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ArduSimple GNSS-RTK-Evaluierungskarten leicht gemacht
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Anleitung zur Konfiguration des Unicore UM980, UM981 und UM982

Einleitung

Diese Seite ist nur gültig für simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) und simpleRTK3B Compass (UM982) basierend auf Unicore Modul.

Installieren Sie Uprecise

Die UPrecise-Software ist eine GUI zum Visualisieren der Daten, Konfigurieren des Empfängers oder Aktualisieren der Firmware.
Sie können die UPricise-Software herunterladen hier. Es handelt sich um einen ZIP-Ordner. Das Entpackkennwort lautet 1234.
Wählen Sie nach dem Download die ausführbare Datei aus und folgen Sie den Anweisungen, um die Software auf Ihrem Computer zu installieren. Beachten Sie, dass die Software derzeit nur unter Windows 7/8/10 (64-Bit-Betriebssystem) unterstützt wird. Die Software ist standardmäßig auf Chinesisch verfügbar. Sie können auf Englisch umschalten, wie im Bild unten gezeigt.
Unicore Konfiguration1

Mit UPrecise verbinden

  1. Schließen Sie die GNSS Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht zum Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls können Sie keine Satellitensignale empfangen.
  2. Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
  3. Öffnen Sie Uprecise. Wählen Sie die COM Port (wenn Sie nicht wissen, welcher COM-Port, überprüfen Sie den Geräte-Manager auf Ihrem PC). Wählen Sie bei Baudrate 115200 or AUTO. Drücken Sie Connect.

Konfigurieren des Empfängers

Konfigurieren mit Befehlen

Sie können die folgenden Befehle einfach in Uprecise oder andere Terminaltools kopieren und einfügen, um den Empfänger zu konfigurieren.

Konfiguration Befehle
Basis
Verwenden Sie die Selbstoptimierung, um auf den Basisstationsmodus mit einer maximalen Dauer von 120 Sekunden und einer Entfernungsbegrenzung von 2.5 m zuzugreifen. 		Modus Basiszeit 120 2.5
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gngst 1
gnrmc 1
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
Konfiguration speichern
Rover 1Hz Modus rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gngst 1
gnrmc 1
Konfiguration speichern
Rover 20Hz Modus rover
gngga 0.05
gnrmc 0.05
gngst 0.05
gngsv 1
gngsa 1
Konfiguration speichern
Senden Sie 1 Hz Voll NMEA zum Plugin
Mit dieser Konfiguration können Sie den Empfänger über Bluetooth, BLE oder über radio und andere Kommunikations-Plugins auf XBee-Sockel.		 Modus rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gngst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
gngst com2 1
gngsv com2 1
gngsa com2 1
gnrmc com2 1
gnvtg com2 1
Konfiguration speichern
Senden Sie 1 Hz GGA an das Plugin
Um die VER-Funktion zu verwenden, suchen Sie den nächstgelegenen Einhängepunkt.		 Modus rover
gngga 1
gngsv 1
gngsa 1
gngst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
Konfiguration speichern

Konfigurieren mit der Benutzeroberfläche

Sie können den Empfänger auch über die Uprecise-Benutzeroberfläche konfigurieren.

NMEA-Nachrichten aktivieren
  1. Standardmäßig ist NMEA deaktiviert auf Unicore Modul. Sie können Ihre bevorzugten NMEA-Nachrichten aktivieren, indem Sie auf das Receiver Configuration Symbol in der rechten Menüleiste. Wir empfehlen, GGA, GSA, GSV, GST und RMC. Es funktioniert gut mit SW Maps und den meisten Anwendungen. Am Ausgabeport können Sie die Ausgabeschnittstelle auswählen.
    Tag auswählen currently, Dies ist die Schnittstelle, über die Sie mit UPrecise verbunden sind.
    • Wenn Sie Nachrichten über ein Kommunikations-Plugin (wie Bluetooth, radio, WiFi ect.) über die Xbee-Buchse, aktivieren Sie auch die Nachrichten auf COM2
    • Wenn Sie eine Verbindung zu einem Ardupiloten über das Pixhawk Anschluss, aktivieren Sie auch Nachrichten an COM3.

