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Benutzerhandbuch: simpleRTK3B Pro
Produktübersicht
Sie können die Verwendung simpleRTK3B Pro Es kann als eigenständige Platine verwendet werden, indem man sie an einen PC oder ein Tablet anschließt. Zusätzlich kann es als Erweiterungsplatine für benutzerdefinierte Projekte eingesetzt werden, z. B. als Arduino-Shield.
Die Hauptkomponente der Platine ist die mosaic-X5 Dreifachband (L1/L2/L5) GNSS RTK-Empfängermodul.
Los geht´s
Schritt A: Montage und Treiberinstallation
Wichtig: Dies ist ein herkömmliches RTK-Modul und daher nur für den Einsatz im Freien konzipiert. Bei Verwendung in der Nähe eines Fensters funktioniert es nicht ordnungsgemäß. Außerdem benötigt das Modul mindestens 10 Sekunden zur Initialisierung. Bitte haben Sie etwas Geduld. 🙂
- Schrauben Sie die GNSS-Antenne von Hand an den Antennenanschluss Ihres Empfängermoduls. Verwenden Sie dazu kein Werkzeug.
- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
- Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal an einen PC anschließen, erkennt der PC es möglicherweise nicht. Sie sehen nur eine neue Festplatte in Ihrem Computer. Öffnen Sie diese und installieren Sie die Septentrio Treiber.
- Nach Abschluss der Installation trennen Sie die Verbindung und stellen sie wieder her. Ihr PC erkennt den Empfänger dann. Dies ist nur einmal erforderlich.
Schritt B: Verbindung herstellen zu Septentrio Webschnittstelle
- Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie die Adresse http://192.168.3.1 ein, um zu gelangen zu Septentrio Webschnittstelle.
- Beim ersten Anmelden an der Weboberfläche werden Sie möglicherweise aufgefordert, einen neuen Benutzer anzulegen. Geben Sie Ihre neuen Daten ein. Benutzername mit einem Passwortund die Septentrio Benutzername der Fabrik RxAdmin und Passwort S3pt3ntr10.
- Die Weboberfläche öffnet sich und zeigt den allgemeinen Status Ihres Systems an. Septentrio Empfängermodul.
Schritt C: RTK-Korrekturen
Um bei Ihren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, müssen Sie RTK-Korrekturen vornehmen. so iWenn Sie keine eigene Basisstation besitzen, die Korrekturen bereitstellt, ist die einfachste Möglichkeit, RTK-Korrekturen zu erhalten, die Nutzung der verfügbaren Dienste. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land.
Sie müssen sich lediglich beim Service registrieren, um Ihre NTRIP Zugangsdaten wie Server, Port, Benutzername, Passwort und Mountpunkt.
- Teilen Sie Ihre Internetverbindung über USB mit dem Empfänger und empfangen Sie RTK-Korrekturen, indem Sie dieser Videoanleitung folgen.
- Sie werden eingehende NTRIP Korrekturen nach einigen Minuten Wartezeit und RTK Float- oder Fixed-Status.
Hardware
Pinout
Energieversorgung
Die simpleRTK3B Pro kann aus 4 verschiedenen Quellen gespeist werden:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Für die Stromversorgung der Platine wird nur eine einzige Stromquelle benötigt. Sie können alle gleichzeitig ohne Risiko anschließen.
Mit der simpleRTK3B ProWir stellen das Neue vor High-Power (HP) XBee socket. Wenn Sie ein Gerät mit hohem Stromverbrauch an diese Steckdose anschließen, stellen Sie sicher, dass Ihr Netzteil die erforderliche Leistung liefern kann.
- Verwenden Sie ausschließlich hochwertige USB-C-Kabel mit einer Länge von maximal 1 Meter.
- Wenn Sie die Verbindung herstellen simpleRTK2B Pro Wenn Sie über einen USB-Hub mit geringer Leistung oder an einen PC mit USB-Anschlüssen mit geringer Leistung gehen, müssen Sie den zweiten USB-Anschluss direkt an eine Steckdose oder einen USB-Anschluss mit hoher Leistung anschließen.
