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So generieren Sie RINEX-Dateien mit simpleRTK3B
- 2022-02-16
Das Receiver Independent Exchange Format (RINEX) ist ein Datenaustauschformat für Rohdaten von Satellitennavigationssystemen. Diese Dateien sind nützlich für die PPK (Nachbearbeitung).
In diesem Tutorial führen wir Sie durch die Schritte zum Generieren von RINEX-Dateien von Ihrem simpleRTK3B-Board mit dem Septentrio-Mosaik-RTK-Modul. SimpleRTK3B verfügt über eine integrierte Datenprotokollierung, sodass alles einfach ist.
Es gibt zwei Methoden zum Speichern von Protokollen:
- Verwendung eines Computers: Sie können Ihren Empfänger während der Datenaufzeichnung mit einem PC verbinden.
- Verwendung einer microSD-Karte: Dies ist ideal, wenn Sie vor Ort Daten ohne angeschlossenen PC protokollieren.
Wenn Sie einen simpleRTK2B-Empfänger haben, schauen Sie sich das Tutorial an So bauen Sie einen tragbaren PPK-Datenlogger mit dem simpleRTK2B Pro-Empfänger.
Erforderliche Hardware:
- SimpleRTK3B Pro
- USB-zu-USB-C-Kabel
- microSD-Karte (optional, wenn Sie die Messung durchführen, ohne Ihren Empfänger an Ihren Computer anzuschließen)
- einem PC oder Computer
Erforderliche Software:
Wie erstelle ich RINEX-Dateien mit simpleRTK3B?
- Stecken Sie die microSD-Karte in den Datenlogger-Steckplatz Ihres Receivers.
Wenn Sie Daten aufzeichnen möchten, während Ihr Receiver an Ihren Computer angeschlossen ist, können Sie diesen Schritt überspringen, da Sie die Daten direkt auf Ihrem PC protokollieren können.
- Verbinden Sie Ihren Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem Computer POWER+GPS.
- Öffnen Sie die Septentrio-Weboberfläche, indem Sie 192.168.3.1 in Ihren Browser eingeben.
- Gehen Sie zu Menü–>Protokollierung. At Aktiviere das Logging wählen Einloggen. Klicken Sie +Neuer SBF-Stream.
- Auswählen Rinex.
- Presse Ok und Speichern die Konfiguration.
Über microSD-Karte
Über einen Computer, auf dem die RxTools-Software ausgeführt wird
Über microSD-Karte
- Jetzt können Sie Ihren Receiver von Ihrem PC trennen und Ihre Messarbeiten durchführen. Nach Abschluss Ihrer Messarbeiten schließen Sie die microSD-Karte an Ihren PC an. Speichern Sie die Dateien und benennen Sie sie einfach von *.TXT in *.SBF um.
- Sobald die SBF-Daten verfügbar sind. Öffnen Sie RxControl. Gehe zu Werkzeuge–>SBF-Konverter.
- Dieses SBF-Konverter-GUI-Tool (Teil von RxTools) kann wie unten gezeigt zum Konvertieren von Binärdaten in das RINEX-Format verwendet werden.
Über einen Computer, auf dem die RxTools-Software ausgeführt wird
- Öffnen Sie RxTools. Gehe zu Werkzeuge–>RxLogger.
- Verbinden Sie Ihren Empfänger über die serielle Schnittstelle mit RxLogger. Wählen Sie den COM-Port Ihres Septentio-Receivers und geben Sie einen Verbindungsnamen ein. Drücken Sie Endziel.
- Gehen Sie zu SBF. Aktivieren Sie die SBF-Datenausgabe und -Protokollierung wie im folgenden Bild:
- Sobald die SBF-Daten verfügbar sind, kann das SBF-Konverter-GUI-Tool (Teil von RxTools) verwendet werden, um Binärdaten wie unten gezeigt in das RINEX-Format zu konvertieren:
Jetzt haben Sie die RINEX-Datei vorbereitet und sind bereit für die Nachbearbeitung!
Wenn du want Um dieses Tutorial durchzuführen, haben wir alle Produkte auf Lager und sind versandbereit:
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