Server, Port, Benutzernamen, Passwort und Einhängepunkt Ihres NTRIP Korrektur. Wir werden sie später verwenden.
über PC
Shield for Septentrio Native Ethernet
über Kommunikations-Plugins
über PC
- Teilen Sie Ihre Internetverbindung über USB mit dem Empfänger und erhalten Sie RTK-Korrekturen, indem Sie dem Video-Tutorial folgen.
- Sie werden die eingehenden Korrekturen sehen und in wenigen Minuten werden Sie über RTK Float oder Fixed verfügen. Hinweis dass sich die IP-Adresse ändert, wenn Sie den Receiver neu starten oder neu booten. Sie müssen die neue IP-Adresse überprüfen und Ihren Receiver anschließen.
Shield for Septentrio Native Ethernet
- Bewegen Sie den Schalter auf Ihrem Board in Richtung 5V = OUTPUT.
Stecken Sie die Shield for Septentrio Native Ethernet Verbinden Sie die Abschirmung Ihres Empfängers mit einem RJ45-Ethernetkabel mit Ihrem Ethernet-Hub. Verbinden Sie Ihren Empfänger über den mit [hier fehlende Angabe] gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem Computer. POWER+GPS.
- Öffne Septentrio Web-Interface. Gehe zu Communication–>Ethernet. Aktivieren Sie im Ethernet-Schnittstellenmodus die Option „Strom“. on.
In den meisten Routern wird automatische IP verwendet. Um auf diese Weise zu arbeiten, wählen Sie aus DHCP. Wenn Sie Ihre lokale IP lieber manuell einrichten möchten, können Sie dies auch über dieses Menü tun. Drücken Sie Ok.
- Gehe zu Corrections–>NTRIP–>+New NTRIP client. Wählen Sie im Modus Client. Stellen Sie die Caster, Port-Benutzername, Passwort und Mount-Punkt. Bei Senden Sie GGA an caster wählen auto. Sie werden sehen, wie RTCM hereinkommt. In ein paar Minuten ändert sich der Positionsmodus zu RTK Float oder RTK Fixed.
über Kommunikations-Plugins
Es gibt drei Kommunikations-Plugins, die für den Zugriff auf NTRIP Korrektur, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master und Ethernet NTRIP MasterWeitere Details finden Sie im Abschnitt [Abschnittsnummer einfügen]. Verwenden Sie ein Kommunikations-Plugin für die Verbindung mit NTRIP Caster.
Base-Rover Einstellung
Für dieses Setup sind zwei Empfänger und ein Paar radio Links.
-
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
Konfigurieren Sie einen Empfänger als statische Basisstation. Sie können dem Tutorial folgen Anleitung zur Konfiguration des simpleRTK3B Pro als statische Basisstation um dies zu tun. Konfigurieren Sie den anderen Empfänger als Rover. Setzen Sie die radio Links zu beiden Empfängern. Die Basis sendet RTCM-Korrekturen an Ihren Rover.
Auf Werkseinstellungen zurücksetzen
- Sie können das Set Mosaic die Konfiguration auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen. Admin–> Configurations. Bei Receiver Configurations Sie können die überprüfen Different from factory default. Wählen RxDefault von der Source Dropdown-Liste. Und wählen Sie Current in England, Target Menü. Drücken Sie OK.
Logdaten
- Sie können verwenden RxTools Sie können die Daten auf Ihrem PC protokollieren. Alternativ können Sie eine Micro-SD-Karte verwenden, um die Daten direkt auf dem Empfänger zu speichern. Legen Sie dazu eine leere Micro-SD-Karte in den Onboard-Datenlogger ein. Verbinden Sie anschließend den Empfänger mit Ihrem PC. Beachten Sie, dass die SD-Karte möglicherweise nicht erkannt und eingebunden wird, wenn Sie sie während des Verbindungsaufbaus des Empfängers einlegen.
- Gehe zu Logging. Bei +New NMEA stream Wählen Sie die NMEA-Nachrichten aus, die Sie protokollieren möchten, normalerweise GGA, GST, GSV und VTG.SBF (Septentrio Binärformat) kann analysiert werden mit SBF-Analysator, mit RxControl wiedergegeben oder in andere gängige Formate konvertiert wie RINEX oder KML mit SBF Converter. Wenn Sie beispielsweise eine Rinex-Datei für PPK Analyse finden Sie unter +New SBF stream und prüfe Rinex. Weitere Einzelheiten finden Sie in unserem Tutorial So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Pro.
- Die Protokolldatei wird im SSN-Ordner gespeichert. Sie können Ihr bevorzugtes Tool oder ein benutzerdefiniertes Programm verwenden, um die NMEA-Daten zu analysieren. Für SBF-Daten empfehlen wir die Verwendung von SBF Analyzer um Ihre Protokolldaten zu überprüfen und zu visualisieren.
Firmware-Aktualisierung
- Für simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), laden Sie die neueste stabile Firmware herunter unter werden auf dieser Seite erläutert.
Für simpleRTK3B Überschrift (Mosaic-H), laden Sie die neueste stabile Firmware herunter unter werden auf dieser Seite erläutert. - Gehe zu Admin–>UpgradeWählen Sie die heruntergeladene Firmware aus und drücken Sie Start upgrade.
- Nach wenigen Minuten wird die Meldung „Upgrade erfolgreich“ angezeigt.
Septentrio Dokumentation
Wenn Sie detaillierte Informationen suchen, lesen Sie bitte unser entsprechendes Tutorial und Septentrio Die Dokumentation finden Sie unten:
- Mosaic-X5 Referenzhandbuch
- Mosaic-H Referenzhandbuch
- So aktivieren Sie den neuesten Anti-Spoofing OSNMA-Dienst auf Ihrem Septentrio Empfänger
- So teilen Sie Ihre Septentrio Basisstation mit RTK2go Septentrio Native Ethernet
- Anleitung zur Konfiguration des Septentrio Empfänger und verbinden Sie ihn mit ArduPilot
- So verwenden Sie PointPerfect mit Septentrio Empfänger
- So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Pro
- So laden Sie Antennenkalibrierungsdateien in Septentrio Empfänger
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
Direkt von der 575,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden - RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
Direkt von der 575,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
