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Benutzerhandbuch: simpleRTK2B Budget
Produktübersicht
Sie können die Verwendung simpleRTK2B Budget Sie können die Platine als eigenständiges Board verwenden, indem Sie sie an Ihren PC oder Ihr Tablet anschließen. Darüber hinaus kann sie als Erweiterungsplatine für Ihre Projekte, beispielsweise als Arduino-Shield, eingesetzt werden.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Los geht´s
Schritt A: Antenne anschließen
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an.
- Platzieren Sie die GNSS-Antenne im Freien an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel, um die Funktionsfähigkeit zu testen. Andernfalls können Sie weder das Satellitenbild noch das Signal empfangen.
Schritt B: An den PC anschließen und u-center
U-center ist eine Evaluierungssoftware zur Bewertung, Analyse der Leistung und Konfiguration u-blox GNSS-Positionierungschips und -Module. Folgen Sie unserer Kurzanleitung, um zu beginnen.- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS mit USB-Kabel.
- Öffne u-center (für F9, nicht u-center2). Wähle aus COM Anschluss für Ihren Receiver. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, überprüfen Sie dies im Geräte-Manager Ihres PCs.
- In der Ansichts-Symbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie visualisieren möchten. Wir empfehlen, diese Funktion zu aktivieren. GPS data und Satellite levels um die Koordinaten und die Signalstärke zu überprüfen.
Schritt C: RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, benötigen Sie RTK-Korrekturen. Am einfachsten erhalten Sie diese über einen in Ihrem Land verfügbaren RTK-Korrekturdienst. Wir haben eine Liste zusammengestellt. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Ihnen den Einstieg erleichtern.
Bevor du anfängst:
- Sie haben sich beim RTK-Korrekturdienst registriert und Zugangsdaten (Serveradresse, Port, Benutzername und Passwort) für die Verbindung erhalten.
- Ihr PC benötigt eine Internetverbindung, um eine Verbindung herzustellen zu NTRIP ist es machbar.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>NTRIP Client… und richten Sie die Adresse, den Port, den Benutzernamen, das Passwort und den Mountpunkt Ihres Geräts ein. NTRIP. Klicken Sie OK.
- In wenigen Minuten wird sich der Reparaturmodus ändern in FIXED or FLOATBei gültigem FIXED sollten Sie Folgendes sehen: 3D Acc.(Genauigkeit) und 2D Acc.Die Genauigkeit liegt im Zentimeterbereich.
Wenn Sie weitere Informationen benötigen, wie zum Beispiel zum Aktualisieren der Firmware, zum Konfigurieren des Receivers als Basis oder roveroder die Verbindung zu Kommunikations-Plugins wie Bluetooth und radio, Bitte wende dich an die u-blox ZED-F9P Konfigurationsseite.
Hardware
Pinout
Tuning
Das simpleRTK2B Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail (5V switch set to input)
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Antenne
Das simpleRTK2B erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualbandantenne. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen mit 3.3-V-Versorgung als auch mit passiven Antennen kompatibel. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
Schnittstellen
simpleRTK2B Das Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir Ihnen in der folgenden Installationsanleitung näher erläutern.
USB-GPS
Dieser Micro-USB-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB des ZED-F9P Modul.
Sie können NMEA mit der Position empfangen oder vollen Zugriff auf die ZED-F9P Verwendung der u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Sie können diesen USB auch mit unserem USB-On-the-Go-Kabel (OTG) an Ihr Mobiltelefon anschließen.
Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Absatz 🙂
Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB-XBee
Dieser Micro-USB-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf die UART-Schnittstelle des XBEE. radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung der Platine zu verwenden, da Sie so das GPS-USB-Kabel nach Belieben anschließen und trennen können, ohne die Stromversorgung der Platine zu unterbrechen. Sie können jeden handelsüblichen USB-Netzadapter verwenden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können ihn an Ihren PC oder an Ihren USB-Wandadapter anschließen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B zum Pixhawk Autopilot. Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um die Platine mit Strom zu versorgen.
Das Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: UART1 RX (3.3V level)
- 3: UART1 TX (3.3V level)
- 4, 5: Not connected
- 6: GND
Bitte beachten Sie, dass die Platine nur über ein GPS-Modul verfügt und kein Magnetometer besitzt.
