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Wie zu konfigurieren simpleRTK3B als statische Basisstation
- 2022-04-14
SimpleRTK3B Pro YOGA MODE Septentrio Mosaic-X5 kann DGPS- und/oder RTK-Korrekturen in den Formaten RTCM und CMR für L1-, L2- und L5-Konstellationen generieren und ausgeben.
In diesem Tutorial führen wir Sie durch die Schritte der Konfiguration simpleRTK3B Pro als statische Basisstation.
Wenn du ein ... hast simpleRTK2B Empfänger, folgen Sie der Anleitung Wie zu konfigurieren simpleRTK2B als statische Basisstation.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Dreiband GNSS Antenne
- USB-zu-USB-C-Kabel
- ein Computer oder ein Laptop
Es gibt vier Möglichkeiten, eine Referenzposition für den Basisempfänger zu ermitteln:
- Verwendung der Auto-Funktion Wenn Sie nur an einer genauen Bestimmung der Basis interessiert sind-rover Baseline um eine sehr gute Spur-zu-Spur-Genauigkeit zu haben, mit der absoluten Position des rover Da dies von geringerer Bedeutung ist, ist eine genaue Positionierung der Basisstation nicht erforderlich, und Sie können den Empfänger seine feste Position einfach autonom bestimmen lassen („Auto-Base“-Modus). Wir könnten sagen, dass dies dem „Survey-in“ von u-blox-Empfängern entspricht.
- Verwendung eines bekannten Referenzpunkts Eine bequeme Möglichkeit, eine zuverlässige Referenzposition für den Basisempfänger zu erhalten, besteht darin, die Antenne der Basisstation über einem bekannten Referenzpunkt wie einem geodätischen Kontrollpunkt oder einer Vermessungsmarkierung aufzustellen. Mit Hilfe eines Dreifußes und eines Stativs kann dies sehr genau erfolgen.
- Verwendung einer Echtzeit-RTK-Lösung Sie können eine Verbindung zu einem herstellen NTRIP caster oder RTK-Netzwerk und lassen Sie den statischen Empfänger, der als Basisstation verwendet wird, eine RTK-Position berechnen. Durch die Protokollierung der RTK-Positionen und deren Mittelung ist es möglich, in kürzerer Zeit eine hochgenaue Referenzposition zu erhalten. Sie können sich unser Tutorial ansehen Wie verbinden simpleRTK2B Serienempfänger über einen PC an einen NTRIP-Korrekturdienst zu übertragen.
- Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes Sie können die Position der Basisstationsantenne mithilfe eines Online-PPP-Dienstes berechnen. Zu den beliebten Diensten gehören PPP-Dienst von NRCAN, OPUS und APPS. Im Allgemeinen empfehlen diese Dienste eine minimale Protokolldateidauer (normalerweise 1–3 Stunden) und eine ideale Dauer (normalerweise 24 Stunden). Die meisten Dienste erfordern die Eingabedatei im RINEX Format, obwohl die unterstützten Versionen variieren können. Um genaueste Ergebnisse zu erhalten, müssen Sie möglicherweise einen bestimmten Zeitraum warten (zwischen 1 Tag und 2 Wochen). Einige PPP-Dienste erfordern möglicherweise eine Antennenkalibrierung. Wenn ja, stellen Sie sicher, dass Sie über eine kalibrierte Antenne verfügen Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Wie zu konfigurieren simpleRTK3B als statische Basisstation?
Stellen Sie zunächst die Position der Basisstation ein.
- Schließen Sie die Antenne an Ihren Receiver an. Stellen Sie sicher, dass sich Ihre Antenne in einer statischen Position befindet und eine gute Sicht zum Himmel bietet.
- Verbinden Sie den Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem PC POWER +GPS- Ortung .
- Öffnen Septentrio Rufen Sie die Weboberfläche auf, indem Sie 192.168.3.1 in Ihren Browser eingeben.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu GNSS–>Position.
- In der Box PositionsmodusWählen Statisch.
- L5 ist standardmäßig mit deaktiviert Septentrio Mosaic-X5, von dort aus aktivieren wir L5, indem wir zu Menüleiste–>Administrator–>Expertensteuerung–>Systemsteuerung–>Navigation–>Erweiterte Benutzereinstellungen–>Tracking–>Signalverfolgung. Erweitern Sie alle Satellitensignale und wählen Sie alle Bänder aus. Klicken OK.
- Abhängig von der Referenzposition, die Sie erhalten möchten, haben wir dies erläutert am Anfang, wählen:
- Auto: wenn Sie die Auto-Funktion verwenden möchten
- Geodätisch: Wenn Sie über einen bekannten Referenzpunkt verfügen oder eine Echtzeit-RTK-Lösung oder einen Online-PPP-Nachbearbeitungsdienst verwenden
Auto
Geodätisch
Auto
- Im Positionsmodus Fenster, bei Referenzposition wählen Auto.
Geodätisch
- Notieren Sie die statische Position Ihrer Antenne, die Sie mit den drei oben genannten Methoden ermittelt haben.
- Im Positionsmodus Fenster, bei Referenzposition wählen Geodätisch 1.
- Scrollen Sie nun nach unten und erweitern Sie die „Erweiterten Einstellungen“.
- Scrollen Sie weiter nach unten, bis Sie Folgendes finden Statische Position des Antennenreferenzpunkts – geodätisch. Stellen Sie Ihr Bekanntes ein Breite, Länge und Höhe. Wenn Sie ein benutzerdefiniertes Datum verwenden, definieren Sie es auch hier. Beachten Sie, dass die einzustellende Höhe die Ellipsoidhöhe ist (wenn Sie weitere Informationen zu verschiedenen Arten von Höhen benötigen, können Sie hier nachsehen Tutorial über Gnss-Höhen).
- Presse Ok und Speichern die Konfiguration und Ihre simpleRTK3B befindet sich im Basisstationsmodus.
Zweitens aktivieren Sie die Korrekturdatenausgabe.
Nachdem wir das System nun im Basisstationsmodus haben, müssen wir nur noch die Korrekturdatenausgabe aktivieren, damit wir Korrekturdaten mit dem teilen können rovers.
- Gehen Sie zum Menüleiste–>Korrekturen–>Korrekturausgabe. Wählen +Neu RTCM3 Ausgabe.
- Wählen Sie die Schnittstelle aus, über die Sie Korrekturdaten ausgeben möchten. Wenn Sie eines der folgenden Plugins verwenden: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP MasterWählen Serieller Anschluss–>COM2 bei diesem Schritt.
- Standardausgabenachrichten einschließlich MSM4, 1006, 1033 und 1230 sind bereits recht gut und mit den meisten Systemen kompatibel. Wenn Sie besondere Bedürfnisse haben, können Sie diese auch hier einstellen. Klicken Farbe und Speichern Konfiguration.
- Jetzt können Sie Ihren Receiver als statische Basisstation verwenden. In der oberen rechten Ecke sehen Sie den Positionsmodus Behoben und mit Korrekturausgabe.
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