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Benutzerhandbuch: RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Kalibriertes Vermessungsset
Übersicht
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Das ist das richtige Set für Sie. Mit dem RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Sie verfügen über alles, was Sie benötigen, um Ihre Vermessungsaufgaben mit RTK und einer Genauigkeit im Millimeterbereich zu starten.
Paket
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Dieses Kit ist individuell anpassbar. Sie können die Produktauswahl bei der Bestellung selbst wählen. In dieser Anschlussanleitung zeigen wir Ihnen, wie Sie ein vorkonfiguriertes Mindestset einrichten.
Wenn Sie Zeit sparen möchten, bestellen Sie einfach das Kit vorkonfiguriert (mit Konfigurationsdienst), montieren wir für Sie die Komponenten innerhalb der Kunststoffbox. Wenn Sie nicht hinzufügen Konfigurationsdienst Artikel müssen Sie selbst zusammenbauen.
Unboxing
Zum Bauen RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Sie benötigen weder Spezialwerkzeug noch Ähnliches, die Hand reicht völlig aus. Folgen Sie zunächst unserer Installationsanleitung.
Montieren Sie die Hardware
- Sie erhalten RTK-Empfänger in Kunststoffgehäusen mit der Aufschrift „Base“ und „Rover.“ Beginnen wir mit der Zusammenstellung jedes einzelnen davon.
- Nehmen Sie Ihren Base-Empfänger. Montieren Sie ihn zunächst an der smartphone Halter. Sie benötigen das Klettband (30 cm), die Kunststoffhülle und das Universal smartphone.
- Als nächstes montieren Sie die Klammer, die das halten soll smartphone Halterung an der Stange befestigen. Es gibt 3 verschiedene Komponenten, die die Klemme bilden.
- Verbinden Sie die Hauptteile der Klemme mit der gewünschten Schraube. Jede Schraube passt in unterschiedliche Schraubenlöcher innerhalb der Klemme. Sie können beides einbauen und entscheiden, welches für Sie am besten geeignet ist.
- Schrauben Sie den rotierenden Teil der Klemme, der zum Drehen dient, fest zusammen smartphone Halter in die gewünschte Position.
- Schrauben Sie die Klemme fest smartphone Halter. Bei Bedarf können Sie die unbenutzte Schraube der Klemme entfernen.
- Dipolantenne anschließen für radio zum Kunststoffgehäuse. Jetzt haben Sie das erste Teil Ihres Surveyor-Kits bereit, um es mit den anderen beiden Hauptteilen zu verbinden: Ihrem smartphone und die Antenne.
- Jetzt können Sie den Empfänger an die Vermessungsantenne anschließen. Verbinden Sie das TNC-K-zu-SMA-Kabel (im Survey-Antennenkasten) mit dem SMA-Anschluss des Empfängers.
- Wiederholen Sie die Schritte 2–8 für Rover.
- Jetzt hast du dein Rover und Basis montiert.
Richten Sie die Basis ein
- Nehmen Sie Ihren Magnetständer mit zur Vermessung GNSS Antenne und Ständer verschrauben. Nehmen Sie Ihre Basis und befestigen Sie die Klemme am Magnetständer. Sie können die Position des Halters frei anpassen, indem Sie das Drehteil der Klemme lösen und nach Belieben fixieren.
- Setzen Sie die Vermessungsantenne oben auf den Ständer und drehen Sie sie vorsichtig bis zum Anschlag nach rechts.
- Verbinden Sie das TNC-K-Ende des Kabels mit der Vermessungsantenne.
- Installieren Sie die Basiseinheit an einem festen Ort mit Sichtlinie zu dem Bereich, in dem sich die andere Einheit befindet (a Rover) wird sich bewegen. Schalten Sie die Platine erst dann ein, wenn die Installation abgeschlossen ist. Denn sobald das Board mit Strom versorgt wird, ist es sehr wichtig, die GPS/GNSS-Antenne nicht zu bewegen oder ihre Sicht vom Himmel aus zu behindern. Wenn Sie für Ihr Projekt absolute Genauigkeit benötigen, schauen Sie sich unser Tutorial an Anleitung zur Konfiguration des simpleRTK2B als statische Basisstation.
- Sobald die Installation abgeschlossen ist, können Sie die Basis mit Strom versorgen. Schließen Sie das USB-Typ-C-Kabel des Empfängers an Ihren Empfänger an und versorgen Sie ihn mit einem Wandadapter oder einem externen Netzteil (nicht im Kit enthalten).
- Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer sind und die Parameter der Basisstation überprüfen möchten, können Sie dies tun, indem Sie eine Verbindung zu Ihrem PC herstellen.
- Die BASE-Einheit ist vorkonfiguriert und berechnet nach dem Einschalten ihre absolute Position mit einer Genauigkeit von 2.5 Metern. Dieser Vorgang dauert etwa 10 Minuten. Wenn Sie nicht sicher sind, ob der Vorgang abgeschlossen ist, verbinden Sie sich mit der Basisstation und bestätigen Sie, dass der Fixtyp = ZEIT ist. Wenn Sie sich mit u-center Software sollten Sie in diesem Fenster den folgenden „TIME“-Text sehen. Wenn Sie dieses Fenster in Ihrem nicht finden u-center, können Sie es über die Menüleiste öffnen -> View -> Docking Windows -> Data.
- Sobald sich die Basis im TIME-Modus befindet, beginnt das Gerät mit dem Senden von Korrekturen. Jetzt haben Sie Ihr Basis-Setup.
Richten Sie die Rover
- Nehmen Sie ihre Rover Einheit und Ihr smartphone (nicht im Kit enthalten) und platzieren Sie Ihr smartphone zu den smartphone Halterung und passen Sie sie an die Breite Ihres Telefons an.
- Sie können nun die Verbindung herstellen smartphone mit den verschiedenen Kabelsätzen Ihres Kits an den Receiver an. Verbinden Sie das USB-C-Kabel mit dem USB-Anschluss des Rover Planke. Verbinden Sie es dann mit Ihrem Telefon.
- Befestigen Sie die Klemme am Vermessungsstab.
- Fügen Sie oben auf der Stange die Vermessungsantenne hinzu, indem Sie sie vorsichtig bis zum Anschlag nach rechts drehen.
- Schließen Sie schließlich das TNC-K-Ende des Kabels an die Vermessungsantenne an und stellen Sie den Vermessungsstab auf die passende Höhe ein.
- Nehmen Sie den anderen Empfänger mit der Aufschrift „ROVER” und seine Antenne und platzieren Sie das Gerät an einem Ort mit guter Sicht auf den Himmel und direkter Sicht zur Basis. Für eine optimale Positionierungsgenauigkeit empfehlen wir Ihnen, die Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
- Jetzt können Sie in den Genuss hoher Präzision kommen.
- Der Rover kann bei durchschnittlicher Telefonleistung etwa 6-8 Stunden lang verwendet werden. Wenn Sie mehr als diese benötigen, verwenden Sie USB-C on-the-go (OTG) mit externer USB-C-Stromversorgung (optional, nicht im Lieferumfang des Surveyor-Kits enthalten) und eine kleine externe 1'000-mAh-Powerbank.
So schließen Sie einen RTK-Empfänger an smartphone oder Tablet?
Im folgenden Integrationsleitfaden erklären wir Ihnen, wie Sie Ihr Android-Gerät mit RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Stellen Sie sicher, dass Ihr Gerät Bluetooth 2.0 unterstützt oder hat USB OTG Funktionen.
- Stellen Sie sicher, dass Ihre Android-Sprache auf Englisch eingestellt ist, da einige Benutzer Kompatibilitätsprobleme mit anderen Sprachen gemeldet haben.
- Platzieren Sie Ihre Rover an einem Ort mit gute Sicht auf den Himmel mit Sichtlinie zur Basis.
- Laden Sie die passende Software/App von Google Play herunter und installieren Sie sie auf Ihrem Gerät. Wir haben eine Schritt-für-Schritt-Kurzanleitung für die Verwendung des Kits mit verschiedenen Programmen/Apps erstellt:
- SW-Karten – GIS & Datensammler. Sie können die App hier herunterladen.
- Jede andere App. Die Liste der kompatiblen Software/App finden Sie hier.
Wie verwende ich das Surveyor Kit mit SW-Karten?
SW Maps verfügt über zwei Schnittstellen zur Verbindung Ihrer smartphone:
- über USB (bevorzugte Option, da es mit jedem Base- funktioniert)Rover Option)
- über Bluetooth (stellen Sie sicher, dass Sie bestellt haben RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit mit Bluetooth-Optionen)
VERBINDUNG ÜBER USB-OTG
VERBINDUNG ÜBER BLUETOOTH
VERBINDUNG ÜBER USB-OTG
Die beste Option (wenn Ihr Gerät dies unterstützt), da Sie es gleichzeitig mit Strom versorgen und kommunizieren können
- Verbinden Sie den Empfänger über das USB-OTG-Kabel mit Ihrem Mobilgerät. Öffnen Sie die SW Maps-App und erteilen Sie die Berechtigungen (nur beim ersten Mal).
