LOGIN
ArduSimple – Hochpräzise RTK-Vermessungsgeräte und -lösungen einfach erklärt
Aktualisierung (15 / 06 / 2026): Wir haben alle unsere Produkte auf Lager, finden Sie uns auch in und    Wie Sie ein Angebot erhalten
ANMELDEN
ArduSimple – Hochpräzise RTK-Vermessungsgeräte und -lösungen einfach erklärt

Benutzerhandbuch: RTK Smart Antenna

Benutzerhandbuch als PDF herunterladen

Produktübersicht

Das ArduSimple Die RTK Smart Antenna wurde für einfache, hochpräzise Vermessungs- und Kartierungsaufgaben mit millimetergenauer Präzision entwickelt. Sie unterstützt 3 Hauptmodi: a Rover Konfiguration (Standard) zum Sammeln und Abstecken von Daten im Feld, eine Basisstationskonfiguration zur Übermittlung von Korrekturen und eine PPK Workflow. Es beinhaltet außerdem eine benutzerfreundliche Weboberfläche zur Konfiguration und Überwachung.

Wenn Sie Ihre RTK Smart Antenna zum ersten Mal verwenden, folgen Sie dieser Kurzanleitung für den Einstieg.

Packungsinhalt

Das RTK Smart Antenna Kit beinhaltet:

  • Wasserdichter Transportkoffer IP67 mit maßgefertigtem Schaumstoff zur Aufbewahrung aller Komponenten.
  • RTK Smart Antenna (mit der ZED-F9P RTK-Empfänger, wasserdicht nach IP65).
  • Kompakte Klemme für Vermessungsstangen.
  • Telefonhalter.
  • USB-C-Kabel.
  • Schraubenzieher.
  • Gewindeadapter-Zubehör zur Montage der Smart Antenna an Stativstangen.
IP67 Wasserdichter Transportkoffer
Perspektivische intelligente Antenne montiert
RTK-Smart-Antenne
Kompakte Klemme für die Spitze eines Vermessungsstabs
Kompakte Klemme für Vermessungsstangen
perspektivischer Telefonhalter
Telefonhalter
USB-C-Kabel
Vorderansicht Schraubendreher Smart-Antenne
Schraubendreher
Gewindeadapter

Hinweis:

Erste Schritte

Die RTK Smart Antenna wird vormontiert und vorkonfiguriert in ihrer Standardeinstellung geliefert. Rover Modus. Folgen Sie dieser Kurzanleitung, um ihn einzurichten.

Anschlussanleitung u-blox septentrio unicore RTK Smart Antenne specifications

Power-Taste

Verwenden Sie den Netzschalter, um:

  • Power On / OffDie Taste 3 Sekunden lang gedrückt halten. Ein akustisches Signal zeigt die Statusänderung an.

  • Batterie prüfen (Gerät ausgeschaltet)Durch kurzes Drücken der Taste wird der aktuelle Batteriestatus angezeigt.

LEDs auf der Vorderseite

Anschlussanleitung u-blox septentrio unicore RTK Smart Antenna LEDs

Die RTK Smart Antenna verfügt über zwei LEDs auf der Vorderseite:

Status-LED Batterie-LED
Keine Lösung Akku vollständig geladen
3D-Fix (ohne RTK) / Akku >30 % (blinkt beim Laden)
RTK-Float / Akku >10 % <30 % (blinkt beim Laden)
RTK-Fix / Akku <10% (blinkt beim Laden)

Intelligente Antennengeometrie

Der RTK Smart Antenna APC (Antenna Phase Center) befindet sich 86.95 mm vom ARP (Antenna Reference Point) entfernt, der sich an der Unterseite des Geräts befindet, wie auf dem Bild unten zu sehen ist.

Konfiguration

Als RTK Rover

auf Android oder iOS

Auswählen als Rover über die RTK Smart Antenna Web-Oberfläche.