    Dann klick Enter. In wenigen Sekunden werden Konstellation, Datenübertragung und Tracking-Status auf dem Bildschirm angezeigt.

Unicore-Konfiguration-NMEA
Als Basis konfigurieren
Wenn Sie Ihr Board als Basisstation konfigurieren möchten, können Sie seine Koordinaten auf zwei Arten festlegen:
  • Modus Basis: Verwenden Sie vorher festgelegte, bekannte Koordinaten für die Basisstation.
    Sie können sich auf das Tutorial beziehen So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation, Welche Anwendungen Septentrio Modul, aber die Theorie und die Schritte sind ähnlich.
    Die absolute Genauigkeit Ihrer rover kann bis zu 1–2 cm betragen.
    Beispiel, bei dem eine feste Position eine gute Wahl ist: Bei der autonomen Fahrzeugnavigation muss das Fahrzeug seinen genauen Standort innerhalb eines globalen Referenzrahmens kennen, um präzise navigieren zu können.
  • Selbstoptimierung: Wenn die Koordinaten der Basisstation unbekannt sind, können Benutzer den Empfänger so einstellen, dass er für einen bestimmten Zeitraum automatisch die Position ermittelt und den Durchschnittswert als Koordinaten der Basisstation erhält (ähnlich wie der Survey-in-Modus von Ublox).
    Die absolute Genauigkeit Ihrer rover Die mit dieser Methode erzielte Genauigkeit beträgt etwa 1–2 m. Die relative Genauigkeit kann jedoch 1–2 cm erreichen.
    Beispiel, bei dem die Selbstoptimierung eine gute Wahl ist: Bei der Landvermessung ist die genaue Messung der Entfernung zwischen zwei Punkten auf dem Boden wichtiger als die absolute Position dieser Punkte.
    •
  1. Gehe zu Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Wenn Sie die Koordinaten Ihrer Basisstation kennen, überprüfen Sie Mode base. Geben Sie dann die Koordinaten ein.
    • Wenn Sie die Koordinaten nicht kennen, überprüfen Sie Self-optimize to access base station mode. Geben Sie zur Berechnung die maximale Dauer der Durchschnittsposition und den Bereich der Entfernungsgrenze ein.
  2. Klicke Enter.
Unicore-Konfigurationsbasis
  1. Nach Abschluss der Berechnung sehen Sie, wie sich der FixType in „Fixed Pos“ ändert.
Unicore-Konfiguration-Base2
  1. Konfigurieren Sie die Ausgabe-RTCM-Korrekturdaten an COM2, indem Sie die folgenden Befehle in das Befehlseingabefeld eingeben: RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Konfigurieren Sie als Rover
  1. Im Menü Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type aus der Ferne überprüfen Rover station mode, die Auswahl zwischen RTK dynamic mode. Dann klick Enter.

Konfiguration speichern und auf Standard zurücksetzen

  1. Wählen Sie in der Menüleiste die Data Stream Symbol. Geben Sie im Datenstromfenster Folgendes ein: SAVECONFIG und drücken Sie Enter. Im Datenstrom sehen Sie Command, SAVECONFIG, response: OK. Das bedeutet, dass Ihre Konfiguration im Flash Ihres Receivers gespeichert ist.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte9
  1. Geben Sie im Datenstromfenster Folgendes ein FRESET und drücken Sie Enter. Mit diesem Befehl werden alle benutzerdefinierten Konfigurationen, Satelliten-Ephemeriden und Positionsdaten im nichtflüchtigen Speicher (NVM) gelöscht und die Baudrate auf 115200 bps zurückgesetzt. Dieser Befehl erzwingt einen Neustart des Empfängers.

