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Anleitung zur Konfiguration des Unicore UM980, UM981 und UM982

Einleitung

Diese Seite ist nur gültig für simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) und simpleRTK3B Compass (UM982) basierend auf Unicore Modul.

Installieren Sie Uprecise

Die UPrecise-Software ist eine GUI zum Visualisieren der Daten, Konfigurieren des Empfängers oder Aktualisieren der Firmware.
Sie können die UPricise-Software herunterladen HIER. Es handelt sich um einen ZIP-Ordner. Das Entpackkennwort lautet 1234.
Wählen Sie nach dem Download die ausführbare Datei aus und folgen Sie den Anweisungen, um die Software auf Ihrem Computer zu installieren. Beachten Sie, dass die Software derzeit nur unter Windows 7/8/10 (64-Bit-Betriebssystem) unterstützt wird. Die Software ist standardmäßig auf Chinesisch verfügbar. Sie können auf Englisch umschalten, wie im Bild unten gezeigt.
Unicore Konfiguration1

Mit UPrecise verbinden

  1. Schließen Sie die GNSS Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht zum Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls können Sie keine Satellitensignale empfangen.
  2. Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
  3. Öffnen Sie Uprecise. Wählen Sie die COM Port (wenn Sie nicht wissen, welcher COM-Port, überprüfen Sie den Geräte-Manager auf Ihrem PC). Wählen Sie bei Baudrate 115200 or AUTO. Drücken Sie Connect.

Ermöglichen NMEA Chat-Funktion

  1. Standardmäßig ist NMEA deaktiviert auf Unicore Modul. Sie können Ihre bevorzugten NMEA-Nachrichten aktivieren, indem Sie auf das Receiver Configuration Symbol in der rechten Menüleiste. Wir empfehlen, GGA, GSA, GSV, GST und RMC. Es funktioniert gut mit SW Maps und den meisten Anwendungen. Unter Ausgabeport können Sie die Ausgabeschnittstelle auswählen. Wählen Sie currently, Dies ist die Schnittstelle, über die Sie mit UPricise verbunden sind.
    • Wenn Sie Nachrichten über ein Kommunikations-Plugin (wie Bluetooth, radio, WiFi ect.) über die Xbee-Buchse, aktivieren Sie auch die Nachrichten auf COM2
    • Wenn Sie eine Verbindung zu einem Ardupiloten über das Pixhawk Anschluss, aktivieren Sie auch Nachrichten an COM3.
    Dann klick Enter. In wenigen Sekunden werden Konstellation, Datenübertragung und Tracking-Status auf dem Bildschirm angezeigt.
Unicore-Konfiguration-NMEA

Senden Sie NMEA an Kommunikations-Plugins

  1. Die Xbee-Buchse ist verbunden mit Unicore COM2. Wenn Sie eine Verbindung per Bluetooth, BLE, radio oder andere Kommunikations-Plugins müssen Sie NMEA-Nachrichten auf COM2 aktivieren.
  2. Wenn Sie beispielsweise GGA an COM2 senden möchten, geben Sie ein GPGGA COM2 1 im Befehlsfenster. Es wird eine 1-Hz-GGA-Meldung an COM2 ausgegeben.
  3. Wiederholen Sie den Befehl in ähnlichem Format, um die benötigten NMEA-Nachrichten zu aktivieren. Wir empfehlen, GGA, GSA, GSV, GST und RMC. Es funktioniert gut mit SW Maps und den meisten Anwendungen.