GNSS-Antenne
Die simpleRTK3B Pro Eine hochwertige GPS/GNSS-Dreifachbandantenne (L1/L2/L5) ist nicht im Lieferumfang enthalten, wird aber benötigt. Für optimale Leistung empfehlen wir die Verwendung unserer Triple Band simpleANT3B series antenna.
Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen (maximale Ausgangsleistung 150 mA bei 3.3 V) als auch mit passiven Antennen kompatibel.
Installationshinweise:
- Schließen Sie die Antenne immer an, bevor Sie die Platine mit Strom versorgen.Dies ist sehr wichtig, da einige Bauteile auf der Platine überhitzen könnten, wenn keine Antenne angeschlossen ist.
- Die Antenne wird von Hand an den SMA-Anschluss geschraubt, Werkzeuge dürfen nicht verwendet werden. Die Verbindungsstücke könnten brechen, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
- Installieren Sie die Antenne so, dass sie die bestmögliche Sicht zum Himmel hat.Verwenden Sie es im Freien und möglichst weit entfernt von umliegenden Gebäuden, Bergen usw.
- Für optimale Ergebnisse montieren Sie die Antenne auf einer flachen Metallplatte. mit einer Seitenlänge von mindestens 20 cm (z. B. eine Autodachfläche).
Weitere Informationen darüber, wie sich die Antenneninstallation auf die Leistung auswirkt, finden Sie in unserem GPS/GNSS antenna installation guide mit einem Video.
Schnittstellen
Die simpleRTK3B Pro Die Platine verfügt über mehrere Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern werden.
USB-GPS
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss vom Gerät aus. mosaic-X5 Modul. Nach dem Anschließen Ihres PCs erscheinen zwei neue COM-Ports, die den Zugriff auf das Modul ermöglichen. Mosaic-X5 Konfiguration mit RxTools.
Alternativ können Sie Ihr neues Modul direkt über einen Webbrowser konfigurieren. Die Webadresse 192.168.3.1 öffnet die entsprechende Webseite. Septentrio Webinterface, mit dem Sie den Receiver sowohl konfigurieren als auch überwachen können.
USB-XBee
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf den UART-Port des Geräts (z. B. XBee). radio Das Plugin wird gegebenenfalls über einen FTDI-USB-zu-UART-Konverter mit dem XBee-Sockel verbunden. Den FTDI-VCP-Treiber finden Sie unter [Link einfügen]. https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Dieser Anschluss ist besonders praktisch, wenn er zur Stromversorgung der Platine verwendet wird, da er es ermöglicht, den GPS-USB-Anschluss nach Belieben anzuschließen oder zu trennen, ohne die Stromversorgung der Platine zu unterbrechen.
Die meisten handelsüblichen USB-Netzteile können für diesen Zweck verwendet werden (z. B. ein Handy-Ladegerät).
Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK3B Pro zum Pixhawk Autopilot, alternativ können Sie diesen Anschluss aber auch zur Stromversorgung der Platine verwenden.
Der Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Bitte beachten Sie, dass dieses Board nur die GNSS-Positionierung und nicht die Kursrichtung anzeigt, da es kein Magnetometer besitzt.
Arduino-Schienen
Die simpleRTK3B Pro Die Platine verfügt über Arduino UNO-kompatible Stiftleisten (mit optionalen Stiftleisten) zum Anschluss an beliebige Arduino UNO-kompatible Geräte. Die wichtigsten Pins sind:
- GND: Die Masse ist an den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Diese Leitung sollte immer mit dem Arduino UNO-Board verbunden werden.
- 5V IN/OUT:
- Wenn die LED neben diesem Pin ausgeschaltet ist, simpleRTK3B Pro Die Platine kann über diesen Pin mit Strom versorgt werden. Wenn sie beispielsweise an ein Arduino UNO-Board angeschlossen wird, simpleRTK3B Pro schaltet sich ein (eine Mindestleistung von 300 mA bei 5 V ist erforderlich).