Arduino-Schienen
simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- GNDDie Masse ist an den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Diese Leitung sollte immer mit Ihrer anderen Platine verbunden werden.
- 5V_INSie können Strom liefern simpleRTK2B von diesem Pin, kompatibel mit den übrigen Arduino-Boards (5V-Schalter auf Eingang eingestellt).
- IOREFDies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nachfolgenden Pins festlegt. Bei einer Eingabe von 1.8 V haben die nachfolgenden Pins einen Pegel von 1.8 V. Der unterstützte Spannungsbereich liegt zwischen 1.2 V und 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1-TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).
Wenn Sie Ihre eigene Hardware an UART1 oder UART2 anschließen, ist es zwingend erforderlich, den IOREF-Pin mit der von Ihrer Hardware benötigten Spannung zu verbinden, da es sonst zu Problemen kommen kann.
XBee-Buchse
Über diese Buchse können Sie Folgendes anschließen: XBee-kompatibles Plugin. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, das ist ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von 750 mA.
- XBee UART RX, bei 3.3V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3V Pegel
- GND
Diese Schnittstelle ist verbunden mit ZED-F9P UART2.
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten Optionen stehen für fortgeschrittene Benutzer noch einige weitere Pins zur Verfügung:
- Safeboot
- Zurücksetzen
- Timepulse (TPS): 3.3V Konfigurationszeitimpuls-Ausgang
- EXTINT: Eingang für Zeitsynchronisation, maximale Spannung 3.6 V
- GEOFENCE
- IOREF mit einem maximalen Strom von 250 mA
- 5V EIN/AUS mit einem maximalen Strom von 100 mA
- Wheeltick (WT)Wird verwendet, um Hardware-Odometrie-/Geschwindigkeitsdaten zuzuführen.
- Richtung (DIR): Rad- oder Fahrzeugrichtung
Um mehr über diese Pins zu erfahren, empfehlen wir Ihnen, Folgendes zu lesen: ZED-F9P Integrationshandbuch, hier verfügbar: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LEDs
Die Platine enthält 5 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- PWR: das simpleRTK2B Das Board hat Strom.
- PVT: u-blox Für den TIMEPULSE-Pin wird die Standardkonfiguration verwendet: AUS, wenn keine Korrektur vorliegt, 1 Impuls pro Sekunde bei gültiger Position.
- NORTK: u-blox Die Standardkonfiguration für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: EIN, wenn keine Korrekturen vorliegen, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten und schaltet sich AUS, wenn alles in Ordnung ist. RTK fix.
- XBEE>GPS: Der XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Der ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft.
- IOREF: Aktiviert und liefert oder liest die Referenzspannung.
- 5V EIN/AUSZeigt an, ob an diesem Pin aktuell eine Spannung in beide Richtungen anliegt.
Tasten und Schalter
XBee-Reset-TasteWird zur Programmierung von XBee verwendet radio Module (z. B. Firmware-Updates). Sie werden es wahrscheinlich nie benötigen.
IOREF & 5V EIN/AUS-SchalterZeigt an, ob die IOREF- und 5V-Arduino-Pins als Eingänge oder Ausgänge konfiguriert sind. Im zweiten Fall kann die Platine zur Stromversorgung externer Zubehörteile wie des Shields für eine zweite XBee-Steckdose verwendet werden.
Zubehör
Sie können Ihrem Empfänger eine dieser Funktionen mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:
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- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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- Sale!Made in EuropePlugins
Ethernet NTRIP Master
Der ursprüngliche Preis betrug: 175,00 €.156,00€Der aktuelle Preis beträgt: 156,00 €. -
- Sale!Plugins
CANBus GNSS Master
Der ursprüngliche Preis betrug: 175,00 €.156,00€Der aktuelle Preis beträgt: 156,00 €. -
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So fügen Sie ein Plugin hinzu
- Um das Kommunikations-Plugin mit dem XBee-Sockel zu verbinden, stecken Sie es einfach in den XBee-Anschluss auf der Platine.
- Um das Plugin zu verwenden, gehen Sie zu u-blox ZED-F9P Konfigurationsseite Laden Sie die Konfigurationsdatei „Send NMEA messages to communication plugin“ gemäß den Anweisungen auf Ihren Empfänger.