Alle Bänder aktivieren

Unicore bietet konfigurierbare Signalgruppen (siehe Tabelle unten) für ihre Empfänger, um die Unterstützung mehrerer GNSS-Bänder zu ermöglichen. Standardmäßig ist jedes Modell mit einer bestimmten Signalgruppe vorkonfiguriert, um gängigen Anwendungsfällen gerecht zu werden. Um jedoch alle verfügbaren GNSS-Bänder zu aktivieren, einschließlich Galileo E6 muss die Signalgruppenkonfiguration angepasst werden.
Die Standardsignalgruppe für die UM980 und UM981 is 1, während für die UM982, es ist 4 für die Master-Antenne und 5 für die Slave-Antenne. Um alle Bänder zu aktivieren, einschließlich Galileo E6, müssen Sie die Signalgruppenkonfiguration ändern.
  • Für Benutzer von UM980 und UM981 verwenden Sie den folgenden Befehl: CONFIG SIGNALGROUP 1
  • Für UM982-Benutzer verwenden Sie den folgenden Befehl: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Signalgruppennummer Unterstützte GNSS-Bänder
0 Deaktivieren der Slave-Antenne
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
Navi: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Konfiguration speichern

  1. Wählen Sie in der Menüleiste die Data Stream Symbol. Geben Sie im Datenstromfenster Folgendes ein: SAVECONFIG und drücken Sie Enter. Im Datenstrom sehen Sie Command, SAVECONFIG, response: OK. Das bedeutet, dass Ihre Konfiguration im Flash Ihres Receivers gespeichert ist.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte9

Auf Werkseinstellungen zurücksetzen

Wenn Sie nicht wissen, was Sie getan haben und von Null beginnen möchten, können Sie den Befehl verwenden Ärger.
Dadurch werden die gespeicherten Konfigurationen, Satellitenephemeriden und Positionsinformationen gelöscht und die Baudrate auf 115 zurückgesetzt.

Als Basis konfigurieren

Wenn Sie Ihr Board als Basisstation konfigurieren möchten, können Sie seine Koordinaten auf zwei Arten festlegen:
  • Modus Basis: Verwenden Sie vorher festgelegte, bekannte Koordinaten für die Basisstation.
    Sie können sich auf das Tutorial beziehen So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation, Welche Anwendungen Septentrio Modul, aber die Theorie und die Schritte sind ähnlich.
    Die absolute Genauigkeit Ihrer rover kann bis zu 1–2 cm betragen.
    Beispiel, bei dem eine feste Position eine gute Wahl ist: Bei der autonomen Fahrzeugnavigation muss das Fahrzeug seinen genauen Standort innerhalb eines globalen Referenzrahmens kennen, um präzise navigieren zu können.
  • Selbstoptimierung: Wenn die Koordinaten der Basisstation unbekannt sind, können Benutzer den Empfänger so einstellen, dass er für einen bestimmten Zeitraum automatisch die Position ermittelt und den Durchschnittswert als Koordinaten der Basisstation erhält (ähnlich wie der Survey-in-Modus von Ublox).
    Die absolute Genauigkeit Ihrer rover Die mit dieser Methode erzielte Genauigkeit beträgt etwa 1–2 m. Die relative Genauigkeit kann jedoch 1–2 cm erreichen.
    Beispiel, bei dem die Selbstoptimierung eine gute Wahl ist: Bei der Landvermessung ist die genaue Messung der Entfernung zwischen zwei Punkten auf dem Boden wichtiger als die absolute Position dieser Punkte.
    •
  1. Gehen Sie zu Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Wenn Sie die Koordinaten Ihrer Basisstation kennen, überprüfen Sie Mode base. Geben Sie dann die Koordinaten ein.
    • Wenn Sie die Koordinaten nicht kennen, überprüfen Sie Self-optimize to access base station mode. Geben Sie zur Berechnung die maximale Dauer der Durchschnittsposition und den Bereich der Entfernungsgrenze ein.
  2. Klicken Sie Enter.
Unicore-Konfigurationsbasis
  1. Nach Abschluss der Berechnung sehen Sie, wie sich der FixType in „Fixed Pos“ ändert.
Unicore-Konfiguration-Base2
  1. Konfigurieren Sie die Ausgabe-RTCM-Korrekturdaten an COM2, indem Sie die folgenden Befehle in das Befehlseingabefeld eingeben:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Konfigurieren Sie als Rover

  1. At Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type aus der Ferne überprüfen Rover station mode, wählen RTK dynamic mode. Dann klick Enter.

