Flugzeug-Symbol
Versand in
LOGIN
ArduSimple GNSS-RTK-Evaluierungskarten leicht gemacht
Aktualisierung (15 / 12 / 2025): Wir haben alle unsere Produkte auf Lager, finden Sie uns auch in kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil.    Jetzt shoppen
ANMELDEN

Benutzerhandbuch: simpleRTK3B Heading

Produktübersicht

Sie können verwenden simpleRTK3B Heading als eigenständiges Board, indem Sie es an Ihren PC oder Ihr Tablet anschließen. Darüber hinaus kann es als Zusatzboard für Ihre Projekte verwendet werden, beispielsweise als Arduino-Shield. Die Hauptkomponente von simpleRTK3B Heading is Mosaic-H Multiband (L1, L2 und E5b) RTK GNSS Modul.
Wichtig vor Gebrauch:
Dies ist ein traditionelles RTK-Modul, es findet nur Satelliten im Freien. Wenn Sie versuchen, es neben dem Fenster zu verwenden, wird es keine Satelliten finden. Das Modul benötigt 10 Sekunden zum Booten, haben Sie nach dem Verbinden mit dem PC also Geduld 🙂

Hardware

Pinbelegungsdefinition

Strom

Mosaik_H-Power
Das simpleRTK3B Heading kann aus 4 verschiedenen Quellen gespeist werden:
  • GPS-USB-Anschluss
  • XBEE-USB-Anschluss
  • Pixhawk Stecker
  • Arduino-Schiene
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Das simpleRTK3B Heading verfügt über eine High Power (HP) XBee-Buchse. Sie können jedes XBee-Zubehör daran anschließen. Wenn Sie ein Gerät mit hohem Leistungsbedarf an die XBee-Buchse anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Netzteil diese Leistung liefern kann.
  • Verwenden Sie nur hochwertige USB-C-Kabel, die nicht länger als 1 Meter sind.
  • Wenn Sie eine Verbindung simpleRTK3B Heading über einen USB-Hub an Ihren PC/Tablet anschließen oder Ihr PC über USB-Anschlüsse mit geringem Stromverbrauch verfügt, müssen Sie den zweiten USB-Anschluss direkt an eine Wandsteckdose oder einen USB-Anschluss mit hohem Stromverbrauch anschließen.

Kommunikationsanschlüsse

simpleRTK3B Heading Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir Ihnen nun im Detail erklären.

USB-GPS
mosaicH_USB-GPS
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss Mosaic Modul. Wenn Sie zum ersten Mal eine Verbindung zum PC herstellen, sehen Sie nur eine neue Festplatte in Ihrem Computer. Öffnen Sie es und installieren Sie es Septentrio Treiber.
Nach der Installation, wenn Sie den Receiver an den PC anschließen, werden Ihnen 2 neue COM-Ports angezeigt, die Sie mit Ihrem bevorzugten Terminaltool verwenden können, um NMEA oder vollen Zugriff darauf haben Mosaic mit automatisierten RxTools.
Windows Geräte-Manager septentrio virtueller USB-COM-Port 1 Port 2

Aber das Beste an diesem Receiver ist, dass wenn Sie in den Webbrowser gehen und 192.168.3.1 eingeben, die Septentrio Es erscheint eine Weboberfläche, über die Sie den Receiver sowohl konfigurieren als auch überwachen können:

