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Benutzerhandbuch: simpleRTK2B Budget
Produktübersicht
Sie können die Verwendung simpleRTK2B Budget Sie können die Platine als eigenständiges Board verwenden, indem Sie sie an Ihren PC oder Ihr Tablet anschließen. Darüber hinaus kann sie als Erweiterungsplatine für Ihre Projekte, beispielsweise als Arduino-Shield, eingesetzt werden.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Los geht´s
Verbinden Sie u-center
U-center ist eine Evaluierungssoftware zur Bewertung, Analyse der Leistung und Konfiguration u-blox GNSS Positionierung von Chips und Modulen. Folgen Sie zunächst unserer Kurzanleitung.
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an. Achten Sie darauf, dass die Antenne freie Sicht zum Himmel hat, um die Funktion zu testen. Andernfalls können Sie weder das Satellitenbild noch das Signal empfangen.
- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
- Öffne u-center (für F9, nicht u-center2). Wähle aus COM Anschluss für Ihren Receiver. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, überprüfen Sie dies im Geräte-Manager Ihres PCs.
- In der Ansichtssymbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie visualisieren möchten. Wir empfehlen, GPS-Daten und Satellitenebenen zu aktivieren, um die Koordinaten und die Signalstärke zu überprüfen.
RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, sind Korrekturen erforderlich.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ist ein Protokoll, das für das Streaming verwendet wird.
GNSS-Daten über das Internet. Es ermöglicht die Übertragung von Echtzeit-Korrekturdaten von einer Referenzstation zu einem Rover oder Benutzergerät.
Falls Sie keine eigene Basisstation für Korrekturen besitzen, können Sie auf Drittanbieter zurückgreifen. NTRIP Korrekturen bei RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um sich für eine NTRIP ist es machbar.
Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie für den Dienst registriert sind und Anmeldeinformationen (Serveradresse, Port, Benutzer und Kennwort) für die Verbindung erhalten haben.
Die Standardkonfiguration von simpleRTK2B Brett ist Rover. Wenn Sie die Konfiguration ändern, achten Sie darauf, dass der Empfänger als Rover.
Jetzt erklären wir Ihnen, wie Sie eine Verbindung herstellen zu NTRIP Korrekturservice mit u-center und Ihren PC mit Internetverbindung in der Bedienungsanleitung.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>NTRIP Client…
Richten Sie die Adresse, den Port, den Benutzernamen, das Passwort und den Einhängepunkt Ihres NTRIP. Klicken OK.
- In wenigen Minuten sehen Sie, wie sich der Fix-Modus auf FIXED oder FLOAT ändert.
Bei gültigem FIXED sollten Sie die 3D-Beschleunigung (Genauigkeit) und die 2D-Beschleunigung im Zentimeterbereich sehen.
Wenn Sie weitere Informationen benötigen, wie zum Beispiel zum Aktualisieren der Firmware, zum Konfigurieren des Receivers als Basis oder roveroder die Verbindung zu Kommunikations-Plugins wie Bluetooth und radio, Bitte wende dich an die simpleRTK2B Konfigurationsseite.
Hardware
Pinbelegungsdefinition
Strom
Die simpleRTK2B Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Kommunikationsanschlüsse
simpleRTK2B Das Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir Ihnen in der folgenden Installationsanleitung näher erläutern.
USB-GPS
Dieser Micro-USB-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB des ZED-F9P Modul.
Sie können empfangen NMEA mit der Position oder haben Sie vollen Zugriff auf die ZED-F9P Verwendung der u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Sie können diesen USB auch mit unserem USB-On-the-Go-Kabel (OTG) an Ihr Mobiltelefon anschließen.
Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Absatz 🙂
Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB-XBee
Dieser Micro-USB-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf die UART-Schnittstelle des XBEE. radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung der Platine zu verwenden, da Sie so das GPS-USB-Kabel nach Belieben anschließen und trennen können, ohne die Stromversorgung der Platine zu unterbrechen. Sie können jeden handelsüblichen USB-Netzadapter verwenden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können ihn an Ihren PC oder an Ihren USB-Wandadapter anschließen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B zum Pixhawk Autopilot. Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um die Platine mit Strom zu versorgen.
Die Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Bitte beachten Sie, dass die Platine nur über ein GPS-Modul verfügt und kein Magnetometer besitzt.
Arduino-Schienen
simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V_IN: Sie können Strom anlegen simpleRTK2B von diesem Pin, kompatibel mit den übrigen Arduino-Boards.
- IOREF: Dies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nächsten Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1-TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).
Wenn Sie Ihre eigene Hardware an UART1 oder UART2 anschließen, ist es zwingend erforderlich, den IOREF-Pin mit der von Ihrer Hardware benötigten Spannung zu verbinden, da es sonst zu Problemen kommen kann.
XBee-Buchse
Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von 750 mA.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten Optionen stehen für fortgeschrittene Benutzer noch einige weitere Pins zur Verfügung:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 250 mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
GPS/GNSS-Antenne
simpleRTK2B erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualbandantenne. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen mit 3.3-V-Versorgung als auch mit passiven Antennen kompatibel. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
LEDs
- POWER: das simpleRTK2B Das Board hat Strom.
- GPS FIX: u-blox Für den TIMEPULSE-Pin wird die Standardkonfiguration verwendet: AUS, wenn keine Korrektur vorliegt, 1 Impuls pro Sekunde bei gültiger Position.
- RTK FIX: u-blox Die Standardkonfiguration für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: OFF, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, AN, wenn keine Korrekturen vorliegen.
- XBEE>GPS: Der XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Der ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft.
Tasten
Zubehör
Sie können jede dieser Funktionen (und mehr) mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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