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Anleitung zur Konfiguration des Septentrio Mosaic-X5 und Mosaic-H

Einleitung

Diese Seite ist nur gültig für Mosaic-X5 und Mosaic-H basierte Boards: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio und simpleRTK3B mPCIe.
In dieser Anleitung zeigen wir Ihnen, wie Sie eine Verbindung herstellen, wichtige Einstellungen konfigurieren, die Datenausgabe verwalten und sicherstellen, dass die Module für Ihre Anwendung optimal funktionieren.

Verbinden Sie Septentrio Webschnittstelle

  1. Schließen Sie die GNSS Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht zum Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls werden Sie weder Satellitenansicht noch -signal sehen.
  2. Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS. Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal an einen PC anschließen, erkennt der PC es möglicherweise nicht. Sie sehen nur eine neue Festplatte in Ihrem Computer. Öffnen Sie sie und installieren Sie die Septentrio Treiber. Nach der Installation trennen und wieder anschließen, Ihr PC erkennt den Receiver. Dies muss nur einmal durchgeführt werden.
  1. Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie 192.168.3.1 ein. Wenn Sie einen Firmencomputer verwenden, versuchen Sie, das VPN zu deaktivieren.

Absenden NMEA Nachrichten an Xbee Socket

  1. Gehen Sie in der Menüleiste zu Communication–>Serial Port.
  1. Setze die Baud rate of COM2 bei 115'200 bps, da die meisten unserer Kommunikations-Plugins mit 115'200 bps arbeiten. Drücken Sie Ok und Save Konfiguration.
  1. Gehen Sie in der Menüleiste zu NMEA/SBF Out. Drücken Sie +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. At Intervall Wählen Sie 1 Sekunde und überprüfen Sie Ihre bevorzugten NMEA-Nachrichten. Wenn Sie nicht wissen, welche Sie wählen sollen, empfehlen wir Ihnen, GGA, GSA, GSV, RMC und VTG da sie von den meisten Anwendungen verwendet werden. Wählen Sie diese Nachrichten aus und drücken Sie Finish. Beachten Sie jedoch, dass die Bluetooth-Bandbreite begrenzt ist. Durch Aktivieren dieser Nachricht wird die maximale Übertragungsrate auf 1 Hz begrenzt. Wenn Sie eine höhere Frequenz verwenden möchten, können Sie entweder den USB-Anschluss verwenden oder die Anzahl der übertragenen Nachrichten reduzieren, um die Übertragungskapazität von Bluetooth nicht zu überschreiten.
  1. Sie werden beobachten, wie Datenströme NMEA- und RTCM-Nachrichten an COM2 ausgeben. Drücken Sie Ok und Save Konfiguration.

Als Basis konfigurieren

Wenn Sie Ihr Board als Basisstation konfigurieren möchten, können Sie dessen Koordinaten auf verschiedene Arten festlegen.
In ArduSimple Lernprogramm So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation, Wir erklären Ihnen ausführlich, wie Sie Ihren Receiver als statische Basisstation konfigurieren.

Konfigurieren Sie als Rover

  1. Gehen Sie zu GNSS–>Position. At Mode wählen Rover und überprüfen Sie alle Positionsmodi. Klicken Sie auf Ok und Save Konfiguration.