Septentrio Mosaic Webserver-Übersicht
USB-XBee
Über diesen USB-C-Anschluss haben Sie Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter. Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung der Platine zu verwenden, sodass Sie den GPS-USB dann nach Belieben anschließen und trennen können, ohne die Stromversorgung der Platine zu unterbrechen. Sie können jeden USB-Wandsteckeradapter verwenden, den Sie zu Hause finden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können ihn an Ihren PC oder an Ihren USB-Wandadapter anschließen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk Stecker
Mosaik_H-Pixhawk
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK3B Heading zum Pixhawk Autopilot. Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um die Platine mit Strom zu versorgen.
Das Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
Mosaik_H-Arduino
simpleRTK3B Heading verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
  • GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrer anderen Platine verbinden.
  • 5V IN/OUT:
    • Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, können Sie simpleRTK3B Heading von diesem Pin. Stecken Sie ihn beispielsweise einfach auf ein Arduino UNO-Board und simpleRTK3B Heading wird eingeschaltet. (Überprüfen Sie, ob Ihr Arduino 300 mA bei 5 V-Shields mit Strom versorgen kann.)
    • Alternativ können Sie jetzt verwenden simpleRTK3B Heading um andere Shields mit Strom zu versorgen. Schalten Sie einfach den Schalter „5V=OUTPUT“ ein und simpleRTK3B Heading Die Platine gibt an diesem Pin 5 V aus.
  • IOREF: Dieser Pin beeinflusst die Funktionalität von TX1, RX1, TX2, RX2 Pins.
    • Beim Einstecken des simpleRTK3B Heading Platine auf einem Arduino UNO oder Raspberry Pi, dieser Pin wird verwendet, um automatisch den Spannungspegel der Kommunikationspins zu definieren (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Wenn Sie Ihre eigenen Kabel an die Platine anschließen, ist dies ein Eingang, der die Spannungspegel der Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen Pegel von 1.8 V. Unterstützt werden 1.2 V bis 5.5 V.
    • Wenn Sie Kabel an die aufgeführten Pins anschließen möchten und 3.3V für Sie in Ordnung sind, müssen Sie nur den Schalter „IOREF=3.3V"
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Diese Pins arbeiten mit dem Spannungspegel definiert durch IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-Buchse
Anschlussanleitung: simpleRTK3B Pro septentrio mosaic-X5 Xbee-Buchse
Das simpleRTK3B Heading verfügt über eine High Power (HP) XBee-Buchse. An diese Buchse können Sie einen XBee-kompatiblen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
  • VCC, das ist ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von konstant 1 A und Spitzenstrom von 1.5 A.
  • XBee UART RX, bei 3.3V Pegel
  • XBee UART TX, bei 3.3V Pegel
  • GND
Der XBee-Socket ist mit verbunden Mosaic COM2.
Stifte für besondere Funktionen
Mosaik_H-Sonderfunktionsstift
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es noch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer. Wenn Sie verwenden möchten simpleRTK3B Heading Wenn es auf einem Arduino oder Raspberry Pi angeschlossen ist und Sie keinen dieser Pins verwenden, wird empfohlen, die Pins nicht zu verbinden: Sie können die Header in diesen Pins abschneiden, um die Verbindung zu vermeiden und unerwartetes Verhalten zu verhindern.
  • Timepulse (TPS): 3.3 V Konfigurationszeitimpulsausgang. Die Logik dieses Pins ist mit der Weboberfläche invertiert. Wenn Sie in der Weboberfläche HIGH auswählen, gibt der Pin LOW aus.
  • Externes Ereignis (EVT): Zeitsynchronisationseingang, maximale Spannung 3.6 V. Dieser Eingang wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden.
  • Schaltfläche „Protokollieren“ (LOG): Die Protokollierungsfunktion kann über die Weboberfläche gesteuert werden. Sie möchten jedoch ggf. eine Schaltfläche zur Steuerung dieser Funktion hinzufügen.
    • Wenn Sie den LOGBUTTON-Pin für 100 ms bis 5 Sekunden auf Low setzen, wird die Protokollierung ein- und ausgeschaltet.
    • Wenn Sie den LOGBUTTON-Pin länger als 5 Sekunden nach unten drücken und dann loslassen, wird die SD-Karte ausgehängt (wenn sie ausgehängt war) bzw. ausgehängt (wenn sie ausgehängt war).
Denken Sie daran, dass Sie mit dem einen zweiten XBee-Socket zu Ihrem Board hinzufügen können Abschirmung für zweite XBee-Buchse.

GPS/GNSS-Antenne

simpleRTK3B Heading ist nicht im Lieferumfang enthalten, erfordert aber eine hochwertige GPS/GNSS-Antenne.
simpleRTK3B Heading unterstützt L1/L2/Eb5-Bänder. Wenn Sie das Beste aus diesem Modul herausholen möchten, empfehlen wir ein Budget Survey GNSS-Multibandantenne.
Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen kompatibel, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 150 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
WICHTIG: Auch die Installation der Antenne ist ein wichtiger Punkt, um beste Ergebnisse zu erzielen.
  • Der Anschluss der Antenne ist zwingend erforderlich. bevor Stromversorgung der Platine.
  • Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
  • In der Standardkonfiguration sollten die Antennen längs des Fahrzeugs platziert werden, wobei sich die Hauptantenne (GPS1) vorne befindet.
  • Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
  • Die Genauigkeit der Kursbestimmung hängt vom Antennenabstand ab (siehe Abbildung unten). Bei einer guten Installation mit 0.5 Metern können Sie anständige Ergebnisse erzielen.
Wie GPS Ihnen dabei helfen kann, den tatsächlichen Kurs der Kurskurve Ihres Fahrzeugs zu messen
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne oder schauen Dieses Video.

LEDs

MosaikH-LEDs
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.

