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So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation mit simpleRTK3B Pro
- 2023-11-28
Im vorherigen Tutorial auf Konfigurieren der simpleRTK3B als statische Basisstationhaben wir den Prozess der Festlegung der Referenzposition mithilfe des automatischen Modus von Septentrio demonstriert.
Während diese Methode eine grundlegende Referenz mit guter Pass-zu-Pass-Genauigkeit liefert, wird eine hohe absolute Genauigkeit für erreicht rover erfordert die Verwendung einer außergewöhnlich präzisen Referenzposition.
Es gibt drei Möglichkeiten, die geodätische Referenzposition Ihrer Basisstation zu bestimmen:
Während diese Methode eine grundlegende Referenz mit guter Pass-zu-Pass-Genauigkeit liefert, wird eine hohe absolute Genauigkeit für erreicht rover erfordert die Verwendung einer außergewöhnlich präzisen Referenzposition.
Es gibt drei Möglichkeiten, die geodätische Referenzposition Ihrer Basisstation zu bestimmen:
- Verwendung eines bekannten Referenzpunkts Das Aufstellen der Basisstationsantenne über einem bekannten Referenzpunkt, beispielsweise einem geodätischen Kontrollpunkt oder einer Vermessungsmarkierung, bietet eine praktische Methode zum Ermitteln einer zuverlässigen Referenzposition für den Basisempfänger.
- Die richtigen NTRIP Sie können eine Verbindung zu einem NTRIP-Dienst herstellen, um Korrekturdaten zu erhalten. Durch die Protokollierung der RTK-Positionen und deren Mittelung ist es möglich, in kurzer Zeit eine hochgenaue Referenzposition zu erhalten.
- Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes Wenn es in Ihrer Region keinen Referenzpunkt oder RTK-Netzwerk gibt, machen Sie sich keine Sorgen, Sie können die Position der Basisstation mithilfe eines Online-PPP-Dienstes (Precise Point Positioning) berechnen.
Dieser Ansatz eignet sich besonders für Benutzer mit einfachem Zugriff auf einen genauen und aktuellen Referenzpunkt.
Diese Methode erweist sich für Benutzer in Regionen mit Zugang zu einem NTRIP-Dienst oder einem RTK-Netzwerk als vorteilhaft.
Zu den beliebten Diensten gehören CSRS-PPP-Dienst, OPUS und APPS. Im Allgemeinen empfehlen diese Dienste eine minimale Protokolldateidauer (normalerweise 1–3 Stunden) und eine ideale Dauer (normalerweise 24 Stunden).
Einige PPP-Dienste erfordern möglicherweise eine Antennenkalibrierung. Wenn ja, stellen Sie sicher, dass Sie über eine kalibrierte Antenne verfügen Kalibrierte Umfrage GNSS Tripleband- + L-Band-Antenne (IP67).
In diesem Tutorial werden wir verwenden CSRS-PPP-Dienst. Sie können innerhalb weniger Stunden ein schnelles Ergebnis erhalten. Für das genaueste Ergebnis müssen Sie möglicherweise 12–18 Tage warten.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Dreiband-GNSS-Antenne
- USB-zu-USB-C-Kabel
- einen PC oder Laptop mit Internetzugang
Erforderliche Software:
- STRSVR of RTKLIB (Optional bei Verwendung einer Echtzeit-RTK-Lösung)
- Septentrio RxTools (Optional, wenn Sie einen Online-PPP-Nachbearbeitungsdienst nutzen)
Wie ermitteln Sie die Referenzposition Ihrer Basisstation?
Aktivieren Sie zunächst L5 mit Septentrio Mosaik-X5.
- Verbinden Sie den Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem PC POWER +GPS- Ortung .
- Öffnen Septentrio Rufen Sie die Weboberfläche auf, indem Sie 192.168.3.1 in Ihren Browser eingeben.
- L5 ist standardmäßig mit deaktiviert Septentrio Mosaic-X5, von dort aus aktivieren wir L5, indem wir zu Menüleiste-> Administrator->Expertenkontrolle->Systemsteuerung->Menü->Erweiterte Benutzereinstellungen->Tracking ->Signalverfolgung.
Erweitern Sie alle Satellitensignale und wählen Sie alle Bänder aus.
Klicken Sie OK und Konfiguration speichern.
Zweitens wählen Sie Ihre bevorzugte Methode zur Bestimmung der geodätischen Referenzposition.
