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So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation mit simpleRTK3B Pro
- 2023-11-28
Im vorherigen Tutorial auf Konfigurieren der simpleRTK3B als statische Basisstationhaben wir den Prozess der Festlegung der Referenzposition mithilfe des automatischen Modus von Septentrio demonstriert.
Während diese Methode eine grundlegende Referenz mit guter Pass-zu-Pass-Genauigkeit liefert, wird eine hohe absolute Genauigkeit für erreicht rover erfordert die Verwendung einer außergewöhnlich präzisen Referenzposition.
Es gibt drei Möglichkeiten, die geodätische Referenzposition Ihrer Basisstation zu bestimmen:
Während diese Methode eine grundlegende Referenz mit guter Pass-zu-Pass-Genauigkeit liefert, wird eine hohe absolute Genauigkeit für erreicht rover erfordert die Verwendung einer außergewöhnlich präzisen Referenzposition.
Es gibt drei Möglichkeiten, die geodätische Referenzposition Ihrer Basisstation zu bestimmen:
- Verwendung eines bekannten Referenzpunkts Aufstellen der Basisstationsantenne über einem bekannten Referenzpunkt, beispielsweise einem geodätischen Kontrollpunkt oder survey Marker bietet eine praktische Methode zur Erfassung einer zuverlässigen Referenzposition für den Basisempfänger.
- Verwendung des NTRIP-Dienstes Sie können eine Verbindung zu einem NTRIP-Dienst herstellen, um Korrekturdaten zu erhalten. Durch die Protokollierung der RTK Positionen und deren Mittelung ist es möglich, in kurzer Zeit eine hochgenaue Referenzposition zu erhalten.
- Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes Wenn kein Bezugspunkt vorhanden ist bzw RTK Wenn Sie ein Netzwerk in Ihrer Region haben, machen Sie sich keine Sorgen, Sie können die Position der Basisstation mithilfe eines Online-Dienstes zur präzisen Punktpositionierung (Precise Point Positioning, PPP) berechnen.
Dieser Ansatz eignet sich besonders für Benutzer mit einfachem Zugriff auf einen genauen und aktuellen Referenzpunkt.
Diese Methode erweist sich als vorteilhaft für Benutzer in Regionen mit Zugang zu einem NTRIP-Dienst oder RTK Netzwerk.
Zu den beliebten Diensten gehören CSRS-PPP-Dienst, OPUS und APPS. Im Allgemeinen empfehlen diese Dienste eine minimale Protokolldateidauer (normalerweise 1–3 Stunden) und eine ideale Dauer (normalerweise 24 Stunden).
Einige PPP-Dienste erfordern möglicherweise eine Antennenkalibrierung. Wenn ja, stellen Sie sicher, dass Sie über eine kalibrierte Antenne verfügen Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
In diesem Tutorial werden wir verwenden CSRS-PPP-Dienst. Sie können innerhalb weniger Stunden ein schnelles Ergebnis erhalten. Für das genaueste Ergebnis müssen Sie möglicherweise 12–18 Tage warten.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Dreiband-GNSS-Antenne
- USB-zu-USB-C-Kabel
- einen PC oder Laptop mit Internetzugang
Erforderliche Software:
- STRSVR of RTKlib (Optional, wenn eine Echtzeitversion verwendet wird RTK Lösung)
- Septentrio RxTools (Optional, wenn Sie einen Online-PPP-Nachbearbeitungsdienst nutzen)
Wie ermitteln Sie die Referenzposition Ihrer Basisstation?
Aktivieren Sie zunächst L5 mit Septentrio Mosaic-X5.
- Verbinden Sie den Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem PC POWER+GPS.
- Offen Septentrio Rufen Sie die Weboberfläche auf, indem Sie 192.168.3.1 in Ihren Browser eingeben.
- L5 ist standardmäßig mit deaktiviert Septentrio Mosaic-X5, von dort aus aktivieren wir L5, indem wir zu gehen Menüleiste-> Administrator->Expertenkontrolle->Systemsteuerung->Navigation->Erweiterte Benutzereinstellungen->Tracking ->Signalverfolgung.
Erweitern Sie alle Satellitensignale und wählen Sie alle Bänder aus.
Klicken Sie auf Kostenlos erhalten und dann auf Installieren. OK und Konfiguration speichern.
Zweitens wählen Sie Ihre bevorzugte Methode zur Bestimmung der geodätischen Referenzposition.
