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Benutzerhandbuch: simpleRTK2B Budget
Produktübersicht
Sie können die Verwendung simpleRTK2B Budget Sie können die Platine als eigenständiges Board verwenden, indem Sie sie an Ihren PC oder Ihr Tablet anschließen. Darüber hinaus kann sie als Erweiterungsplatine für Ihre Projekte, beispielsweise als Arduino-Shield, eingesetzt werden.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Los geht´s
Schritt A: Antenne anschließen
- Schließen Sie die GNSS Antenne an Ihren Receiver an.
- Platzieren Sie die GNSS-Antenne im Freien an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel, um die Funktionsfähigkeit zu testen. Andernfalls können Sie weder das Satellitenbild noch das Signal empfangen.
Schritt B: An den PC anschließen und u-center
U-center ist eine Evaluierungssoftware zur Bewertung, Analyse der Leistung und Konfiguration u-blox GNSS-Positionierungschips und -Module. Folgen Sie unserer Kurzanleitung, um zu beginnen.- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS mit USB-Kabel.
- Öffne u-center (für F9, nicht u-center2). Wähle aus COM Anschluss für Ihren Receiver. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, überprüfen Sie dies im Geräte-Manager Ihres PCs.
- In der Ansichts-Symbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie visualisieren möchten. Wir empfehlen, diese Funktion zu aktivieren. GPS data mit einem Satellite levels um die Koordinaten und die Signalstärke zu überprüfen.
Schritt C: RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, benötigen Sie RTK-Korrekturen. Am einfachsten erhalten Sie diese über einen in Ihrem Land verfügbaren RTK-Korrekturdienst. Wir haben eine Liste zusammengestellt. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Ihnen den Einstieg erleichtern.
Bevor du anfängst:
- Sie haben sich beim RTK-Korrekturdienst registriert und Zugangsdaten (Serveradresse, Port, Benutzername und Passwort) für die Verbindung erhalten.
- Ihr PC benötigt eine Internetverbindung, um eine Verbindung herzustellen zu NTRIP ist es machbar.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>NTRIP Client… und richten Sie die Adresse, den Port, den Benutzernamen, das Passwort und den Mountpunkt Ihres Geräts ein. NTRIP. Klicken Sie OK.
- In wenigen Minuten wird sich der Reparaturmodus ändern in FIXED or FLOATBei gültigem FIXED sollten Sie Folgendes sehen: 3D Acc.(Genauigkeit) und 2D Acc.Die Genauigkeit liegt im Zentimeterbereich.
Wenn Sie weitere Informationen benötigen, wie zum Beispiel zum Aktualisieren der Firmware, zum Konfigurieren des Receivers als Basis oder roveroder die Verbindung zu Kommunikations-Plugins wie Bluetooth und radio, Bitte wende dich an die u-blox ZED-F9P Konfigurationsseite.
Hardware
Pinout
Energieversorgung
Die simpleRTK2B Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Antenne
simpleRTK2B erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualbandantenne. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen mit 3.3-V-Versorgung als auch mit passiven Antennen kompatibel. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
Schnittstellen
simpleRTK2B Das Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir Ihnen in der folgenden Installationsanleitung näher erläutern.
USB-GPS
Dieser Micro-USB-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB des ZED-F9P Modul.
Sie können empfangen NMEA mit der Position oder haben Sie vollen Zugriff auf die ZED-F9P Verwendung der u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Sie können diesen USB auch mit unserem USB-On-the-Go-Kabel (OTG) an Ihr Mobiltelefon anschließen.
Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Absatz 🙂
Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB-XBee
Dieser Micro-USB-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf die UART-Schnittstelle des XBEE. radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung der Platine zu verwenden, da Sie so das GPS-USB-Kabel nach Belieben anschließen und trennen können, ohne die Stromversorgung der Platine zu unterbrechen. Sie können jeden handelsüblichen USB-Netzadapter verwenden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können ihn an Ihren PC oder an Ihren USB-Wandadapter anschließen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B zum Pixhawk Autopilot. Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um die Platine mit Strom zu versorgen.
Die Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Bitte beachten Sie, dass die Platine nur über ein GPS-Modul verfügt und kein Magnetometer besitzt.
Arduino-Schienen
simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V_IN: Sie können Strom anlegen simpleRTK2B von diesem Pin, kompatibel mit den übrigen Arduino-Boards.
- IOREF: Dies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nächsten Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1-TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).
Wenn Sie Ihre eigene Hardware an UART1 oder UART2 anschließen, ist es zwingend erforderlich, den IOREF-Pin mit der von Ihrer Hardware benötigten Spannung zu verbinden, da es sonst zu Problemen kommen kann.
XBee-Buchse
Über diese Buchse können Sie Folgendes anschließen: XBee-kompatibles Plugin. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von 750 mA.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Diese Schnittstelle ist verbunden mit ZED-F9P UART2.
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten Optionen stehen für fortgeschrittene Benutzer noch einige weitere Pins zur Verfügung:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 250 mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Um mehr über diese Pins zu erfahren, empfehlen wir Ihnen, Folgendes zu lesen: ZED-F9P Integrationshandbuch, hier verfügbar: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LEDs
- POWER: das simpleRTK2B Das Board hat Strom.
- GPS FIX: u-blox Für den TIMEPULSE-Pin wird die Standardkonfiguration verwendet: AUS, wenn keine Korrektur vorliegt, 1 Impuls pro Sekunde bei gültiger Position.
- RTK FIX: u-blox Die Standardkonfiguration für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: OFF, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, AN, wenn keine Korrekturen vorliegen.
- XBEE>GPS: Der XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Der ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft.
Tasten
Es gibt nur eine Schaltfläche: XBee ResetUnd die gute Nachricht ist, dass Sie es wahrscheinlich nicht brauchen werden.
Mit dieser Taste wird der XBee programmiert radio wenn Sie die Firmware usw. aktualisieren möchten.
Zubehör
Sie können Ihrem Empfänger eine dieser Funktionen mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
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So fügen Sie ein Plugin hinzu
- Um das Kommunikations-Plugin mit dem XBee-Sockel zu verbinden, stecken Sie es einfach in den XBee-Anschluss auf der Platine.
- Um das Plugin zu verwenden, gehen Sie zu u-blox ZED-F9P Konfigurationsseite Laden Sie die Konfigurationsdatei „Send NMEA messages to communication plugin“ gemäß den Anweisungen auf Ihren Empfänger.
