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Wie senden NTRIP Korrekturen an ArduPilot mit MissionPlanner, QGroundControl und MAVProxy

Senden Sie Korrekturen der RTK-Basisstation an die ArduPilot-Abdeckung
Senden Sie Korrekturen der RTK-Basisstation an die ArduPilot-Abdeckung

Es gibt internetbasierte Dienste, die Korrekturdaten von mit diesem Dienst verbundenen Basisstationen anbieten. Diese Daten werden über das Internet übertragen NTRIP Protokoll. Softwareplattformen wie Mission Planner und QGroundControl kann sich mit diesen Servern verbinden und die Korrekturdaten über eine MAVLink-Verbindung an das Fahrzeug oder die Drohne weiterleiten.

In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie MissionPlanner und QGroundControl konfigurieren, um NTRIP RTK-Korrekturen am Autopiloten. Die Schritte sind die gleichen für simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) und simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) Empfänger.

Wenn Sie Ihre eigene Basisstation zum Senden von RTK-Korrekturen verwenden möchten, aktivieren Sie dies bitte Lernprogramm.

Erforderliche Hardware:

Erforderliche Software:

Wie senden NTRIP Korrekturen an ArduPilot mit MissionPlanner, QGroundControl und MAVProxy?

  1. Befolgen Sie diese ArduSimple Lernprogramm um Ihren Receiver zu konfigurieren.
    Wenn du ein ... hast simpleRTK3B Heading, Folge dies Lernprogramm um Ihren Receiver zu konfigurieren. 
  2. Verbinden Sie den Autopiloten über ein USB-Kabel oder mit Ihrem PC radio Telemetrie-Link.
  1. Schließen Sie Ihren Receiver an Pixhawk.
    Schließen Sie Antennen an Ihren Receiver an. Platzieren Sie die Antennen an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel.
    Stellen Sie sicher, dass Sie über eine GPS-3D-Sperre verfügen (bei guter Sicht auf mindestens 4 Satelliten am Himmel), sonst funktioniert es nicht.

Jetzt ist Ihr Autopilot so eingestellt, dass er empfängt NTRIP Korrekturen durch entweder Mission Planner oder QGroundControl.

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