Sie können zusätzlich die Rohdaten- und Nutzungsfunktion aktivieren. radio nach.
Aktivieren Sie diese Optionen standardmäßig nur, wenn Sie sie benötigen.

Dieses Kit ist mit zahlreichen mobilen GIS-Apps kompatibel. Dieses Tutorial verwendet das SW-Karten App, die zeigt, wie Sie die RTK Smart Antenna an Ihr Gerät anschließen Android or iOS Gerät.

  1. Installieren Sie die SW Maps-App auf Ihrem Mobilgerät von der Google Play or Apple-App zu speichern.
  2. Öffnen Sie die App und erteilen Sie die erforderlichen Berechtigungen (nur beim ersten Mal).
  3. Schalten Sie die RTK Smart Antenna durch Drücken der Taste ein. MagXNUMX Knopf auf der Vorderseite.

  4. Tippen Sie in SW Maps auf die Antennensymbol um das GNSS-Verbindungsmenü zu öffnen.

Anschlussanleitung zur Verwendung von SW Maps auf Android
Android
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps ios 01
iOS

  1. Im Menü „GNSS-Verbindung“:

    • Stellen Sie den Verbindungsmodus auf Bluetooth LE und drücke die Aktualisierungssymbol (Nur für Android).
    • Presse Scannen (nur iOS).
    • Stellen Sie sicher, dass Sie das Gerät mit dem Namen auswählen. SmartAnt.
    • Die Instrumentenhöhe bezeichnet die erwartete Höhe des Empfängers über dem Boden. Stellen Sie die Instrumentenhöhe exakt ein. Höhe des Mastes + 87 mm (Dies ist der Abstand zwischen dem unteren Ende des 5/8″-Gewindes und dem Phasenmittelpunkt der internen Antenne).
    • Presse FOLGE UNS.
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps Android 01
Android
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps ios 02
iOS

  1. Sie sollten nun eine Bestätigung über eine erfolgreiche Verbindung und Datenübertragung von der RTK Smart Antenna sehen.

Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps Android 02
Android
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps ios 03
iOS
  1. Für zentimetergenaue Messungen müssen Sie eine Verbindung zu einem NTRIP Sie können einen RTK-Korrekturdienst nutzen. Falls Sie Hilfe bei der Suche benötigen, konsultieren Sie unsere Liste. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land.
  2. Kehren Sie anschließend zum Hauptmenü von SW Maps zurück und wählen Sie aus NTRIP Kunden.
Anschlussanleitung zur Verwendung von SW Maps auf Android – Verbindung herstellen NTRIP
Android
Anleitung zur Verwendung von SW Maps unter iOS 17
iOS
  1. Geben Sie Ihre NTRIP Client-Zugangsdaten: Benennen, NTRIP Port, Mountpunkt, Benutzername und PasswortWir empfehlen die Aktivierung. NMEA GGA an Basisstation senden Option, Ihren Standort an die NTRIP caster.
  2. Presse Gespeichert.
  3. Presse Verbinden.
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps Android 03
Android
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps ios 04
iOS

  1. Das NTRIP Status In diesem Abschnitt wird eine Bestätigung über eine erfolgreiche Verbindung und aktives Datenstreaming zu Ihrem Gerät angezeigt.

Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps Android 04
Android
Anleitung zur Verwendung von SW Maps unter iOS 11
iOS
  1. Navigieren Sie zurück zum Hauptmenü von SW Maps und tippen Sie auf SkyplotSie sollten nun die Anzahl der verfügbaren Satelliten an Ihrem Standort sehen. Fixieren Status zu RTK Float/Fixund Millimeter-Ebene horizontale und vertikale Genauigkeit.
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps android skyplot
Android
Anschlussanleitung RTK Smart Antenna sw maps ios skyplot
iOS

Die RTK Smart Antenna unterstützt die Integration mit einer Vielzahl von Drittanbieter-Software und -Anwendungen. Bitte konsultieren Sie unsere Kompatible Software Liste der unterstützten Apps und zugehöriger Tutorials.