Knöpfe und Schalter

MosaikH-Knöpfe-und-Schalter
Es gibt nur eine Taste: XBee Reset, und die gute Nachricht ist, dass Sie diese wahrscheinlich nicht verwenden müssen. Diese Taste dient zum Programmieren des XBee radio wenn Sie die Firmware usw. aktualisieren möchten.
Sie finden auch 1 Schalter unter der XBee-Buchse: Damit können Sie IOREF mit 3.3 V und 5 V Arduino-Pin als Ausgang aktivieren, sodass die Platine Zubehör wie Abschirmung für zweite XBee-Buchse.
Gleichzeitig aktiviert dieser Schalter auch die Arduino-Schienensignale bei 3.3 V. Weitere Einzelheiten hierzu finden Sie im Abschnitt „Arduino-Schienen“ weiter oben.

Onboard-Datenprotokollierung (MicroSD-Karte)

Mosaik_H_Datenprotokoll
simpleRTK3B Heading Enthält einen microSD-Kartenleser zur Datenprotokollierung. Sie können die Datenprotokollierungsdetails über die Weboberfläche von Septentrio konfigurieren.
Eine Besonderheit von Septentrio Datenprotokollierung bedeutet, dass die Speicherung auf der microSD-Karte stapelweise erfolgt. Wenn Sie beispielsweise die Speicherung von GGA-Nachrichten nur einmal pro Sekunde aktivieren und das System nur 1 Sekunden lang eingeschaltet lassen, befinden sich keine Daten auf der Speicherkarte, da Sie die Mindestdatengröße für die Speicherung nicht erreicht haben. Wir empfehlen, einige Nachrichten pro Sekunde zu aktivieren, um sicherzustellen, dass beim Herunterfahren so wenig Nachrichten wie möglich verloren gehen.
Falls Sie die Protokollierung mit einem Knopf steuern möchten, gibt es einen Pin mit der Bezeichnung LOG das hängt mit dem zusammen LOGBUTTON Funktion des Mosaic Modul: Wenn Sie diesen Pin mit GND Sie können den Start/Stopp der Aufnahme extern auslösen. Andernfalls können Sie dies einfach über die Weboberfläche tun oder es immer auf „O“ belassen.

Los geht´s

Wichtig: Dies ist ein herkömmliches RTK-Modul und daher nur für den Einsatz im Freien konzipiert. Bei Verwendung in der Nähe eines Fensters funktioniert es nicht ordnungsgemäß. Außerdem benötigt das Modul mindestens 10 Sekunden zur Initialisierung. Bitte haben Sie etwas Geduld. 🙂

  1. Schrauben Sie die GNSS-Antenne von Hand an den Antennenanschluss Ihres Empfängermoduls. Verwenden Sie dazu kein Werkzeug.
  2. Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
  3. Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal an einen PC anschließen, erkennt der PC es möglicherweise nicht. Sie sehen nur eine neue Festplatte in Ihrem Computer. Öffnen Sie diese und installieren Sie die Septentrio Treiber.
  4. Nach Abschluss der Installation trennen Sie die Verbindung und stellen sie wieder her. Ihr PC erkennt den Empfänger dann. Dies ist nur einmal erforderlich.
Anschlussanleitung simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Mosaic-H Treiberinstallationsprogramm
  1. Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie die Adresse http://192.168.3.1 ein, um zu gelangen zu Septentrio Webschnittstelle.
  2. Beim ersten Anmelden an der Weboberfläche werden Sie möglicherweise aufgefordert, einen neuen Benutzer anzulegen. Geben Sie Ihre neuen Daten ein. Benutzername kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Passwortund die Septentrio Benutzername der Fabrik RxAdmin und Passwort S3pt3ntr10.
Anschlussanleitung konfigurieren mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio Webinterface Benutzername Passwort
  1. Die Weboberfläche öffnet sich und zeigt den allgemeinen Status Ihres Systems an. Septentrio Empfängermodul.
wie man konfiguriert mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio Übersicht der Weboberfläche

Um bei Ihren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, müssen Sie RTK-Korrekturen vornehmen. so iWenn Sie keine eigene Basisstation besitzen, die Korrekturen bereitstellt, ist die einfachste Möglichkeit, RTK-Korrekturen zu erhalten, die Nutzung der verfügbaren Dienste. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land.

Sie müssen sich lediglich beim Service registrieren, um Ihre NTRIP Zugangsdaten wie Server, Port, Benutzername, Passwort und Mountpunkt.

