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So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation mit simpleRTK3B Pro
Im vorherigen Tutorial auf Konfigurieren der simpleRTK3B als statische Basisstationhaben wir den Prozess der Festlegung der Referenzposition mithilfe des automatischen Modus von Septentrio demonstriert.
Während diese Methode eine grundlegende Referenz mit guter Pass-zu-Pass-Genauigkeit liefert, wird eine hohe absolute Genauigkeit für erreicht Rover erfordert die Verwendung einer außergewöhnlich präzisen Referenzposition.
Es gibt drei Möglichkeiten, die geodätische Referenzposition Ihrer Basisstation zu bestimmen:
Während diese Methode eine grundlegende Referenz mit guter Pass-zu-Pass-Genauigkeit liefert, wird eine hohe absolute Genauigkeit für erreicht Rover erfordert die Verwendung einer außergewöhnlich präzisen Referenzposition.
Es gibt drei Möglichkeiten, die geodätische Referenzposition Ihrer Basisstation zu bestimmen:
- Verwendung eines bekannten Referenzpunkts Das Aufstellen der Basisstationsantenne über einem bekannten Referenzpunkt, beispielsweise einem geodätischen Kontrollpunkt oder einer Vermessungsmarkierung, bietet eine praktische Methode zum Ermitteln einer zuverlässigen Referenzposition für den Basisempfänger.
- Die Verwendung von NTRIP Sie können eine Verbindung zu einem herstellen NTRIP Dienst zum Empfang von Korrekturdaten. Durch die Protokollierung und Mittelung der RTK-Positionen ist es möglich, in kurzer Zeit eine hochgenaue Referenzposition zu erhalten.
- Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes Wenn es in Ihrer Region keinen Referenzpunkt oder RTK-Netzwerk gibt, machen Sie sich keine Sorgen, Sie können die Position der Basisstation mithilfe eines Online-PPP-Dienstes (Precise Point Positioning) berechnen.
Dieser Ansatz eignet sich besonders für Benutzer mit einfachem Zugriff auf einen genauen und aktuellen Referenzpunkt.
Diese Methode erweist sich als vorteilhaft für Benutzer in Regionen mit Zugang zu einem NTRIP Dienst oder RTK-Netzwerk.
Zu den beliebten Diensten gehören CSRS-PPP-Dienst, OPUS , APPSIm Allgemeinen empfehlen diese Dienste eine minimale Protokolldateidauer (üblicherweise 1-3 Stunden) und eine ideale Dauer (typischerweise 24 Stunden).
Einige PPP-Dienste erfordern möglicherweise eine Antennenkalibrierung. Wenn ja, stellen Sie sicher, dass Sie über eine kalibrierte Antenne verfügen Kalibrierte Umfrage GNSS Tripleband- + L-Band-Antenne (IP67).
In diesem Tutorial werden wir verwenden CSRS-PPP-DienstEin erstes Ergebnis erhalten Sie in wenigen Stunden. Für ein möglichst genaues Ergebnis müssen Sie möglicherweise 12 bis 18 Tage warten.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Dreiband-GNSS-Antenne
- USB-zu-USB-C-Kabel
- einen PC oder Laptop mit Internetzugang
Erforderliche Software:
- STRSVR of RTKLIB (Optional bei Verwendung einer Echtzeit-RTK-Lösung)
- Septentrio RxTools (Optional, wenn Sie einen Online-PPP-Nachbearbeitungsdienst nutzen)
Wie ermitteln Sie die Referenzposition Ihrer Basisstation?
Aktivieren Sie zunächst L5 mit Septentrio Mosaic-X5.
- Verbinden Sie den Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem PC POWER+GPS.
- Öffne Septentrio Rufen Sie die Weboberfläche auf, indem Sie 192.168.3.1 in Ihren Browser eingeben.
- L5 ist standardmäßig mit deaktiviert Septentrio Mosaic-X5, von dort aus aktivieren wir L5, indem wir zu Menüleiste-> Administrator->Expertenkontrolle->Systemsteuerung->Menü->Erweiterte Benutzereinstellungen->Tracking ->Signalverfolgung.
Erweitern Sie alle Satellitensignale und wählen Sie alle Bänder aus.
Klicken Sie auf OK und Konfiguration speichern.
Zweitens wählen Sie Ihre bevorzugte Methode zur Bestimmung der geodätischen Referenzposition.