Verwendung eines bekannten Referenzpunkts
Verwendung des NTRIP-Dienstes
Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes
Verwendung eines bekannten Referenzpunkts
- Wählen Sie einen genauen und aktuellen Referenzpunkt aus, beispielsweise einen geodätischen Kontrollpunkt oder eine Vermessungsmarkierung.
In diesem Tutorial verwenden wir die Senyals-Geodäten von Katalonien.
Stellen Sie sicher, dass sich der Referenzpunkt an einem Ort mit freier Sicht zum Himmel befindet und frei von Bäumen oder anderen Hindernissen ist, die die Satellitensignale behindern könnten. - Aufstellen der Basisstationsantenne über dem Referenzpunkt. Mit Hilfe eines Dreifußes und eines Stativs kann dies sehr genau erfolgen.
- Der Standort Ihrer Basisstation stimmt mit dem Standort des geodätischen Punkts überein. Sie können die geografischen Koordinateninformationen aus der Beschreibung des geodätischen Punkts abrufen. Stellen Sie sicher, dass Sie Höheninformationen einbeziehen, indem Sie den Höhenunterschied zwischen Ihrem Antennenreferenzpunkt (ARP) und der Markierung hinzufügen.
Verwendung des NTRIP-Dienstes
- Stellen Sie sicher, dass es einen NTRIP-Dienstanbieter gibt, der Ihren geografischen Standort abdeckt. Wenn Sie diese nicht kennen, überprüfen Sie dies Liste. Die meisten dieser Dienste sind kostenlos, erfordern jedoch eine Registrierung.
- Führen Sie STRSVR. Bei Eingang Stellen Sie im Abschnitt eine Verbindung zu einem RTK-Netzwerk her, um Korrekturen zu erhalten.
Der Typ Wählen Sie die Korrektur aus, die Sie verwenden. Drücke den ... Symbol unter Optieren um Ihren Korrekturdienst zu bearbeiten.
In diesem Beispiel nutzen wir den über TCP angebundenen Online-Korrekturdienst Andorra. - Select Seriell at Ausgang. Konfigurieren Sie das Passende COM-Anschluss und Bitrate (Hinweis: Die COM-Port-Nummer kann vom Bild abweichen.) Klicken OK.
- Wenn Sie einen NTRIP-Dienst nutzen, beachten Sie, dass einige NTRIP Caster benötigen Sie den Standort Ihrer Basisstation.
Gehen Sie zu Optionen.
At Weiterleitungsnachrichten wählen (1)–>(0), was bedeutet, dass die Ausgabe von Stream (1) an die Eingabe von Stream (0) gesendet wird.
Dadurch werden die Standortinformationen Ihrer Basisstation an NTRIP zurückgesendet Caster.
Denken Sie daran, die Funktion zu aktivieren NMEA GGA-Ausgang Ihres Receivers am gleichen COM-Port. Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, schauen Sie sich das an User Guide.
- Klicken Sie Startseite und Sie werden die Datenübertragung beobachten.
- Gehen Sie zurück zu Septentrio Web-Interface. Gehe zu GNSS–>Position. An der Position Modus auswählen Rover. Referenzposition wählen Auto.
- In der oberen rechten Ecke sollten Sie RTK Float oder Fix mit Eingabekorrekturen sehen.
Notieren Sie die festen Daten als Standort Ihrer Basisstation, die in Schritt 13 verwendet werden. - Um die Präzision zu erhöhen, sollten Sie die Protokollierung der Daten einige Stunden lang in Betracht ziehen. Führen Sie eine Nachbearbeitung mit Ihrer bevorzugten Programmiersprache wie MATLAB oder Python durch, um die Koordinaten zu extrahieren RTK fixBerechnen Sie Punkte aus der Protokolldatei und berechnen Sie den Mittelwert als Referenzposition.
Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes
- Protokollieren Sie Daten von Ihrem Receiver.
Verwenden Sie die Septentrio RxTools zur Transformation Ihres SBF (Septentrio Binärformat) Protokolldatei in RINEX. In Schritt 8 verwenden wir die RINEX-Beobachtungsdatei (.??O).
Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, lesen Sie das Tutorial So generieren Sie RINEX-Dateien mit simpleRTK3B.
