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Wie installiert man u-center auf Ubuntu und schließen Sie den GNSS-Empfänger daran an
- 2024-06-03
Wir haben den Prozess bereits detailliert beschrieben Anschluss und Konfiguration u-blox GPS- Ortung Empfänger mit u-center unter Windows. Wir folgen den Anfragen mehrerer Kunden, die neugierig auf das Laufen sind u-center Für Ubuntu haben wir dieses Tutorial erstellt.
Hier führen wir Sie durch die Schritte zur Integration präziser Positionierungsdaten in Ihre Linux-Projekte mithilfe von ArduSimple Kit unterstützt von u-blox ZED-F9 und u-center.
Erforderliche Hardware:
Erforderliche Software:
- Ubuntu (in diesem Tutorial validieren wir auf Ubuntu 20 und Ubuntu 22)
- Oracle VM VirtualBox (Nur wenn Sie eine virtuelle Ubuntu Desktop-Maschine ausführen)
Wie man den Dienst nutzt u-center in Ubuntu?
Verbinden Sie zunächst GNSS Receiver an Ihren PC an.
- Wenn Sie Ubuntu nativ ausführen, können Sie direkt mit Schritt 5 fortfahren.
Wenn Sie eine virtuelle Ubuntu-Desktop-Maschine ausführen, müssen Sie USB in VirtualBox aktivieren.
Laden Sie dazu zunächst herunter Oracle VM VirtualBox Erweiterungspaket.
Hinweis: Installieren Sie dasselbe Versionserweiterungspaket wie Ihre installierte Version von VirtualBox. - Öffnen Sie den Oracle VM VirtualBox Manager. Gehe zu Tools . Installieren Sie das Erweiterungspaket, das Sie in Schritt 1 heruntergeladen haben.
- Gehen Sie zu Einstellungen–>USB.
- Select USB 2.0. Drücke den +USB Symbol auf der rechten Seite des Fensters, wählen Sie u-blox AG. Klicken Sie auf Ok.
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an. Platzieren Sie die Antenne an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
- Verbinden Sie Ihren Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit dem PC POWER+GPS.
- Ihr Receiver sollte automatisch erkannt werden. Um dies zu überprüfen, öffnen Sie Terminal und geben Sie den Befehl ein:
ls /dev/tty*
- Du wirst das sehen „/dev/ttyACM0“ wurde automatisch erstellt.
- Um den Stream von Ihrem RTK-Empfänger zu überprüfen, verwenden Sie den folgenden Befehl:
sudo cat /dev/ttyACM0
- Der GPS-Eingabestream sieht in etwa wie folgt aus:
- Presse Strg + C um die Wiedergabe des Streams abzubrechen.
Zweitens installieren u-center bei Ubuntu.
- Um die u-center Programm in Ubuntu, installieren Sie Wine. Dabei handelt es sich um eine Sammlung von Linux-Bibliotheken, die die Ausführung vieler Windows-Anwendungen auf Linux-Distributionen (unter anderem auf Ubuntu) ermöglichen.
Es macht das nicht u-center Software vollständig kompatibel, kann aber verwendet werden, wenn Sie den Status oder die Konfiguration Ihres RTK-Empfängers überprüfen möchten.
Um Wine zu installieren (die Installation kann 2-3 Minuten dauern), verwenden Sie den folgenden Befehl:
sudo apt install wine64 //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32 //if you run Ubuntu on a virtual machine
- Sobald Wine installiert ist, ist die Installation möglich u-center in Ubuntu, als wäre es Windows. Öffnen Sie den Firefox-Webbrowser und laden Sie ihn herunter u-center Programm von der offiziellen Website: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
- Sobald u-center heruntergeladen wurde, gehen Sie zum Download-Ordner und extrahieren Sie die Datei u-center Auf dem Bildschirm.
- Um die Installation von zu starten u-center Geben Sie in der Software den folgenden Befehl ein:
cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe
- Installieren u-center wie in Windows, indem Sie die Installationsschritte befolgen.
- So erstellen Sie ein COM1 Hafen, offen Terminal und geben Sie den folgenden Befehl ein, um im Ordner eine Verknüpfung zum RTK-Empfänger herzustellen „~/.wine/dosdevice“.
ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
- Menu u-center wenn du es geöffnet hast. Offen u-center.
- Schließen Sie Ihren RTK-Empfänger an u-center durch Drücken Ctrl + 1 .
- In der linken Ecke sehen Sie grünes Licht und die Daten Ihres RTK-Empfängers ähneln denen unten.
Jetzt können Sie Ihren GNSS-Empfänger in Ihrer Linux-Umgebung konfigurieren. Wenn Sie Ihren Receiver in ROS verwenden möchten, lesen Sie das Tutorial Wie man den Dienst nutzt ArduSimple RTK-Empfänger und GPS-Daten in ROS.