- Alternativ können Sie die simpleRTK3B Pro Platine zur Stromversorgung anderer Shield-Platinen. Schalten Sie den Schalter 5V=OUTPUT ein und die simpleRTK3B Pro Die Platine liefert über diesen Pin eine 5V-Ausgangsspannung.
- IOREF: Diese Pins beeinflussen die Funktionalität der Pins TX1, RX1, TX2 und RX2.
- Beim Anschließen der simpleRTK3B Pro Bei der Verbindung einer Platine mit einem Arduino UNO oder Raspberry Pi dient dieser Pin dazu, den Spannungspegel an den Kommunikationspins (TX1,RX1,TX2,RX2) zu definieren.
- Wenn am Pin eine direkte Verbindung vorliegt, bestimmt die Eingangsspannung den Spannungspegel an den Kommunikationspins (1.2 V bis 5.5 V werden unterstützt).
- Wenn 3.3 V ein gültiger Spannungspegel an den Kommunikationspins ist, ist es nicht nötig, sich auf den IOREF-Pin zu verlassen. Schalten Sie einfach den Schalter IOREF=3.3V ein, und die Pins werden auf diesen Spannungspegel eingestellt.
- Communication TX-RX pins: Der Spannungspegel dieser Pins wird durch die IOREF-Einstellung definiert.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-Buchse
Die simpleRTK3B Pro Die Platine verfügt über einen High-Power-XBee-Sockel (HP). Über diesen Sockel können Sie jedes XBee-kompatible Plugin anschließen. Folgende Pins stehen zur Verfügung:
- VCC: Es handelt sich um einen 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Dauerstrom von 1 A und Spitzenströmen von 1.5 A.
- XBee UART RX: bei 3.3 V
- XBee UART TX: bei 3.3 V
- GND.
Diese Hochleistungs-XBee-Buchse ist direkt mit dem/der/dem ... mosaic-X5 COM2-Anschluss.
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten Optionen stehen fortgeschrittenen Nutzern noch einige weitere Pins zur Verfügung. Wenn Sie Ihre simpleRTK3B Pro Wenn Sie diese Pins an einen Arduino UNO oder Raspberry Pi anschließen und sie nicht verwenden möchten, sollten Sie sie nicht anschließen. Schneiden Sie die Stiftleiste an diesen Pins ab, um jegliche Verbindung und unerwartetes Verhalten zu vermeiden.
- Timepulse (TPS): 3.3-V-Konfigurationszeitimpuls-Ausgang. Die Logik an diesem Pin ist gegenüber der Weboberfläche invertiert, daher Auswahl HOCH über die Weboberfläche wird der Pin-Ausgang auf NIEDRIG.
- External Event (EVT): Eingang für die Zeitsynchronisation mit einer maximalen Spannung von 3.6 V. Dieser Eingang ist gefiltert, um Störungen zu vermeiden.
- Logging Button (LOG)Die Protokollierung wird normalerweise über die Weboberfläche gesteuert, aber dieser Pin ermöglicht die Einrichtung eines physischen Knopfes zur Steuerung.
- Durch Setzen des LOG-Pins auf LOW für 100 ms bis 5 Sekunden wird die Protokollierung umgeschaltet. ON or OFF.
- Einstellen der LOG Stift NIEDRIG Durch Gedrückthalten der Taste für mehr als 5 Sekunden und anschließendes Loslassen wird die aktuelle SD-Karte, falls vorhanden, ausgeworfen und eine neue eingeworfen, falls noch keine eingeworfen wurde.
Denken Sie daran, dass Sie Ihrem System einen zweiten XBee-Sockel hinzufügen können. simpleRTK3B Pro Platine mit unserem spezifischen Shield for second Plugin Socket.
LEDs
Die Platine enthält 7 Status-LEDs:
- POWER: Zeigt an, dass die Platine eingeschaltet ist.
- PVTLeuchtet auf, wenn eine Position anhand der verfügbaren Satellitenbilder berechnet wurde.
- NO RTK: AUS bei RTK FIX-Status, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, EIN, wenn keine RTK-Korrekturen angewendet werden. (Diese LED ist rot).