Falls Ihre bevorzugte Anwendung nicht aufgeführt ist, wenden Sie sich bitte an uns. Kontakt aufnehmenWir werden die Integration für Sie testen.

unter Windows

Es gibt zahlreiche GIS-Anwendungen für Windows, die mit dem RTK Smart Antenna Kit kompatibel sind. In dieser Schritt-für-Schritt-Anleitung erklären wir jedoch, wie Sie es mit einem Microsoft Windows-System verbinden, um eine zentimetergenaue Positionierung in der vom Hersteller des eingebetteten Empfängers entwickelten Software zu erreichen. u-blox.

  1. Um die RTK Smart Antenna an einen PC anzuschließen, muss sie für die Verwendung einer solchen konfiguriert werden. Klassische Bluetooth-Verbindung (anstelle der standardmäßigen BLE-Verbindung). Sie müssen dies daher im Bereich „Konnektivität“ der Weboberfläche ändern. Bitte folgen Sie den Anweisungen. entsprechenden Abschnitt In dieser Anleitung erfahren Sie, wie das geht.
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p Web-Oberfläche klassisches Bluetooth
  1. Sobald der Bluetooth Classic-Modus aktiviert und gespeichert wurde (RTK Smart Antenna wird neu gestartet), trennen Sie bitte das USB-C-Kabel.
  2. Schalten Sie die RTK-Smart-Antenne durch Drücken von und ein. Halten Sie die Ein-/Aus-Taste 3 Sekunden lang gedrückt.Stellen Sie sicher, dass Ihre RTK Smart Antenna aufgeladen ist (siehe Abschnitt „Akku“, falls ein Aufladen erforderlich ist).
  3. Platzieren Sie die RTK Smart-Antenne im Freien an einem offenen Ort mit einem freie Sicht zum HimmelZu Testzwecken können Sie es in der Nähe eines Fensters platzieren.
  4. Aktivieren Sie Bluetooth auf dem PC und suchen Sie nach einem Gerät namens „Smart Antenna“ (oder dem Namen, den Sie im Namensfeld der Weboberfläche verwendet haben; MySmartAntenna im Bild unten) und drücken Sie Verbinden(Ignorieren Sie die PIN-Nummer… sie wird in diesem Tutorial nicht verwendet).
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p Bluetooth-Verbindung
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p Bluetooth-Status
  1. Wir werden verwenden u-center (Version für M8, M9, F9 und ältere GNSS-Produkte) Software zur Verbindung mit einem NTRIP Um den Service zu nutzen und RTK-Korrekturen zu erhalten, laden Sie ihn bitte herunter, falls er noch nicht installiert ist. u-blox Website .
  • Laden Sie den Klassiker herunter u-center Software für ältere GNSS-Produkte, nicht für die neue u-center 2.
  • Ändern Sie keine weiteren Parameter in u-center abgesehen von den in diesem Leitfaden aufgeführten, da diese die Funktionalität der RTK Smart Antenna verändern könnten.
  1. Um herauszufinden, welchen Bluetooth-COM-Port Ihr Gerät verwendet, gehen Sie zu PC Einstellungen -> Bluetooth & Geräte -> Geräte -> Weitere Geräte und Druckereinstellungen.
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p Bluetooth und Geräte
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p Bluetooth-Geräte
  1. Wähle aus Intelligentes Antennengerät und seine Eigenschaften aufzeigen. Unter dem Registerkarte Hardware Sie finden dort den verwendeten Bluetooth-COM-Port (in unserem Fall COM3).
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p Geräte und Drucker
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p Bluetooth-Anschluss
  1. Öffne u-center Stellen Sie die Verbindung über den Bluetooth-COM-Port her, den Sie im vorherigen Schritt ermittelt haben (in unserem Fall COM3). In den Ansichten „Satellitenpegel und -daten“ sollten nun Satellitensignale und der 3D-Fix-Modus angezeigt werden.
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p u-center port
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p u-center 3D-Fix
  1. Um zentimetergenaue Messungen zu erhalten, ist eine Verbindung zu einem Gerät erforderlich. NTRIP Es gibt einen Service zur RTK-Korrektur. Falls Sie Hilfe bei der Suche benötigen, sehen Sie sich die Liste an. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land die wir für Sie vorbereitet haben. Gehen Sie in der Menüleiste zu Empfänger –> NTRIP Kunde… Richten Sie die AAdresse, Port, Benutzername, Passwort und Mountpunkt von Ihrem NTRIP Service. Klicken Sie hier. OK.
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p u-center Menüempfänger
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p u-center ntrip-Client
  1. In wenigen Sekunden wird der Fix-Modus auf RTK umschalten. FIXED or FLOAT und die 2D/3D-Genauigkeit ändert sich bis auf Zentimeterebene.
Anschlussanleitung für die RTK-Smart-Antenne u-blox zed-f9p u-center RTK-Fix