Verwendung eines bekannten Referenzpunkts
Verwendung des NTRIP-Dienstes
Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes
Verwendung eines bekannten Referenzpunkts
- Wählen Sie einen genauen und aktuellen Referenzpunkt, z. B. einen geodätischen Kontrollpunkt oder survey Marker.
In diesem Tutorial verwenden wir die Senyals-Geodäten von Katalonien.
Stellen Sie sicher, dass sich der Referenzpunkt an einem Ort mit freier Sicht zum Himmel befindet und frei von Bäumen oder anderen Hindernissen ist, die die Satellitensignale behindern könnten. - Aufstellen der Basisstationsantenne über dem Referenzpunkt. Mit Hilfe eines Dreifußes und eines Stativs kann dies sehr genau erfolgen.
- Der Standort Ihrer Basisstation stimmt mit dem Standort des geodätischen Punkts überein. Sie können die geografischen Koordinateninformationen aus der Beschreibung des geodätischen Punkts abrufen. Stellen Sie sicher, dass Sie Höheninformationen einbeziehen, indem Sie den Höhenunterschied zwischen Ihrem Antennenreferenzpunkt (ARP) und der Markierung hinzufügen.
Verwendung des NTRIP-Dienstes
- Stellen Sie sicher, dass es einen NTRIP-Dienstanbieter gibt, der Ihren geografischen Standort abdeckt. Wenn Sie diese nicht kennen, überprüfen Sie dies Liste. Die meisten dieser Dienste sind kostenlos, erfordern jedoch eine Registrierung.
- Führen Sie STRSVR. Bei zufuhr Abschnitt, verbinden Sie sich mit einem RTK Netzwerk, um Korrekturen zu erhalten.
Der Typ Wählen Sie die Korrektur aus, die Sie verwenden. Drücke den ... Symbol unter Optieren um Ihren Korrekturdienst zu bearbeiten.
In diesem Beispiel nutzen wir den über TCP angebundenen Online-Korrekturdienst Andorra. - Auswählen Seriell at Output. Konfigurieren Sie das Passende COM-Anschluss und Bitrate (Hinweis: Die COM-Port-Nummer kann vom Bild abweichen.) Klicken OK.
- Wenn Sie einen NTRIP-Dienst nutzen, beachten Sie, dass einige NTRIP Caster benötigen Sie den Standort Ihrer Basisstation.
Gehen Sie zu Optionen.
At Weiterleitungsnachrichten wählen (1)–>(0), was bedeutet, dass die Ausgabe von Stream (1) an die Eingabe von Stream (0) gesendet wird.
Dadurch werden die Standortinformationen Ihrer Basisstation an NTRIP zurückgesendet Caster.
Denken Sie daran, die NMEA-GGA-Ausgabe Ihres Empfängers am selben COM-Port zu aktivieren. Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, schauen Sie sich das an User Guide.
- Klicken Sie auf Kostenlos erhalten und dann auf Installieren. Startseite und Sie werden die Datenübertragung beobachten.
- Gehen Sie zurück zu Septentrio Web-Interface. Gehe zu GNSS–>Position. An der Position Modus auswählen Rover. Referenzposition wählen Auto.
- In der oberen rechten Ecke sollten Sie Folgendes beobachten RTK Float oder Fix mit Eingabekorrekturen.
Notieren Sie die festen Daten als Standort Ihrer Basisstation, die in Schritt 13 verwendet werden. - Um die Präzision zu erhöhen, sollten Sie die Protokollierung der Daten einige Stunden lang in Betracht ziehen. Führen Sie eine Nachbearbeitung mit Ihrer bevorzugten Programmiersprache wie MATLAB oder Python durch, um die Koordinaten zu extrahieren RTK fixBerechnen Sie Punkte aus der Protokolldatei und berechnen Sie den Mittelwert als Referenzposition.
Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes
- Protokollieren Sie Daten von Ihrem Receiver.
Verwenden Sie die Septentrio RxTools zur Transformation Ihres SBF (Septentrio Binärformat) Protokolldatei in RINEX. In Schritt 8 verwenden wir die RINEX-Beobachtungsdatei (.??O).
Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, lesen Sie das Tutorial So generieren Sie RINEX-Dateien mit simpleRTK3B.
Wenn Sie über mehrere Dateien verfügen, speichern Sie diese in einem einzigen .zip- oder .tar-Archiv. - CSRS-PPP stellt keine Anforderungen an die Länge der Protokolldaten, aber ein längerer Beobachtungszeitraum erhöht die Genauigkeit des Standorts Ihrer Basisstation.