Erhalten Sie RTK-Korrekturen

Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, sind Korrekturen erforderlich. Es gibt zwei Möglichkeiten, eine RTK-Korrektur zu erhalten: NTRIP Korrekturdienst und über Base-Rover Konfiguration. 
  • NTRIP Korrekturen:
    • Vorteile:
      • Einfache Bedienung mit nur einem Empfänger.
      • Sie müssen keine eigene Basisstation einrichten.
      • Korrekturen können über das Internet entgegengenommen werden.
    • Nachteile:
      • Erfordert eine zuverlässige Internetverbindung.
      • Abhängig von der Verfügbarkeit von NTRIP Dienstleistungen in Ihrer Region.
      • Für die Nutzung fallen ggf. Abonnementgebühren an. NTRIP Dienstleistungen.
  • Base-Rover Einrichtung:
  • Vorteile:
    • Vollständige Unabhängigkeit von externen Diensten.
    • Funktioniert gut in Gebieten ohne Internetzugang oder NTRIP Bedienung.
    • Volle Kontrolle über die Genauigkeit und Qualität der Korrekturen.
    • Nachteile:
    • Erfordert zwei Empfänger (eine Basis, einen rover).
    • Komplexer einzurichten und zu verwalten.
    • Für zuverlässige Korrekturen muss die Basisstation an einer festen Position sein.

NTRIP Korrekturen

Basisstationen von Drittanbietern finden Sie unter RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land. Registrieren Sie sich und erhalten Sie Ihren Server, Port, Benutzernamen, Passwort und Einhängepunkt Ihres NTRIP Korrektur. Wir werden sie später verwenden.

Base-Rover Einstellung

Für dieses Setup sind zwei Empfänger und ein Paar radio Links.

Konfigurieren Sie einen Empfänger als statische Basisstation. Sie können dem Tutorial folgen Anleitung zur Konfiguration des simpleRTK3B Pro als statische Basisstation um dies zu tun. Konfigurieren Sie den anderen Empfänger als Rover. Setzen Sie die radio Links zu beiden Empfängern. Die Basis sendet RTCM-Korrekturen an Ihren Rover.

Auf Werkseinstellungen zurücksetzen

  1. Sie können das Set Mosaic die Konfiguration auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen. Admin–> Configurations. Bei Receiver Configurations Sie können die überprüfen Different from factory default.
    Select RxDefault von dem Source Dropdown-Liste. Und wählen Sie Current in England, Target Menü.
    Presse OK.

Logdaten

  1. Sie können verwenden RxTools um Daten auf Ihrem PC zu protokollieren. Oder Sie können eine Micro-SD-Karte verwenden, um Daten direkt darauf zu protokollieren. Legen Sie eine leere Micro-SD-Karte in Ihre Onboard-Datenaufzeichnung ein. Verbinden Sie dann den Empfänger mit Ihrem PC. Beachten Sie, dass die SD-Karte möglicherweise nicht erkannt und gemountet wird, wenn Sie sie einlegen, während der Empfänger eine Verbindung herstellt.
  2. Gehen Sie zu Logging. Bei +New NMEA stream Wählen Sie die NMEA-Nachrichten aus, die Sie protokollieren möchten, normalerweise GGA, GST, GSV und VTG. SBF (Septentrio Binärformat) kann analysiert werden mit SBF-Analysator, mit RxControl wiedergegeben oder in andere gängige Formate konvertiert wie RINEX oder KML mit SBF Converter. Wenn Sie beispielsweise eine Rinex-Datei protokollieren möchten für PPK Analyse finden Sie unter +New SBF stream und prüfe Rinex. Weitere Einzelheiten finden Sie in unserem Tutorial So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Pro.
  1. Die Protokolldatei wird im SSN-Ordner gespeichert. Sie können Ihr bevorzugtes Tool oder ein benutzerdefiniertes Programm verwenden, um die NMEA-Daten zu analysieren. Für SBF-Daten empfehlen wir die Verwendung von SBF Analyzer um Ihre Protokolldaten zu überprüfen und zu visualisieren.

Firmware-Aktualisierung

  1. Für simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), laden Sie die neueste stabile Firmware herunter unter HIER.
    Für simpleRTK3B Überschrift (Mosaic-H), laden Sie die neueste stabile Firmware herunter unter HIER.
  2. Gehen Sie zu Admin–>UpgradeWählen Sie die heruntergeladene Firmware aus und drücken Sie Start upgrade.
  1. Nach wenigen Minuten wird die Meldung „Upgrade erfolgreich“ angezeigt.

Septentrio Dokumentation

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