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Wie verbinden simpleRTK2B2B / 3B RTK Empfänger an Arduino

Einige Benutzer haben uns gefragt, wie sie ihre verbinden können simpleRTK2B or simpleRTK3B Boards zu einem Arduino und wir haben diese Anleitung vorbereitet, um alle notwendigen Schritte zu zeigen.

Beachten Sie, dass es viele verschiedene Arduino-Modelle gibt. Wir haben Arduino Uno R3 verwendet, um dieses Tutorial vorzubereiten.

Erforderliche Hardware:

  • simpleRTK2B or simpleRTK3B Empfänger (wir verwenden simpleRTK2B Budget und simpleRTK3B Pro in diesem Tutorial)
  • ein Arduino-Board (in diesem Tutorial verwenden wir Arduino Uno R3)
  • USB-A-zu-USB-B-Kabel zum Verbinden von Arduino mit Ihrem Computer
  • Arduino-Header (optional, falls Ihr RTK Empfänger hat keine Header angelötet)
  • Computer für Verbindung / Konfiguration (wir verwenden Windows 10 für dieses Tutorial)
  • ein Kabel verbinden RTK Empfänger zur Konfiguration an Ihren Computer (USB-A-zu-Mini-USB-Kabel für simpleRTK2B Budget oder USB-A-zu-USB-C-Kabel für simpleRTK3B Pro)

Erforderliche Software:

Wie es geht?

Zuerst müssen wir Ihre konfigurieren RTK Empfänger (die Baudrate und die Nachrichten, die Sie empfangen möchten).

Sobald du dein hast ArduSimple RTK Empfänger konfiguriert ist, führen Sie die folgenden Schritte aus.

  1. Schließen Sie Ihr Arduino-Board mit einem USB-A-zu-USB-B-Kabel an Ihren Computer an.
  1. Öffnen Sie die Arduino IDE-Software.
  2. Gehen Sie zum Tools ->Board ->Arduino AVR-Boards und wählen Sie Ihr Arduino-Board, das Sie haben. In unserem Fall wählen wir Arduino Uno.
  1. Gehen Sie zum Tools ->Hafen—> und wählen Sie den Port, den Sie verwenden möchten. In unserem Fall ist es das COM3 (Arduino UNO).
  1.  Geben Sie den folgenden Code oder Ihren eigenen Code ein, den Sie auf Ihr Arduino-Board hochladen möchten. Dies ist ein Skript, das Informationen aus dem liest RTK Empfänger und an Ihren PC senden:
				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}
				
			
  1. Presse- Hochladen.
    Hinweis: RTK Der Receiver sollte beim Hochladen vom Stromnetz getrennt werden. Andernfalls wird es scheitern.
  1. Wenn es erfolgreich ist, sehen Sie die Benachrichtigungen, dass es erfolgreich abgeschlossen wurde, wie auf dem Bild.
  1. Stecken Sie die GNSS-Antennea zu dir ArduSimple Empfänger, platzieren Sie Ihre  Antennea an einem Ort mit gute Sicht zum Himmel, oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
  1. Verbinde ArduSimple Empfänger zu Ihrem Arduino-Board (verwenden Sie Arduino-Header wenn benötigt).
  1. Öffnen Sie die Arduino IDE-Software und gehen Sie zu Werkzeug-> Serieller Monitor und wählen Sie die Baudrate aus RTK Empfänger und Arduino Uno konfiguriert. Sie sollten eingehende NMEA-Meldungen wie im Bild sehen.
  1. Herzlichen Glückwunsch, Sie können jetzt GNSS-Datenströme in Ihrem Arduino-Board lesen!

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