An dieser Stelle können Sie die neue, mittels RTK ermittelte Position nutzen, um die Genauigkeit Ihrer Messungen in beliebigen anderen GIS-Anwendungen für Windows zu verbessern. Hier finden Sie beispielsweise Wie man eine Verbindung zu QGIS für die Echtzeitpositionierung herstellt.

Als RTK-Basis

Wählen Sie über die RTK Smart Antenna-Weboberfläche entweder „Auto“ oder „Fest“ als Basiseinstellung.

Die Generierung von Rohdaten ist derzeit bei aktiver Basiskonfiguration nicht möglich. Diese Funktion wird in Kürze verfügbar sein.

Unmanaged

Wählen Sie diese Option, um die automatische Konfiguration des GNSS-Empfängers zu umgehen.
Sie können Ihren GNSS-Empfänger einrichten mit u-center/UPrecise/Septentrio Weboberfläche mit Ihrer bevorzugten Konfiguration.

Wenn die Option „Nicht verwaltete Konfiguration“ ausgewählt ist, wird das GNSS-Empfängermodell nicht in der Weboberfläche angezeigt.
Wenn Sie Daten über eine Weboberfläche anzeigen möchten, aktivieren Sie bitte NMEA GGA-, GST-, GSV-, GSA- und RMC-Nachrichten über UART1 mit 115200 bps.
Wenn Sie Daten per Bluetooth/Funkschnittstelle übertragen möchten, stellen Sie UART2 auf 460800 bps ein und verwenden Sie Ihre gewünschten Nachrichten bei der gewünschten Frequenz. Sie sind dafür verantwortlich, den UART-Puffer nicht zu überlasten.

Aktivieren Sie die Nutzung radio Option, wenn Sie alle UART2-Daten auch über die radioVerbindungsbuchse der RTK Smart Antenna.

Wenn Sie zu den Standardkonfigurationen zurückkehren möchten (Rover, Base), müssen Sie lediglich Ihren GNSS-Empfänger auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.

Spezifikationen

USB-C

Anschlussanleitung u-blox septentrio unicore RTK Smart Antenne USB-C

Dieser Anschluss befindet sich auf der rechten Seite der RTK Smart-Antenne (unter einer Gummikappe). Er erfüllt zwei Funktionen:

  • Laden Sie den internen Akku auf.
  • Verbinden Sie die RTK Smart Antenna mit einem PC, um sie über unsere einheitliche Weboberfläche zu konfigurieren oder um erweiterte Einstellungen mithilfe von Tools wie … vorzunehmen. u-center, RxTools, …

Akku

Die RTK Smart Antenna verfügt über einen eingebauten Li-Ion-Akku, der mit dem mitgelieferten USB-C-Kabel über eine Powerbank oder ein USB-Netzteil aufgeladen werden sollte.

Die Batterie-LED auf der Vorderseite blinkt während des Ladevorgangs und leuchtet dauerhaft, wenn der Akku vollständig geladen ist.