Erhalten Sie NTRIP Korrekturen

Um eine Genauigkeit im Zentimeter- oder Millimeterbereich zu erreichen, rover Empfänger sind Korrekturdaten unerlässlich. Wenn Sie keine eigene Basisstation haben, die diese Korrekturen bereitstellt, können Sie eine Verbindung zu einem NTRIP Bedienung.
Dritte Seite NTRIP Service finden Sie unter RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land.
  1. Klicken Sie auf die toolbox Symbol und wählen Sie RTCM.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte3
  1. Klicken Sie Input. Wählen Sie Ntrip Client. Stellen Sie Ihren Ntrip ein Caster Host, Port, Mount-Punkt, ID und Passwort. Wenn Ihr Ntrip Caster benötigen Sie den Standort Ihres rover, setzen Sie die GGA-Standortberichterstattung auf 1 und wählen Sie CurrentSerialGGA. Klicken Ok.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte4
  1. Klicken Sie auf die OutPut. Select Serial Port, und wählen Sie den COM-Port Ihres Empfängers.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte5
  1. Sie werden sehen, dass Input und OutPut grün werden. Überprüfen Sie Hex, Sie werden die RTCM-Nachrichten vom Server sehen.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte6
  1. In wenigen Minuten sehen Sie, wie sich der Fix-Typ in RTK Float oder Fixed ändert.

Galileo HAS Konfiguration

Die Precise Point Positioning (PPP) liefert Ergebnisse in nahezu Vermessungsqualität, ohne dass eine Basisstation in der Nähe erforderlich ist.

Die Galileo High Accuracy Service (HAS) bietet ohne es zu berechnen Zugang über die Galileo Signal (E6-B) und über terrestrische Mittel (Internet) zu den Informationen, die zur Schätzung einer genauen Positionsbestimmung mithilfe eines Precise Point Positioning Algorithmus in Echtzeit.

simpleRTK3B Budget (UM980) und simpleRTK3B Compass (UM982) unterstützt PPP einschließlich E6 HAS und BDS B2b. 

simpleRTK3B Fusion (UM981) unterstützt BDS B2b. E6-HAS wird in zukünftigen Firmware-Versionen unterstützt.

  1. Gehen Sie zu Receiver Configuration–>PPP function. Überprüfen Sie Ihr bevorzugtes PPP-Signal. Klicken Sie auf Enter.
Unicore-Konfiguration-ppp1
  1. Shau Set Coordinate system, wählen Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system. PPP-Dienste können Koordinaten in globalen Systemen wie dem International Terrestrial Reference Frame (ITRF) bereitstellen, die sich geringfügig von WGS84 unterscheiden können. Sofern Sie nicht genau wissen, welches Koordinatensystem der PPP-Dienst verwendet, ist es ratsam, standardmäßig WGS84 zu verwenden. 
Unicore-Konfiguration-ppp2
  1. Shau PPP convergence threshold. Stellen Sie beide Schwellen auf 50 cm ein. Klicken Sie auf Enter.
  1. Gehen Sie zu System and frequency points.
    • Wenn Sie simpleRTK3B Budget oder Fusion, bei SIGNAL GROUP wählen 2.
    • Wenn Sie simpleRTK3B Compass, beim SIGNAL GROUP wählen 3 und 6.
    Klicken Sie Enter.
Unicore-Konfiguration-ppp4
  1. In wenigen Minuten sollte sich der Fixtyp in Float ändern. Speichern Sie Ihre Konfiguration mit dem Befehl saveconfig.

Kurskonfiguration

Dieser Abschnitt gilt nur für Benutzer des simpleRTK3B Compass. Es tut nicht gelten für Benutzer der simpleRTK3B Budget oder Fusion-Modelle.

