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Benutzerhandbuch: simpleRTK2B Budget
Produktübersicht
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B Budget ist u-blox ZED-F9P.
Hardware
Pinbelegungsdefinition
Power
Die simpleRTK2B Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS- Ortung USB-Anschluss
- XBEE-USB-Anschluss
- Pixhawk-Anschluss
- Arduino-Schiene
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Kommunikationsanschlüsse
simpleRTK2B Das Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern
USB-GPS
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Sie können diesen USB auch mit unserem USB-On-the-Go-Kabel (OTG) an Ihr Mobiltelefon anschließen.
Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Abschnitt 🙂
Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB-XBee
Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen. Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können Ihren PC verwenden oder eine Verbindung zu Ihrem USB-Wandadapter herstellen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk-Anschluss
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B zu einem Pixhawk-Autopiloten. Sie können diesen Anschluss auch zur Stromversorgung der Platine verwenden.
Der Pixhaek JST-GH-Anschluss folgt dem Pixhawk-Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
- 4,5: Nicht verbunden
- 6: Masse
Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V_IN: Sie können Strom anlegen simpleRTK2B von diesem Pin, kompatibel mit den übrigen Arduino-Boards.
- IOREF: Dies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nächsten Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1-TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).
Wenn Sie Ihre eigene Hardware an UART1 oder UART2 anschließen, ist es zwingend erforderlich, den IOREF-Pin mit der für Ihre Hardware erforderlichen Spannung zu verbinden, da es sonst zu Problemen kommen kann.
XBee-Buchse
Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von 750 mA.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer:
- Zeitpuls
- Safeboot
- Zurücksetzen_N
- Tx_Bereit
- Geofence
- 3V3_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 250 mA.
- 5V_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 100 mA.
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2B erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualbandantenne. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen mit 3.3-V-Versorgung als auch mit passiven Antennen kompatibel. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
LEDs
Die Platine enthält 5 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- KRAFT: die simpleRTK2B Das Board hat Strom.
- GPS FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den TIMEPULSE-Pin wird verwendet: AUS, wenn kein Fix, 1 Impuls pro Sekunde, wenn die Position gültig ist.
- RTK FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: AUS, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrekturen vorliegen
- XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Das ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft
Tasten
Es gibt nur eine Schaltfläche: XBee Reset. Und die gute Nachricht ist, dass Sie es wahrscheinlich nicht verwenden müssen.
Mit dieser Taste wird der XBee programmiert radio wenn Sie die Firmware usw. aktualisieren möchten.
Los geht´s
Verbinden Sie u-center
U-center ist eine Evaluierungssoftware zum Bewerten, Analysieren der Leistung und Konfigurieren von GNSS-Positionierungschips und -Modulen von u-blox.
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht auf den Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls werden Sie weder Satellitenansicht noch -signal sehen.
- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
- Öffnen u-center (für F9, nicht u-center2). Wähle aus COM Port, um Ihren Receiver anzuschließen. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, überprüfen Sie den Gerätemanager Ihres PCs
- In der Ansichtssymbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie visualisieren möchten. Wir empfehlen, GPS-Daten und Satellitenebenen zu aktivieren, um die Koordinaten und die Signalstärke zu überprüfen.
RTK-Korrekturen
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist ein Protokoll, das zum Streamen von GNSS-Daten über das Internet verwendet wird. Es ermöglicht die Übertragung von Echtzeit-Korrekturdaten von einer Referenzstation zu einer rover oder Benutzergerät.
Wenn Sie keine eigene Basisstation für Korrekturen haben, finden Sie NTRIP-Korrekturen von Drittanbietern unter RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um die NTRIP-Berechtigung zu erhalten.
Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie für den Dienst registriert sind und Anmeldeinformationen (Serveradresse, Port, Benutzer und Kennwort) für die Verbindung erhalten haben.
Die Standardkonfiguration von simpleRTK2B Brett ist Rover. Wenn Sie die Konfiguration ändern, achten Sie darauf, dass der Empfänger als Rover.
Jetzt erklären wir Ihnen, wie Sie sich mit dem NTRIP-Korrekturdienst verbinden können. u-center und Ihr PC mit Internetanschluss.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Empfänger–>NTRIP-Client…
Richten Sie Adresse, Port, Benutzernamen, Passwort und Einhängepunkt Ihres NTRIP ein.
Klicken Sie OK.
- In wenigen Minuten sehen Sie, wie sich der Fix-Modus auf FIXED oder FLOAT ändert.
Bei gültigem FIXED sollten Sie die 3D-Beschleunigung (Genauigkeit) und die 2D-Beschleunigung im Zentimeterbereich sehen.
Wenn Sie weitere Informationen benötigen, wie zum Beispiel zum Aktualisieren der Firmware, zum Konfigurieren des Receivers als Basis oder roveroder die Verbindung zu Kommunikations-Plugins wie Bluetooth und radio, Bitte wende dich an die simpleRTK2B Konfigurationsseite.
Zubehör
Sie können jede dieser Funktionen (und mehr) mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Wählen Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Wählen Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Aus 172,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