5/8"-Gewinde für Vermessungsstange

Anschlussanleitung u-blox septentrio unicore RTK Smart Antenna, montiert unten

Dies ist die Standardgewindegröße für Vermessungsmasten, wodurch die Antenne mit jedem handelsüblichen Vermessungsmast für den Feldeinsatz kompatibel ist.

Für eine optimale Leistung empfehlen wir die ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.

Web-Schnittstelle

Die RTK Smart Antenna verfügt über eine einheitliche Weboberfläche (die für alle unterstützten Geräte gleich ist). u-blox, Unicore und Septentrio Module) mit einem intuitiven Design für:

  • Einfache Konfiguration des Geräts als Basis oder Rover.
  • Firmware-Updates.
  • Überwachung von GNSS-Signalen und des ermittelten Positionsstatus.

So greifen Sie auf die Weboberfläche zu:

  • Entfernen Sie die Gummikappe vom USB-Anschluss auf der rechten Seite des Geräts.
  • Verbinden Sie die Antenne mit Ihrem PC mithilfe des mitgelieferten USB-C-Kabels.
  • Öffnen Sie einen Webbrowser und navigieren Sie zu http://10.0.0.1:8080.

Allgemein

Anschlussanleitung u-blox septentrio unicore RTK Smart Antenna Webschnittstelle allgemein

Im Bereich „Allgemein“ der Weboberfläche können Sie den Betriebsmodus der RTK Smart Antenna einfach umschalten.

  • RoverIn diesem Modus wird der Empfänger so konfiguriert, dass er Standard-NMEA-Nachrichten ausgibt.
  • BasisIn diesem Modus kann das Gerät RTK-Korrekturdaten an verbundene Geräte senden. Rover Empfänger. Sie können die Basisposition automatisch oder durch manuelle Eingabe der Koordinaten einstellen.

GNSS

Anschlussanleitung u-blox septentrio unicore RTK Smart Antenna Webschnittstelle GPS

Der GNSS-Bereich der Weboberfläche dient zur Überwachung des Satellitensignalstatus, der Qualität und der Positionsbestimmung, die vom internen Empfänger der RTK Smart Antenna ermittelt werden.

  • GNSSZeigt die aktuellen Positionskoordinaten und deren Genauigkeit an.
  • Karte: Ermöglicht es Ihnen, die aufgelöste Position zu verfolgen, hinein- und herauszuzoomen und zwischen einer Standardkartenansicht und einer Satellitenbildansicht zu wählen.
  • SatellitenZeigt die Anzahl der sichtbaren Satelliten (pro Konstellation) und die Signalstärke der verwendeten Satelliten an.

Konnektivität

Anschlussanleitung u-blox Konnektivität der Webschnittstelle der Septentrio Unicore RTK Smart Antenna

Im Bereich „Konnektivität“ der Weboberfläche wird die Verbindung konfiguriert (Bluetooth) wird zwischen der RTK Smart Antenna und mobilen Geräten verwendet, die bei Vermessungsaufgaben zum Einsatz kommen.

  • Ermöglichen: Aktiviert die Bluetooth-Verbindung.
  • ModelErmöglicht die Auswahl zwischen klassischem Bluetooth (für PCs) und BLE (Bluetooth Low Energy für Android- und iOS-Geräte). BLE ist die Standardeinstellung und empfohlene Option, sofern vom verbundenen Gerät unterstützt.
  • NameHier können Sie den gewünschten Gerätenamen eingeben, der dann als Verbindungsoption auf dem Mobilgerät angezeigt wird.

Denken Sie daran zu drücken Gespeichert um die Änderungen zu übernehmen.

System

Anschlussanleitung u-blox septentrio unicore RTK Smart Antenna Webschnittstellensystem

Im Bereich „System“ der Weboberfläche werden die Hauptfunktionen der RTK Smart Antenna konfiguriert.