  1. Teilen Sie Ihre Internetverbindung über USB mit dem Empfänger und empfangen Sie RTK-Korrekturen, indem Sie dieser Videoanleitung folgen.
  1. Sie werden eingehende NTRIP Korrekturen nach einigen Minuten Wartezeit und RTK Float- oder Fixed-Status.
HinweisNach dem Neustart Ihres Receivers werden Sie feststellen, dass sich seine IP-Adresse geändert hat. Sie müssen daher die neue Adresse überprüfen und sich erneut mit ihm verbinden.
Anschlussanleitung konfigurieren mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio Korrekturen der Weboberfläche NTRIP

Überschriftenkonfiguration

  1. Das Kursergebnis ist der Winkel vom wahren Norden zum Baseline von der Hauptantenne (an Bord als GPS1 gekennzeichnet) zur Nebenantenne (als GPS2 gekennzeichnet) im Uhrzeigersinn. Der Nickwinkel bezieht sich auf den Winkel des Autos oder der Drohne relativ zur horizontalen Ebene.
  2. In der Standardkonfiguration sollten die Antennen längs des Fahrzeugs platziert werden, wobei sich die Hauptantenne (GPS1) hinten befindet.
simpleRTK3B_Kompass-Neigungswinkel
  1. Es ist ein Mindestabstand zwischen zwei Antennen erforderlich, damit eine genaue Kursangabe erzeugt werden kann. Die Kursgenauigkeit kann durch Erhöhen der Basislinienlänge (Abstand zwischen den beiden Antennen) verbessert werden. Im Allgemeinen ist ein Mindestabstand von 2 Meter (Basislinienlänge) erforderlich, um unter nicht idealen Bedingungen eine zufriedenstellende Genauigkeit von unter einem Grad zu erreichen. In der Praxis ist dies für viele Fahrzeuge nicht möglich. Mit einer guten Installation mit 2 Metern können Sie anständige Ergebnisse erzielen. Mit 1 Metern ist es möglich, eine Kursangabe zu erhalten, aber die Ausgabe wird manchmal etwas verrauscht sein. Für einige Anwendungen könnte dies jedoch gut genug sein.
Wie GPS Ihnen dabei helfen kann, den tatsächlichen Kurs der Kurskurve Ihres Fahrzeugs zu messen
  1. Es wird empfohlen, dass beide GNSS-Antennen identisch sind und die gleiche physische Ausrichtung zueinander haben (d. h. das Antennenkabel sollte bei beiden Antennen in die gleiche Richtung zeigen). Dadurch wird die beste Ausrichtung des HF-Phasenzentrums und die beste Richtungsgenauigkeit gewährleistet. Das tatsächliche HF-Phasenzentrum ist häufig vom physischen Zentrum des Antennengehäuses versetzt. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, stellen Sie sicher, dass die HF-Kabellängen für beide Antennen identisch sind.
  1. Öffne Septentrio Weboberfläche. Wenn Sie die Antennen nicht mit dem Standard-Setup installieren können, gehen Sie zu GNSS–> Attitude. Unter „Attitude Offset“ können Sie den Kurs- und Neigungsversatz festlegen.
  2. Unter „Attitude Information“ können Sie die Kursinformationen Ihres Fahrzeugs überprüfen.
Benutzerhandbuch simpleRTK3B Überschrift Haltung

Septentrio Dokumentation

Weitere Konfigurationsinformationen, wie z. B. zum Aktualisieren der Firmware oder zum Konfigurieren des Empfängers als Basisstation oder roverbeziehen sich auf die Septentrio Konfigurationsseite.
Wenn Sie ausführlichere Anleitungen suchen, sehen Sie sich die folgenden Ressourcen und Tutorials an:

Zubehör

Sie können jede dieser Funktionen (und mehr) mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:

Facebook-f X-Twitter Youtube Linkedin Github

Partner

Ardupilot-Logo

Unsere lokalen Distributoren

Digikey-Logo
Mouser-Logo
ardusimple Logo

Die Vision von ArduSimple ist es, die GNSS-RTK-Technologie mit einer Reihe von Starterkits, Tutorials, Engineering-Services und OEM-Produkten einfach, erschwinglich und für jeden zugänglich zu machen.

Sie können uns jederzeit unter kontaktieren info@ardusimple.com

Abonnieren Sie unseren Newsletter, um die neuesten Updates zu erhalten:

Produkte

Unterstützung

Über uns ArduSimple

© 2025 ArduSimple ist eine eingetragene Marke von EPS Works SL
Zahlungsarten

Impressum | Datenschutzerklärung | Cookie-Richtlinie

Haben Sie Fragen oder Wünsche?
Kontaktiere uns! Wir antworten <24 Stunden!

Icon
Kontakt ArduSimple
Menu

Möchten Sie mehr über GPS/RTK erfahren?

1. Unser Engineering-Team wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen, um alle Fragen zu klären
2. Wir halten Sie über Werbeaktionen und neue Produktveröffentlichungen auf dem Laufenden
3. Sie hören nur von uns, wenn wir wichtige Neuigkeiten haben, wir spammen Ihre E-Mail nicht zu