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GNSS Compass – RTK Starter Kit

Artikelnummer: AS-STARTKIT-COMPASS-UM982-00

GPS-Kit mit zwei Antennen, zentimetergenauer Präzision und sofort einsatzbereiter Kursbestimmung im Subgradbereich (Orientierung, Nordanzeige, Kompass).

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Beschreibung

ArduSimple GNSS Das Compass Starter Kit ist ein eigenständiges Set, das einen GPS/RTK-Empfänger mit Doppelantenne und zwei leichte GPS/RTK-Antennen enthält.

Das Kit ist sofort einsatzbereit und kann den wahren Norden/Kurs mit einer Genauigkeit von unter 0.1 Grad berechnen. Das Kit benötigt keine Kalibrierung und weist keine Drift auf, im Gegensatz zu IMU- und magnetometerbasierte Systeme.

Das Kit ist ideal als Ergänzung zu Autopiloten geeignet, um neben Positionsinformationen auch YAW-Informationen zu erhalten.

Das Kit liefert außerdem Positionsdaten mithilfe der GNSS-Technologie mit einer Fehlergenauigkeit von bis zu 1 Meter bei eigenständiger Verwendung und einer Fehlergenauigkeit von bis zu 1 Zentimeter bei Verbindung mit einer RTK-Basisstation.

Dieses Tripleband-GPS-Kit kann eigenständig an einen PC oder eine Powerbank angeschlossen werden. Und ist außerdem vollständig kompatibel mit Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS und Pixhawk / Ardupilot.

Enthält:
- 1 simpleRTK3B Compass Platine (UM982)
- 2 RTK-Tripleband- + L-Band-externe spiralförmige GNSS-Antenne mit SMA-Anschluss
- 2 SMA-Antennen-HF-Kabelverlängerung 0.5 Meter

AS-STARTKIT-COMPASS-UM982-00 ASB-STARTKIT-COMPASS-UM982-00
Spezifikationen
UM982-Funktionen
  • Millimetergenaue Präzision:
    • <1cm mit einer Basisstation bis zu 35km
    • <1cm mit NTRIP bis 35km
    • <1.2 m im Standalone-Modus
    • <0.6 m Standalone mit SBAS-Abdeckung
  • GNSS-Kursgenauigkeit:
    • 1 m Antennenabstand: 0.14° Ausrichtung
    • 5 m Antennenabstand: 0.03° Ausrichtung
  • Aktualisierungsrate
    • Standard: 1Hz
    • Standalone, SBAS, GNSS + Lageregelung: bis zu 50 Hz
    • RTK+Attitude: bis zu 20 Hz
  • Multiband: L1-, L2- und L5-Unterstützung, 1408 Hardwarekanäle
  • Multifrequenz und Multikonstellation:
    • GPS: L1C/A L1PY L2C L2PY L5
    • GLONASS: L1CA L2CA L2P L3 CDMA
    • Galileo: E1 E5a E5b E5 E6 HAT
    • BeiDou: B1I B2I B3I
    • QZSS: L1C/A L2C L5
    • Navi: L5
    • SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)
  • Startzeiten:
    • Kaltstart: <35s
    • Warmstart: <10s
    • Wiederaufnahme: 1s
  • Protokolle
    • Unicore Format
    • NMEA 0183
    • RTCM v3
  • Basis und Rover Funktionalität
  • Betriebstemperaturbereich: -40 bis +85 °C
  • Zertifizierung: CE
  • Dokumentation: ROT, RoHS
3B Wendelantenne
Antennenelement
  • Unterstützte Positionssignalbänder:
    • GPS: L1, L2, L5
    • GLONASS: G1, G2, G3
    • BeiDou: B1, B2, B3
    • Galileo: E1, E5, E6
    • QZSS: L1, L2, L5, L6
    • Navi: L5
    • L-Band: L6
    • SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS und GAGAN
  • Polarisation: RHCP
  • Spitzengewinn: 1.5 dBi
  • Axial Ratio @ Zenith: <3dB
  • Azimut-Abdeckung: 360 Grad
  • Impedanz: 50 ohm
Boardelektronik
  • Versorgungsspannung: 3-16V
  • Typischer Versorgungsstrom bei 3 V: 45 mA
  • Durchschnittliche LNA-Verstärkung: 33 dB
  • Maximales Rauschmaß: 1.5 dB
  • Maximaler VSWR: 2
Mechanisch
  • Maximale Länge: 43.5 mm
  • Gewicht: 26g
  • Montageart: direkt auf SMA-Stecker + 3x M2.5*6
  • Anschluss: SMA-Stecker
Environmental
  • Betriebstemperatur: -40 bis +85 °C
  • Lagertemperatur: -40 bis +85 °C
  • IP-Bewertung: IP67
  • RoHS: Ja

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