Beachten Sie, dass im statischen Modus die Verarbeitung von Daten mit Raten von mehr als 30 Sekunden die Genauigkeit der Lösung nicht verbessert.
Dies liegt daran, dass CSRS-PPP präzise GNSS-Uhrprodukte mit einer 30-Sekunden-Rate verwendet.
Es wird empfohlen, eine Minute aufzuzeichnenimum von 1 Stunde, vorzugsweise 24 Stunden, Daten mit einem 30-Sekunden-Intervall .
Das Bild unten zeigt die RMS-Werte (Root Mean Square) der Varianzen zwischen verschiedenen Beobachtungssitzungsdauern (30 Minuten, 1 Stunde und 24 Stunden), verarbeitet im statischen Modus in Beobachtungsintervallen von 30 Sekunden und 1 Sekunde. - CSRS-PPP Der Service ist kostenlos, erfordert jedoch eine Registrierung. Sie können sich ganz einfach auf der Website registrieren, indem Sie Ihre E-Mail-Adresse und einige grundlegende Informationen angeben.
- Nachdem Sie sich bei Ihrem Konto angemeldet haben, können Sie auf den Verarbeitungsmodus zugreifen.
Shau Statisch.
Wenn Sie in Nordamerika sind, wählen Sie aus NAD83 und wähle das Epoch entsprechend Ihrem Standort. Ansonsten wählen Sie ITRF.
Klicken Sie auf Kostenlos erhalten und dann auf Installieren. Datei auswählen um Ihre RINEX-Datei hochzuladen.
Klicken Sie abschließend An PPP senden.
- Nach erfolgreicher Übermittlung der Daten wird Ihnen ein Hinweis auf dem Bildschirm angezeigt.
- Ein ultraschnelles Ergebnis erhalten Sie nach ca. 1 Stunde. Ein schnelles Ergebnis liegt etwa 12 Stunden nach Ende eines jeden Tages vor. Das genauere Endergebnis wird etwa 12 bis 18 Tage dauern, einschließlich GPS-Satellitenumlaufbahnen vom IGS, endgültigen NRCan-GLONASS-Umlaufbahnen und einer endgültigen NRCan-Uhrenkombination. Im Bild unten sehen Sie den Vergleich der RMS-Fehler zwischen den Produktlinien CSRS-PPP Ultra-Rapid (DCU), Rapid (DCR) und Final (DCF).
- In der PDF-Datei Ihres Ergebnisses finden Sie die geschätzte Position Ihrer Basisstation.
Drittens legen Sie die Referenzposition als statische Position Ihres Antennenreferenzpunkts fest.
- Gehen Sie zurück zu Septentrio Web-Interface. Gehen Sie in der Menüleiste zu GNSS–>Position. At Model wählen Statisch. Bei Referenzposition wählen Geodätisch 1
- Scrollen Sie nun nach unten und erweitern Sie das Erweiterte Einstellungen.
- Scrollen Sie weiter nach unten, bis Sie Folgendes finden Statische Position des Antennenreferenzpunkts – geodätisch.
Setze die Breite, Länge und Höhe Sie haben aus den vorherigen Schritten erhalten.
Beachten Sie, dass die einzustellende Höhe die Ellipsoidhöhe sein sollte (wenn Sie weitere Informationen zu verschiedenen Höhentypen benötigen, können Sie hier nachsehen Tutorial zu GNSS-Höhen).
- Sie können die Koordinate mit Grad, Bogenmaß oder DMS festlegen.
- Öffentlichkeitsarbeit/Presse Ok und Speichern die Konfiguration.
Abschließend aktivieren Sie die Ausgabe der Korrekturdaten.
- Wählen Sie die Schnittstelle aus, über die Sie Korrekturdaten ausgeben möchten. Wenn Sie eines der folgenden Plugins verwenden: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, konfigurieren Sie die RTCM3-Ausgabe an COM2.
Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, lesen Sie das Tutorial Wie zu konfigurieren simpleRTK3B als statische Basisstation. - Glückwunsch! Jetzt können Sie Ihren Empfänger als statische Basisstation mit absoluter Genauigkeit im Zentimeterbereich verwenden. In der oberen rechten Ecke sehen Sie, dass der Positionsmodus „Fest“ und mit Korrekturausgabe ist.
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