Alle Bänder aktivieren

  1. Unicore bietet konfigurierbare Signalgruppen (siehe Tabelle unten) für ihre Empfänger, um die Unterstützung mehrerer GNSS-Bänder zu ermöglichen. Standardmäßig ist jedes Modell mit einer bestimmten Signalgruppe vorkonfiguriert, um gängigen Anwendungsfällen gerecht zu werden. Um jedoch alle verfügbaren GNSS-Bänder zu aktivieren, einschließlich Galileo E6 muss die Signalgruppenkonfiguration angepasst werden. Die Standardsignalgruppe für UM980 und UM981 ist 1, während es beim UM982 4 für die Master-Antenne und 5 für die Slave-Antenne. Um alle Bänder zu aktivieren, einschließlich Galileo E6, müssen Sie die Signalgruppenkonfiguration ändern.
    • Für Benutzer von UM980 und UM981 verwenden Sie den folgenden Befehl: CONFIG SIGNALGROUP 2
    • Für UM982-Benutzer verwenden Sie den folgenden Befehl: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
  2. Wir empfehlen außerdem, den RTK-Modus auf Multikonstellation einzustellen, um nur zuverlässige RTK-FIXES vom Empfänger zu erhalten: CONFIG PVTALG MULTI
Signalgruppennummer Unterstützte GNSS-Bänder
0 Deaktivieren der Slave-Antenne
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
Navi: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Erhalten Sie NTRIP Korrekturen

Um eine Genauigkeit im Zentimeter- oder Millimeterbereich zu erreichen, rover Empfänger sind Korrekturdaten unerlässlich. Wenn Sie keine eigene Basisstation haben, die diese Korrekturen bereitstellt, können Sie eine Verbindung zu einem NTRIP Bedienung.
Dritte Seite NTRIP Service finden Sie unter RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land.
  1. Klicken Sie auf die toolbox Symbol und wählen Sie RTCM.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte3
  1. Klicke Input. Wählen Sie Ntrip Client. Stellen Sie Ihren Ntrip ein Caster Host, Port, Mount-Punkt, ID und Passwort. Wenn Ihr Ntrip Caster benötigen Sie den Standort Ihres rover, setzen Sie die GGA-Standortberichterstattung auf 1 und wählen Sie CurrentSerialGGA. Klicken Ok.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte4
  1. Klicken Sie auf die OutPut. Tag auswählen Serial Port, und wählen Sie den COM-Port Ihres Empfängers.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte5
  1. Sie werden sehen, dass Input und OutPut grün werden. Überprüfen Sie Hex, Sie werden die RTCM-Nachrichten vom Server sehen.
simpleRTK3B-Budget-Erste-Schritte6
  1. In wenigen Minuten sehen Sie, wie sich der Fix-Typ in RTK Float oder Fixed ändert.

Ermöglichen Galileo HAS

Die präzise Punktpositionierung (Precise Point Positioning, PPP) liefert nahezu vermessungsähnliche Ergebnisse, ohne dass eine Basisstation in der Nähe erforderlich ist.
Der Galileo High Accuracy Service (HAS) bietet kostenloser Zugang, Durch die Galileo Signal (E6-B) und über terrestrische Mittel (Internet) zu den Informationen, die zur Schätzung einer genauen Positionsbestimmung mithilfe eines Precise Point Positioning Algorithmus in Echtzeit.
simpleRTK3B Budget (UM980) und simpleRTK3B Compass (UM982) unterstützt PPP einschließlich E6 HAS und BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) unterstützt BDS B2b. E6-HAS wird in zukünftigen Firmware-Versionen unterstützt.
  1. Gehe zu Receiver Configuration–>PPP function. Überprüfen Sie Ihr bevorzugtes PPP-Signal. Klicken Sie auf Enter.
Unicore-Konfiguration-ppp1
  1. Klicke Set Coordinate system, wählen Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    PPP-Dienste können Koordinaten in globalen Systemen wie dem International Terrestrial Reference Frame (ITRF) bereitstellen, die sich geringfügig von WGS84 unterscheiden können. Sofern Sie nicht genau wissen, welches Koordinatensystem der PPP-Dienst verwendet, ist es ratsam, standardmäßig WGS84 zu verwenden. 