  1. Die simpleRTK3B Compass kann als typisches GPS fungieren und Standortkoordinaten bereitstellen, wenn eine einzelne Antenne an den Hauptantennenanschluss (mit der Bezeichnung GPS1) angeschlossen wird. Bei Anschluss an zwei Antennen kann es auch Kurs- und Neigungsinformationen bereitstellen. Unicore Das Ergebnis der Kursrichtung ist der Winkel vom wahren Norden zum Baseline von der Hauptantenne (an Bord als GPS1 gekennzeichnet) zur Nebenantenne (als GPS2 gekennzeichnet) im Uhrzeigersinn. Der Nickwinkel bezieht sich auf den Winkel des Autos oder der Drohne relativ zur horizontalen Ebene.
simpleRTK3B_Kompass-Richtungs-Engel
simpleRTK3B_Kompass-Neigungswinkel
  1. Um die Überschriftennachricht zu aktivieren, gehen Sie zu Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Scheck uniheading. Sie können die Frequenz im Dropdown-Menü auswählen. 0.2 bedeutet beispielsweise, dass alle 0.2 Sekunden eine Nachricht gesendet wird, also alle 5 Hz. Klicken Sie auf Enter.
simpleRTK3B_Kompass_config1
  1. Informationen zur Überschrift finden Sie unter Attitude.
simpleRTK3B_Kompass_config2
  1. At Data Stream Sie können die Meldung UNIHEADING sehen. Vergessen Sie nicht, Folgendes einzugeben: Konfiguration speichern und drücken Sie Enter um Ihre Konfiguration zu speichern.
  1. Wenn Sie detailliertere Informationen, wie Nachrichtenstruktur, Kommentare und erweiterte Konfiguration, wünschen, lesen Sie bitte die Unicore Referenz Commends Handbuch.

Daten protokollieren und wiedergeben

  1. Klicken Sie auf das Symbol „Datei speichern“ in der rechten unteren Ecke von Data Stream. Wählen Sie den Ordner und den Dateinamen aus, in dem Sie die Protokolldatei speichern möchten, und klicken Sie auf Save. Ihr Empfänger beginnt mit der Datenaufzeichnung.
So generieren SieRINEX-Dateien mit-simpleRTK3B-Haushalt8
  1. Wenn Sie fertig sind, klicken Sie einfach auf dasselbe Symbol, um den Speichervorgang zu beenden.
So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Budget8
  1. Wenn Sie Ihre protokollierten Daten überprüfen möchten, gehen Sie in der Menüleiste zu replay. Klicken Sie Ok im Dialogfeld
Unicore-Konfigurationswiederholung
  1. Klicken Sie auf die · · · Symbol, um den Dateipfad und den Dateinamen auszuwählen. Klicken Sie auf Open.
Unicore-Konfiguration-Replay2
  1. Klicken Sie auf die play Symbol. Während der Wiedergabe zeigt UPrecise die sichtbaren Satelliten, Positionsinformationen, analysierte Nachrichten, Satellitenverteilung usw. an.
Unicore-Konfiguration-Replay3

Firmware-Aktualisierung

  1. Sie können die Firmware-Version anhand des Typs überprüfen version im Befehlsfenster.
Unicore-Konfiguration-FW-Version
    • Für simpleRTK3B Budget (UM980) Benutzern wird die Firmware-Version 11833 oder höher empfohlen.
    • Für simpleRTK3B Fusion (UM981) Benutzern stehen zwei Firmware-Optionen zur Verfügung:
      • für die Präzisionslandwirtschaft (empfohlene Firmware ist 10598 oder höher): Entwickelt für das intelligente Fahren von Maschinen, um Geradeausverfolgung, Lenkgenauigkeit und Sensorfusion sicherzustellen.
        Die GPS-Antenne befindet sich auf dem Dach, für manche Anwendungen müssen wir jedoch die Position am Boden kennen, um eine sehr genaue Leistung von Durchgang zu Durchgang zu erzielen.Unicore-Konfigurationstraktor
      • für Vermessung und Kartierung (empfohlene Firmware ist 11767 oder höher): ideal für Neigungsmessungen bei Vermessungsanwendungen.
    • Für simpleRTK3B Compass (UM982) Benutzern wird die Firmware-Version 11826 oder höher empfohlen.