- XBEE>GPS: Der XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die mosaic-X5 Modul.
- GPS>XBEE: Der mosaic-X5 Modulen Gibt Daten an den XBEE aus radio, das sendet es über Funk.
- 5V IN/OUT: Zeigt an, dass an diesem Pin Spannung anliegt.
- IOREF: Zeigt an, dass der IOREF-Pin aktiviert ist und die Spannung der zugehörigen Arduino-Schienenpins steuert.
Tasten und Schalter
Das Board enthält einige Konfigurationsknöpfe:
- XBee Reset Button: Wird zur Programmierung von XBee verwendet. radio Module (z. B. Firmware-Updates). Sie werden es wahrscheinlich nie benötigen.
- IOREF & 5V IN/OUT switchGibt an, ob die IOREF- und 5V-Arduino-Schienenpins als Eingänge oder Ausgänge konfiguriert sind. Im zweiten Fall simpleRTK3B Pro Die Platine kann zur Stromversorgung externer Zubehörteile wie z. B. verwendet werden. Shield for a Second XBee socket oder unter der Shield for Septentrio Native Ethernet, mit dem Sie Ihr Mosaikbrett aus der Ferne konfigurieren können Septentrio Webinterface-Menü Kommunikation > Ethernet.
Onboard-Datenprotokollierung (MicroSD-Karte)
Die simpleRTK3B Pro Die Platine verfügt über einen microSD-Kartenleser zur Datenprotokollierung. Die Datenprotokollierungsfunktion kann direkt über die Platine konfiguriert werden. Septentrio Webschnittstelle.
Eine Besonderheit von Septentrio Die Datenprotokollierung erfolgt in Batches auf der microSD-Karte. Wenn Sie beispielsweise GGA-Meldungen nur einmal pro Sekunde speichern und das System nur 10 Sekunden lang eingeschaltet lassen, befinden sich keine Daten auf der Speicherkarte, da die Mindestspeichergröße nicht erreicht wurde. Wir empfehlen, die Anzahl der gespeicherten Meldungen pro Sekunde zu erhöhen, um sicherzustellen, dass beim Herunterfahren möglichst wenige nachfolgende Meldungen verloren gehen.
Falls Sie die Protokollierung über einen physischen Knopf starten/stoppen möchten, gibt es auf der Platine einen mit LOG beschrifteten Pin zu diesem Zweck.
Falls Sie weitere Informationen benötigen, z. B. zur Aktualisierung der Firmware oder zur Konfiguration des Empfängers als Basisstationrover Bitte wende dich an die Septentrio Configuration Page.
Zubehör
Sie können hinzufügen zusätzliche Funktionalität auf Ihre simpleRTK3B Pro indem Sie eines unserer Boards verwenden Plugins, die mit dem XBee-Sockel verbunden sind.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Der ursprüngliche Preis betrug: 175,00 €.156,00€Der aktuelle Preis beträgt: 156,00 €. -
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PluginsCANBus GNSS Master
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Made in EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Der ursprüngliche Preis betrug: 125,00 €.99,00€Der aktuelle Preis beträgt: 99,00 €. -
So fügen Sie ein Plugin hinzu
- Um das Kommunikations-Plugin mit dem XBee-Sockel zu verbinden, stecken Sie es einfach in den XBee-Anschluss auf der Platine.
- Um das Plugin zu verwenden, gehen Sie zu How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H Seite und Konfigurationsdatei laden Send 1Hz full NMEA to Plugin Schließen Sie es gemäß den Anweisungen an Ihren Empfänger an.
- Das Board unterstützt ein zweites XBee-Plugin. Sie können zwei Kommunikations-Plugins gleichzeitig verwenden, indem Sie ein zusätzliches XBee-Plugin hinzufügen. Shield for Second Plugin SocketUm es anzubringen, benötigen Sie Folgendes: Expansion Headers Kit (not soldered) auf dem Empfänger oder Auftrag Expansion Headers Kit (soldered) Wenn Sie möchten, dass wir es für Sie löten.
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Ab 569,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