Verwendung eines bekannten Referenzpunkts
Die Verwendung von NTRIP
Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes
Verwendung eines bekannten Referenzpunkts
- Wählen Sie einen genauen und aktuellen Referenzpunkt aus, beispielsweise einen geodätischen Kontrollpunkt oder eine Vermessungsmarkierung.
In diesem Tutorial verwenden wir die Senyals-Geodäten von Katalonien.
Stellen Sie sicher, dass sich der Referenzpunkt an einem Ort mit freier Sicht zum Himmel befindet und frei von Bäumen oder anderen Hindernissen ist, die die Satellitensignale behindern könnten. - Aufstellen der Basisstationsantenne über dem Referenzpunkt. Mit Hilfe eines Dreifußes und eines Stativs kann dies sehr genau erfolgen.
- Der Standort Ihrer Basisstation entspricht dem Standort des geodätischen Punktes. Die geografischen Koordinaten finden Sie in der Beschreibung des geodätischen Punktes. Vergessen Sie nicht, die Höheninformationen zu berücksichtigen, indem Sie die Höhendifferenz zwischen Ihrem Antennenreferenzpunkt (ARP) und der Markierung addieren.
Die Verwendung von NTRIP
- Stellen Sie sicher, dass ein NTRIP Suchen Sie einen Dienstanbieter, der Ihre Region abdeckt? Falls Sie keinen kennen, schauen Sie hier nach. Liste. Die meisten dieser Dienste sind kostenlos, erfordern jedoch eine Registrierung.
- Führen Sie STRSVR. Bei Eingang Stellen Sie im Abschnitt eine Verbindung zu einem RTK-Netzwerk her, um Korrekturen zu erhalten.
Der Typ Wählen Sie die Korrektur aus, die Sie verwenden. Drücke den ... Symbol unter Optieren um Ihren Korrekturdienst zu bearbeiten.
In diesem Beispiel nutzen wir den über TCP angebundenen Online-Korrekturdienst Andorra. - Auswählen Seriell at AusgangKonfigurieren Sie die entsprechenden COM-Anschluss , Bitrate (Hinweis: Die COM-Port-Nummer kann vom Bild abweichen.) Klicken OK.
- Wenn Sie ein NTRIP Service, beachten Sie, dass einige NTRIP Caster benötigen Sie den Standort Ihrer Basisstation.
Zurück Nach Optionen.
At Weiterleitungsnachrichten die Auswahl zwischen XNUMX oder XNUMX Unterrichtsstunden / Lektionen pro Woche. (1)–>(0), was bedeutet, dass die Ausgabe von Stream (1) an die Eingabe von Stream (0) gesendet wird.
Somit werden die Standortinformationen Ihrer Basisstation an NTRIP Caster.
Denken Sie daran, die Funktion zu aktivieren NMEA GGA-Ausgang Ihres Receivers am gleichen COM-Port. Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, schauen Sie sich das an Benutzerhandbuch.
- Klicken Sie auf Start und Sie werden die Datenübertragung beobachten.
- Gehen Sie zurück zu Septentrio Web-Interface. Gehe zu GNSS–>Position. An der Position Modus auswählen Rover. Referenzposition wählen Auto.
- In der oberen rechten Ecke sollten Sie RTK Float oder Fix mit Eingabekorrekturen sehen.
Notieren Sie die festen Daten als Standort Ihrer Basisstation, die in Schritt 13 verwendet werden. - Für eine höhere Genauigkeit empfiehlt es sich, die Daten über einige Stunden aufzuzeichnen. Führen Sie anschließend eine Nachbearbeitung mit Ihrer bevorzugten Programmiersprache, z. B. MATLAB oder Python, durch, um die Koordinaten zu extrahieren. RTK fixBerechnen Sie Punkte aus der Protokolldatei und berechnen Sie den Mittelwert als Referenzposition.
Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes
- Protokollieren Sie Daten von Ihrem Receiver.
Arbeiten jederzeit weiterbearbeiten können. Jede Präsentation und jeder KI-Avatar, den Sie von Grund auf neu erstellen oder hochladen, Septentrio RxTools zur Transformation Ihres SBF (Septentrio Binärformat) Protokolldatei in RINEXWir werden die RINEX Beobachtungsdatei (.??O) in Schritt 8.
Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, lesen Sie das Tutorial So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B.