Unicore-Konfiguration-ppp2
  1. Klicke PPP convergence threshold. Stellen Sie beide Schwellen auf 50 cm ein. Klicken Sie auf Enter.
  1. Gehe zu System and frequency points.
    • Wenn Sie simpleRTK3B Budget oder Fusion, bei SIGNAL GROUP die Auswahl zwischen 2.
    • Wenn Sie simpleRTK3B Compass, beim SIGNAL GROUP die Auswahl zwischen 3 und 6.
    Klicke Enter.
Unicore-Konfiguration-ppp4
  1. In wenigen Minuten sollte sich der Fixtyp in Float ändern. Speichern Sie Ihre Konfiguration mit dem Befehl saveconfig.

Kurskonfiguration

Dieser Abschnitt gilt nur für Benutzer des simpleRTK3B Compass. Es tut nicht gelten für Benutzer der simpleRTK3B Budget oder Fusion-Modelle.

  1. Der simpleRTK3B Compass kann als typisches GPS fungieren und Standortkoordinaten bereitstellen, wenn eine einzelne Antenne an den Hauptantennenanschluss (mit der Bezeichnung GPS1) angeschlossen wird. Bei Anschluss an zwei Antennen kann es auch Kurs- und Neigungsinformationen bereitstellen. Unicore Das Ergebnis der Kursrichtung ist der Winkel vom wahren Norden zum Baseline von der Hauptantenne (an Bord als GPS1 gekennzeichnet) zur Nebenantenne (als GPS2 gekennzeichnet) im Uhrzeigersinn. Der Nickwinkel bezieht sich auf den Winkel des Autos oder der Drohne relativ zur horizontalen Ebene.
simpleRTK3B_Kompass-Richtungs-Engel
simpleRTK3B_Kompass-Neigungswinkel
  1. Um die Überschriftennachricht zu aktivieren, gehen Sie zu Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Einblick in das uniheading. Sie können die Frequenz im Dropdown-Menü auswählen. 0.2 bedeutet beispielsweise, dass alle 0.2 Sekunden eine Nachricht gesendet wird, also alle 5 Hz. Klicken Sie auf Enter.
simpleRTK3B_Kompass_config1
  1. Informationen zur Überschrift finden Sie unter Attitude.
simpleRTK3B_Kompass_config2
  1. At Data Stream Sie können die Meldung UNIHEADING sehen. Vergessen Sie nicht, Folgendes einzugeben: saveconfig und drücken Sie Enter um Ihre Konfiguration zu speichern.
  1. Wenn Sie detailliertere Informationen, wie Nachrichtenstruktur, Kommentare und erweiterte Konfiguration, wünschen, lesen Sie bitte die Unicore Referenz Commends Handbuch.

Daten protokollieren und wiedergeben

  1. Klicken Sie auf das Symbol „Datei speichern“ in der rechten unteren Ecke von Data Stream. Wählen Sie den Ordner und den Dateinamen aus, in dem Sie die Protokolldatei speichern möchten, und klicken Sie auf Save. Ihr Empfänger beginnt mit der Datenaufzeichnung.
So generieren SieRINEX-Dateien mit-simpleRTK3B-Haushalt8
  1. Wenn Sie fertig sind, klicken Sie einfach auf dasselbe Symbol, um den Speichervorgang zu beenden.
So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Budget8
  1. Wenn Sie Ihre protokollierten Daten überprüfen möchten, gehen Sie in der Menüleiste zu replay. Klicken Sie Ok im Dialogfeld
Unicore-Konfigurationswiederholung
  1. Klicken Sie auf das Symbol ···, um den Dateipfad und den Dateinamen auszuwählen. Klicken Sie auf Open.
Unicore-Konfiguration-Replay2
  1. Klicken Sie auf das Symbol play. Während der Wiedergabe zeigt UPrecise die sichtbaren Satelliten, Positionsinformationen, analysierte Nachrichten, die Satellitenverteilung usw. an.
Unicore-Konfiguration-Replay3