    Sie können die Firmware hier unten herunterladen oder kontaktieren Unicore Kommunikation für die neueste Firmware-Version.

  1. Gehen Sie zu Receiver Upgrade. Wählen Sie die Upgrade-Datei aus, die Sie in Schritt 35 heruntergeladen haben. Überprüfen Sie den angeschlossenen Receiver. Wählen Sie Soft reset. Klicken Sie Start.
  1. Wenn die Meldungen „Firmware-Upgrade erfolgreich“ und „Upgrade abgeschlossen“ angezeigt werden, können Sie das Fenster schließen.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_abgeschlossen

Häufig verwendete Befehle

Unicore unterstützt die Eingabe von Befehlen im abgekürzten ASCII-Format. Alle Befehle bestehen aus einem Header und Konfigurationsparametern (die null sein können, dann bleibt nur ein Header übrig). Das Header-Feld enthält den Befehlsnamen oder den Nachrichtenheader.
Nachfolgend sind häufig verwendete Befehle aufgeführt. Sie können sie in Uprecise oder Ihrer bevorzugten seriellen Terminalsoftware wie Realterm verwenden.
BefehlsnameBeschreibung
ÄrgerLöschen Sie die gespeicherten Konfigurationen, Satellitenephemeriden und Positionsinformationen und setzen Sie die Baudrate auf 115200 bps zurück.
VersionVersionsinformationen abfragen
ConfigStatus der seriellen Schnittstelle abfragen
Maske BDSBDS deaktivieren. BDS/GPS/GLO/GAL können jeweils deaktiviert werden.
BDS entlarvenBDS deaktivieren. BDS/GPS/GLO/GAL können jeweils deaktiviert werden.
config com1 115200Konfigurieren Sie den COM1-Port für den Betrieb mit einer Baudrate von 115200. Die verwendbaren COM-Ports sind: COM1, COM2, COM3. Die Baudrate kann sein: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
abmeldenDeaktivieren Sie alle Ausgänge des verwendeten Ports
Konfiguration speichernKonfigurationen speichern
Modus Basiszeit 60Legen Sie nach 60 Sekunden automatischer Positionierung den Durchschnittswert der horizontalen und vertikalen Positionierungsergebnisse als Koordinaten der Basisstation fest.
Modus Basis Lat Lon HöheDatumskoordinaten manuell einstellen: Breite, Länge, Höhe (Die Koordinaten ändern sich beim Neustart des Empfängers nicht). Beispiel: Breite = 40.07898324818, Länge = 116.23660197714, Höhe = 60.4265. Hinweis: Längen- und Breitengrad können mit dem Befehl BESTNAV abgerufen werden. Die südliche Hemisphäre entspricht einem negativen Breitengradwert. Die westliche Hemisphäre entspricht einem negativen Längengradwert.
Modus BasisEinstellen des Basisstationsmodus
Modus wandernLegen Sie die Standardeinstellung fest rover Stationsmodus (Dieser Befehl versetzt den Empfänger vom Basisstationsmodus in den rover Stationsmodus.)
gpggacomx 1Stellen Sie die Ausgaberate der GGA-Nachricht auf 1 Hz ein. Benutzer können sowohl den Nachrichtentyp als auch die Aktualisierungsrate einstellen. Die Aktualisierungsrate kann auf 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 und 0.02* eingestellt werden, was jeweils 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz und 50 Hz* entspricht. Zu den Nachrichtentypen gehören GGA, RMC, ZDA, VTG usw.

Unicore Dokumentation

Wenn Sie ein fortgeschrittener Benutzer sind und detaillierte Informationen suchen, lesen Sie bitte die Unicore Die Dokumentation finden Sie unten:

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