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So konfigurieren Sie simpleRTK3B als statische Basisstation
- 2022-04-14
SimpleRTK3B Pro mit Septentrio Mosaik-X5 kann DGPS- und/oder RTK-Korrekturen in den RTCM- und CMR-Formaten für die Konstellationen L1, L2 und L5 generieren und ausgeben.
In diesem Tutorial führen wir Sie durch die Schritte zur Konfiguration von simpleRTK3B Pro als statische Basisstation.
Wenn Sie einen simpleRTK2B-Empfänger haben, folgen Sie der Anleitung So konfigurieren Sie simpleRTK2B als statische Basisstation.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Dreiband-GNSS AntEnna
- USB-zu-USB-C-Kabel
- ein Computer oder ein Laptop
Es gibt vier Möglichkeiten, eine Referenzposition für den Basisempfänger zu ermitteln:
- Verwendung der Auto-Funktion Wenn Sie nur an einer genauen Bestimmung der Basislinie zwischen Basis und Rover interessiert sind, um eine sehr gute Pass-zu-Pass-Genauigkeit zu erreichen, wobei die absolute Position des Rovers von geringerer Bedeutung ist, ist eine genaue Positionierung der Basisstation nicht erforderlich Sie können den Empfänger einfach seine feste Position selbstständig bestimmen lassen („Auto-Base“-Modus). Wir könnten sagen, das ist das Äquivalent von „survey-in“ von u-blox-Receivern.
- Verwendung eines bekannten Referenzpunkts Eine bequeme Möglichkeit, eine zuverlässige Referenzposition für den Basisempfänger zu erhalten, besteht darin, die Basisstation einzurichten antenna über einem bekannten Referenzpunkt wie einem geodätischen Kontrollpunkt oder survey Marker. Mit Hilfe eines Dreifußes und eines Stativs kann dies sehr genau erfolgen.
- Verwendung einer Echtzeit-RTK-Lösung Sie können eine Verbindung zu einem NTRIP-Caster oder einem RTK-Netzwerk herstellen und den statischen Empfänger, der als Basisstation verwendet wird, eine RTK-Position berechnen lassen. Durch die Protokollierung der RTK-Positionen und deren Mittelung ist es möglich, in kürzerer Zeit eine hochgenaue Referenzposition zu erhalten. Sie können sich unser Tutorial ansehen So verbinden Sie den Empfänger der simpleRTK2B-Serie über einen PC mit einem NTRIP-Korrekturdienst.
- Nutzung eines Online-PPP-Nachbearbeitungsdienstes Sie können die Position der Basisstation berechnen antenna mithilfe eines Online-PPP-Dienstes. Zu den beliebten Diensten gehören PPP-Dienst von NRCAN, OPUS und APPS. Im Allgemeinen empfehlen diese Dienste eine minimale Protokolldateidauer (normalerweise 1–3 Stunden) und eine ideale Dauer (normalerweise 24 Stunden). Für die meisten Dienste ist die Eingabedatei im RINEX-Format erforderlich, die unterstützten Versionen können jedoch variieren. Um genaueste Ergebnisse zu erhalten, müssen Sie möglicherweise einen bestimmten Zeitraum warten (zwischen 1 Tag und 2 Wochen). Für einige PPP-Dienste ist möglicherweise Folgendes erforderlich antEnna-Kalibrierung. Wenn ja, stellen Sie sicher, dass Sie über eine Kalibrierung verfügen antenna gefällt Kalibriert Survey GNSS-Tripleband + L-Band antEnna (IP67).
Wie konfiguriere ich simpleRTK3B als statische Basisstation?
Stellen Sie zunächst die Position der Basisstation ein.
- Schließen Sie die antenna an Ihren Empfänger. Stellen Sie sicher, dass Ihre antEnna befindet sich in einer statischen Position mit guter Sicht zum Himmel.
- Verbinden Sie den Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem PC POWER+GPS.
- Öffnen Sie die Septentrio-Weboberfläche, indem Sie 192.168.3.1 in Ihren Browser eingeben.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu GNSS–>Position.
- In der Box PositionsmodusWählen Statisch.
- L5 ist bei Septentrio Mosaic-X5 standardmäßig deaktiviert, daher aktivieren wir L5, indem wir zu gehen Menüleiste–>Administrator–>Expertensteuerung–>Systemsteuerung–>Navigation–>Erweiterte Benutzereinstellungen–>Tracking–>Signalverfolgung. Erweitern Sie alle Satellitensignale und wählen Sie alle Bänder aus. Klicken OK.
- Abhängig von der Referenzposition, die Sie erhalten möchten, haben wir dies erläutert am Anfang, wählen:
- Auto: wenn Sie die Auto-Funktion verwenden möchten
- Geodätisch: Wenn Sie über einen bekannten Referenzpunkt verfügen oder eine Echtzeit-RTK-Lösung oder einen Online-PPP-Nachbearbeitungsdienst verwenden
Auto
Geodätisch
Auto
- In den Positionsmodus Fenster, bei Referenzposition wählen Auto.
Geodätisch
- Notieren Sie die statische Position Ihres antEnna, das Sie mit den drei oben genannten Methoden erhalten haben.
- In den Positionsmodus Fenster, bei Referenzposition wählen Geodätisch 1.
- Scrollen Sie nun nach unten und erweitern Sie die „Erweiterten Einstellungen“.
- Scrollen Sie weiter nach unten, bis Sie Folgendes finden AntStatische Position des Enna-Referenzpunkts – geodätisch. Stellen Sie Ihr Bekanntes ein Breite, Länge und Höhe. Wenn Sie ein benutzerdefiniertes Datum verwenden, definieren Sie es auch hier. Beachten Sie, dass die einzustellende Höhe die Ellipsoidhöhe ist (wenn Sie weitere Informationen zu verschiedenen Arten von Höhen benötigen, können Sie hier nachsehen Tutorial über Gnss-Höhen).
- Presse Ok und Speichern Die Konfiguration erfolgt und Ihr simpleRTK3B befindet sich im Basisstationsmodus.
Zweitens aktivieren Sie die Korrekturdatenausgabe.
Jetzt, da wir das System im Basisstationsmodus haben, müssen wir nur noch die Korrekturdatenausgabe aktivieren, damit wir die Korrekturdaten mit den Rovern teilen können.
- Gehen Sie zum Menüleiste–>Korrekturen–>Korrekturausgabe. Auswählen +Neue RTCM3-Ausgabe.
- Wählen Sie die gewünschte Schnittstelle ausant zur Ausgabe von Korrekturdaten verwendet werden. Wenn Sie eines der folgenden Plugins verwenden: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP MasterWählen Serieller Anschluss–>COM2 bei diesem Schritt.
- Standardausgabenachrichten einschließlich MSM4, 1006, 1033 und 1230 sind bereits recht gut und mit den meisten Systemen kompatibel. Wenn Sie besondere Bedürfnisse haben, können Sie diese auch hier einstellen. Klicken Endziel und Speichern Konfiguration.
- Jetzt können Sie Ihren Receiver als statische Basisstation verwenden. In der oberen rechten Ecke sehen Sie den Positionsmodus Behoben und mit Korrekturausgabe.
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