  • rebootenSetzt das Gerät zurück.
  • Gerät: Hardware specifications der Gerätekomponenten.
  • FirmwareWird verwendet, um die Firmware-Version des Geräts zu aktualisieren.
  • SpracheWählen Sie Ihre bevorzugte Sprache für die Weboberfläche.
  • AkkuDer Ladezustand und der Gesundheitszustand der eingebauten Batterie.

Firmware

Die RTK Smart Antenna ist ein Produkt, das sich in ständiger Weiterentwicklung befindet.
Wir werden im Laufe der Zeit weitere Funktionen hinzufügen, und Sie können Ihr bestehendes Produkt problemlos aktualisieren.

Installierte Firmware-Version

Als Erstes müssen Sie die aktuell installierte Firmware-Version überprüfen:

  1. Verbinden Sie die RTK Smart Antenna über den USB-Anschluss mit Ihrem PC.
  2. Öffnen Sie Ihren Browser und gehen Sie zu http://10.0.0.1:8080/
  3. Gehen Sie zum Reiter „System“, dort finden Sie die Firmware-Version:
    Benutzerhandbuch: Firmware-Prüfung der RTK Smart Antenna

Anleitung zum Aktualisieren der Firmware

Im folgenden Abschnitt finden Sie die neueste Firmware als .Teer Datei.

  1. Stellen Sie sicher, dass die RTK Smart Antenna ausgeschaltet ist.
  2. Schließen Sie die ausgeschaltete RTK Smart Antenna über den USB-Anschluss an Ihren PC an.
  3. Öffnen Sie Ihren Browser und gehen Sie zu http://10.0.0.1:8080/
  4. Gehen Sie zum Reiter „System“, dann zum Abschnitt „Firmware“ und wählen Sie die .tar-Datei mit der neuesten Firmware aus (per Klick oder Drag & Drop).

Neueste Firmware und Änderungsprotokoll

Letzte Version: FW v1.8.1 aktualisiert am 29 
*** RTK Smart Antenna Changelog ***

2026-04-29 - FW V1.8.1
* Behoben: Stabilitätsproblem der Weboberfläche

28.04.2026 – FW V1.8.0 * Automatische Erkennung der Hardware-Revision * Verbesserte Schätzung der Akkukapazität in Abhängigkeit von Spannung und Temperatur * Fehlerbehebung: Stabilitätsverbesserungen beim Firmware-Upgrade 02.04.2026 – FW V1.7.17 * Fehlerbehebung: Die intelligente Antenne kann unter allen Bedingungen vom Ladevorgang getrennt werden und schaltet sich automatisch ab * Verbesserungen bei der Anzeige der Akkuspannung in der Benutzeroberfläche 09.03.2026 – FW V1.7.15 * RAW-Nachrichten implementiert * Aktivierung/Deaktivierung der Funkbuchse in nicht verwalteter Konfiguration * Stabilitätskorrekturen in der Benutzeroberfläche 02.02.2026 – FW V1.7.10 * Intelligentes Laden des Akkus mit dreifacher Geschwindigkeit * GNSS -> radio Die Socket-Kommunikation ist optional. Dies ist nützlich für die Basis-rover Setups mit radioLinks, wo die rover * Nicht verwaltete Konfigurationen sollten nicht übertragen werden, damit Kunden ihre eigenen Einstellungen verwenden können (5 Hz, zusätzliche Meldungen usw.). * Diverse Fehlerbehebungen 21.01.2026 – FW V1.6.0 * Erste Veröffentlichung

Zubehör und Ersatzteile

Möglicherweise benötigen Sie auch:

Haben Sie Fragen oder Wünsche?
Kontaktiere uns! Wir antworten <24 Stunden!

Icon
Kontakt ArduSimple
Menu
ArduSimple – Hochpräzise RTK-Vermessungsgeräte und -lösungen einfach erklärt

Möchten Sie mehr über GPS und RTK erfahren?

Falls Sie momentan keine Zeit haben, können Ihnen unsere Ingenieure drei kurze E-Mails senden, in denen sie Ihnen alles erklären, was Sie für den Start Ihres Projekts wissen müssen.