Wenn Sie über mehrere Dateien verfügen, speichern Sie diese in einem einzigen .zip- oder .tar-Archiv. - CSRS-PPP stellt keine Anforderungen an die Länge der Protokolldaten, aber ein längerer Beobachtungszeitraum erhöht die Genauigkeit des Standorts Ihrer Basisstation.
Beachten Sie, dass im statischen Modus die Verarbeitung von Daten mit Raten von mehr als 30 Sekunden die Genauigkeit der Lösung nicht verbessert.
Dies liegt daran, dass CSRS-PPP präzise GNSS-Uhrprodukte mit einer 30-Sekunden-Rate verwendet.
Es wird empfohlen, mindestens 1 Stunde, vorzugsweise 24 Stunden, Daten mit einem 30-Sekunden-Intervall aufzuzeichnen .
Das Bild unten zeigt die RMS-Werte (Root Mean Square) der Varianzen zwischen verschiedenen Beobachtungssitzungsdauern (30 Minuten, 1 Stunde und 24 Stunden), verarbeitet im statischen Modus in Beobachtungsintervallen von 30 Sekunden und 1 Sekunde. - CSRS-PPP Der Service ist kostenlos, erfordert jedoch eine Registrierung. Sie können sich ganz einfach auf der Website registrieren, indem Sie Ihre E-Mail-Adresse und einige grundlegende Informationen angeben.
- Nachdem Sie sich bei Ihrem Konto angemeldet haben, können Sie auf den Verarbeitungsmodus zugreifen.
Shau Statisch.
Wenn Sie in Nordamerika sind, wählen Sie aus NAD83 und wähle das Epoch entsprechend Ihrem Standort. Ansonsten wählen Sie ITRF.
Klicken Sie Datei auswählen um Ihre RINEX-Datei hochzuladen.
Klicken Sie abschließend An PPP senden.
- Nach erfolgreicher Übermittlung der Daten wird Ihnen ein Hinweis auf dem Bildschirm angezeigt.
- Sie erhalten ein ultraschnelles Ergebnis nach etwa 1 Stunde. Das schnelle Ergebnis wird etwa 12 Stunden nach Ende des jeweiligen Tages verfügbar sein. Das genauere Endergebnis wird etwa 12-18 Tage dauern, einschließlich GPS-Satellitenumlaufbahnen von IGS, NRCan-Endergebnis GLONASS Umlaufbahnen und eine NRCan-Enduhrkombination. Im Bild unten sehen Sie den Vergleich der RMS-Fehler zwischen den Produktlinien CSRS-PPP Ultra-Rapid (DCU), Rapid (DCR) und Final (DCF).
- In der PDF-Datei Ihres Ergebnisses finden Sie die geschätzte Position Ihrer Basisstation.
Drittens legen Sie die Referenzposition als statische Position Ihres Antennenreferenzpunkts fest.
- Gehen Sie zurück zu Septentrio Web-Interface. Gehen Sie in der Menüleiste zu GNSS–>Position. At Model wählen Statisch. Bei Referenzposition wählen Geodätisch 1
- Scrollen Sie nun nach unten und erweitern Sie das Erweiterte Einstellungen.
- Scrollen Sie weiter nach unten, bis Sie Folgendes finden Statische Position des Antennenreferenzpunkts – geodätisch.
Setze die Breite, Länge und Höhe Sie haben aus den vorherigen Schritten erhalten.
Beachten Sie, dass die einzustellende Höhe die Ellipsoidhöhe sein sollte (wenn Sie weitere Informationen zu verschiedenen Höhentypen benötigen, können Sie hier nachsehen Tutorial zu GNSS-Höhen).
- Sie können die Koordinate mit Grad, Bogenmaß oder DMS festlegen.
- Presse Ok und Speichern die Konfiguration.
Abschließend aktivieren Sie die Ausgabe der Korrekturdaten.
- Wählen Sie die Schnittstelle aus, über die Sie Korrekturdaten ausgeben möchten. Wenn Sie eines der folgenden Plugins verwenden: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, Sie werden konfigurieren RTCM3 Ausgang an COM2.
Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, lesen Sie das Tutorial Wie zu konfigurieren simpleRTK3B als statische Basisstation. - Glückwunsch! Jetzt können Sie Ihren Empfänger als statische Basisstation mit absoluter Genauigkeit im Zentimeterbereich verwenden. In der oberen rechten Ecke sehen Sie, dass der Positionsmodus „Fest“ und mit Korrekturausgabe ist.
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