Wenn Sie über mehrere Dateien verfügen, speichern Sie diese in einem einzigen .zip- oder .tar-Archiv. - CSRS-PPP stellt keine Anforderungen an die Länge der Protokolldaten, aber ein längerer Beobachtungszeitraum erhöht die Genauigkeit des Standorts Ihrer Basisstation.
Beachten Sie, dass im statischen Modus die Verarbeitung von Daten mit Raten von mehr als 30 Sekunden die Genauigkeit der Lösung nicht verbessert.
Dies liegt daran, dass CSRS-PPP präzise GNSS-Uhrprodukte mit einer 30-Sekunden-Rate verwendet.
Es wird empfohlen, mindestens 1 Stunde, vorzugsweise 24 Stunden, Daten mit einem 30-Sekunden-Intervall aufzuzeichnen .
Das Bild unten zeigt die RMS-Werte (Root Mean Square) der Varianzen zwischen verschiedenen Beobachtungssitzungsdauern (30 Minuten, 1 Stunde und 24 Stunden), verarbeitet im statischen Modus in Beobachtungsintervallen von 30 Sekunden und 1 Sekunde. - CSRS-PPP Der Service ist kostenlos, erfordert jedoch eine Registrierung. Sie können sich ganz einfach auf der Website registrieren, indem Sie Ihre E-Mail-Adresse und einige grundlegende Informationen angeben.
- Nachdem Sie sich bei Ihrem Konto angemeldet haben, können Sie auf den Verarbeitungsmodus zugreifen.
Einblick in das Statisch.
Wenn Sie in Nordamerika sind, wählen Sie aus NAD83 und wähle das Epoch entsprechend Ihrem Standort. Andernfalls wählen Sie ITRF.
Klicken Sie auf Datei auswählen zum Hochladen Ihrer RINEX Datei.
Klicken Sie abschließend An PPP senden.
- Nach erfolgreicher Übermittlung der Daten wird Ihnen ein Hinweis auf dem Bildschirm angezeigt.
- Sie erhalten nach etwa einer Stunde ein ultraschnelles Ergebnis. Dieses ist etwa 12 Stunden nach Tagesende verfügbar. Das genauere Endergebnis benötigt etwa 12 bis 18 Tage, einschließlich der GPS-Satellitenumläufe. IGS, NRCan-Finale GLONASS Orbits und eine NRCan-Endtaktkombination. Im Bild unten sehen Sie den Vergleich der RMS-Fehler zwischen den CSRS-PPP-Produktlinien Ultra-Rapid (DCU), Rapid (DCR) und Final (DCF).
- In der PDF-Datei Ihres Ergebnisses finden Sie die geschätzte Position Ihrer Basisstation.
Drittens legen Sie die Referenzposition als statische Position Ihres Antennenreferenzpunkts fest.
- Gehen Sie zurück zu Septentrio Web-Interface. Gehen Sie in der Menüleiste zu GNSS–>Position. At Model die Auswahl zwischen XNUMX oder XNUMX Unterrichtsstunden / Lektionen pro Woche. Statisch. Bei Referenzposition wählen Geodätisch 1
- Scrollen Sie nun nach unten und erweitern Sie das Erweiterte Einstellungen.
- Scrollen Sie weiter nach unten, bis Sie Folgendes finden Statische Position des Antennenreferenzpunkts – geodätisch.
Setze die Breite, Länge , Höhe Sie haben aus den vorherigen Schritten erhalten.
Beachten Sie, dass die einzustellende Höhe die Ellipsoidhöhe sein sollte (wenn Sie weitere Informationen zu verschiedenen Höhentypen benötigen, können Sie hier nachsehen Tutorial zu GNSS-Höhen).
- Sie können die Koordinate mit Grad, Bogenmaß oder DMS festlegen.
- Presse Ok , Gespeichert die Konfiguration.
Abschließend aktivieren Sie die Ausgabe der Korrekturdaten.
- Wählen Sie die Schnittstelle aus, über die Sie Korrekturdaten ausgeben möchten. Wenn Sie eines der folgenden Plugins verwenden: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP MasterSie werden konfigurieren RTCM3 Ausgang an COM2.
Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, lesen Sie das Tutorial Anleitung zur Konfiguration des simpleRTK3B als statische Basisstation. - Glückwunsch! Jetzt können Sie Ihren Empfänger als statische Basisstation mit absoluter Genauigkeit im Zentimeterbereich verwenden. In der oberen rechten Ecke sehen Sie, dass der Positionsmodus „Fest“ und mit Korrekturausgabe ist.
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