Firmware-Aktualisierung

  1. Sie können die Firmware-Version anhand des Typs überprüfen version im Befehlsfenster.
Unicore-Konfiguration-FW-Version
    • Für simpleRTK3B Budget(UM980)-Benutzer: Die empfohlene Firmware-Version ist 11833.
    • Für simpleRTK3B Fusion Für Benutzer von (UM981) stehen zwei Firmware-Optionen zur Verfügung:
      • für Präzisionslandwirtschaft (empfohlene Firmware ist 10598): Entwickelt für das intelligente Fahren von Maschinen, um die geradlinige Spurführung, Lenkgenauigkeit und Sensorfusion sicherzustellen.
        Die GPS-Antenne befindet sich auf dem Dach, für manche Anwendungen müssen wir jedoch die Position am Boden kennen, um eine sehr genaue Leistung von Durchgang zu Durchgang zu erzielen.Unicore-Konfigurationstraktor
      • für Vermessung und Kartierung (empfohlene Firmware ist 11767): ideal für Neigungsmessungen bei Vermessungsanwendungen.
    • Für simpleRTK3B Compass (UM982)-Benutzer: Die empfohlene Firmware-Version ist 11826.

    Sie können die Firmware hier unten herunterladen oder kontaktieren Unicore Kommunikation für die neueste Firmware-Version.

  1. Gehe zu Receiver Upgrade. Wählen Sie die Upgrade-Datei aus, die Sie in Schritt 35 heruntergeladen haben. Überprüfen Sie den angeschlossenen Receiver. Wählen Sie Soft reset. Klicken Sie Start.
  1. Wenn die Meldungen „Firmware-Upgrade erfolgreich“ und „Upgrade abgeschlossen“ angezeigt werden, können Sie das Fenster schließen.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_abgeschlossen

Häufig verwendete Befehle

Unicore unterstützt die Eingabe von Befehlen im abgekürzten ASCII-Format. Alle Befehle bestehen aus einem Header und Konfigurationsparametern (die null sein können, dann bleibt nur ein Header übrig). Das Header-Feld enthält den Befehlsnamen oder den Nachrichtenheader.
Nachfolgend sind häufig verwendete Befehle aufgeführt. Sie können sie in Uprecise oder Ihrer bevorzugten seriellen Terminalsoftware wie Realterm verwenden.
Command Name BESCHREIBUNG
freset Löschen Sie die gespeicherten Konfigurationen, Satellitenephemeriden und Positionsinformationen und setzen Sie die Baudrate auf 115200 bps zurück.
version Versionsinformationen abfragen
config Status der seriellen Schnittstelle abfragen
mask BDS BDS deaktivieren. BDS/GPS/GLO/GAL können jeweils deaktiviert werden.
unmask BDS BDS deaktivieren. BDS/GPS/GLO/GAL können jeweils deaktiviert werden.
config com1 115200 Konfigurieren Sie den COM1-Port für den Betrieb mit einer Baudrate von 115200. Die verwendbaren COM-Ports sind: COM1, COM2, COM3.
unlog Deaktivieren Sie alle Ausgänge des verwendeten Ports
saveconfig Konfigurationen speichern
mode base time 60 Stellen Sie nach 60 Sekunden automatischer Ortung den Durchschnittswert der Ortungsergebnisse als Koordinaten der Basisstation ein.
mode base lat Lon height Datumskoordinaten manuell einstellen: Breite, Länge, Höhe. Die Koordinaten ändern sich beim Neustart des Empfängers nicht.
mode base Einstellen des Basisstationsmodus
mode rove Legen Sie die Standardeinstellung fest rover Stationsmodus
gpgga comx 1 Stellen Sie die Ausgaberate der GGA-Nachricht auf 1 Hz ein.

Unicore Dokumentation

Wenn Sie ein fortgeschrittener Benutzer sind und detaillierte Informationen suchen, lesen Sie bitte die Unicore Die Dokumentation finden Sie unten:

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