- Klicken Sie auf das Antennensymbol, um das App-Menü anzuzeigen.
- Wählen Sie unter Verbindungsmodus USB Serial.
- Der Devices, Zapfhahn u-blox GNSS-Empfänger. Set BaudRate zu 115200 bps (wenn Sie Ihr Professional-Kit vor dem 09.10.2023 bestellt haben, stellen Sie die BaudRate auf 38400 bps ein).
- Stelle den Instrument Height entsprechend der Höhe Ihres Masts oder Ihrer Antenne, wenn Sie die Position des Bodens messen möchten.
- Tippen Sie auf die CONNECT Schaltfläche. Die GPS-Daten werden eingespeist.
VERBINDUNG ÜBER BLUETOOTH
- Macht dein Ardusimple Kit über den USB-Anschluss anschließen. Verwenden Sie eine USB-Powerbank, einen Wandadapter usw. smartphone, Laptop usw.
- Aktivieren Sie die Bluetooth-Verbindung auf Ihrem Gerät.
- Koppeln Sie die Ardusimple Board im Android-Bluetooth-Menü. Bei der Suche nach Geräten wird möglicherweise nur die MAC-Adresse angezeigt, nach der Kopplung wird der Name jedoch auf aktualisiert BT+BLE_Bridge_XXXX, Wobei XXXX ist eine Zufallszahl. Passwort ist 1234. Die Kopplung muss nur einmal durchgeführt werden. Im Gegensatz zu anderen Bluetooth-Geräten wird es erst dann als „verbunden“ angezeigt, wenn Sie in einer App auf die Schaltfläche „Verbinden“ klicken.
- Öffnen Sie die SW Maps-App und erteilen Sie Berechtigungen (nur beim ersten Mal). Tippen Sie auf das Antennensymbol.
- Tag auswählen Bluetooth LEWählen Sie unter Geräte das Gerät aus, das Sie zuvor gekoppelt haben. Stellen Sie die Instrumentenhöhe entsprechend der Höhe Ihres Mastes oder Ihrer Antenne ein, wenn Sie den Standort am Boden messen möchten. Tippen Sie auf das CONNECT .
- Die GPS-Daten werden eingespeist.
- Sie können einige Details Ihrer sehen Ardusimple Receiver, indem Sie zum Menü SW Maps gehen und auswählen GPS Status or Skyplot.
- Auf dem Hauptbildschirm können Sie auf die im Bild unten gezeigte Schaltfläche klicken, damit die App die Karte auf den Standort Ihres Empfängers zentriert. Der Zeiger, der Ihren Standort anzeigt, ändert seine Farbe abhängig vom Fixierungsstatus Ihres Empfängers. Darüber hinaus haben Sie unter anderem die Möglichkeit, die Kartenebene anzupassen, Punkte und Tracks einzuschließen sowie aufgezeichnete Standorte zu importieren oder zu exportieren.
- Sie können sich mit der SW Maps App vertraut machen, indem Sie die verschiedenen Optionen erkunden. Wenn Sie eine Anleitung bevorzugen, können Sie auf die Benutzerhandbuch hier.
Wie verwende ich das Surveyor Kit mit einer beliebigen App?
Sie können das Kit für jede Anwendung verwenden. Konfigurieren Sie einfach Ihr Kit als Scheinstandort für Android smartphones/Tablets, um eine zentimetergenaue Positionsbestimmung zu erreichen. Falls Sie mit dem Begriff nicht vertraut sind: „Mock Location“ bedeutet, dass Sie Ihr Android-Gerät so manipulieren, dass es einen externen GNSS-Empfänger verwendet, als wäre es Ihr eigener interner. Dies hat den Vorteil, dass jede GPS/GNSS-App, die mit Ihrem Android-Gerät kompatibel ist, von der zentimetergenauen Positionsbestimmung profitieren kann. Lesen Sie zunächst die folgende Bedienungsanleitung.
Installieren Sie zunächst GNSS Master App und aktivieren Sie den simulierten Standort auf Ihrem Android-Gerät.
Dieser Schritt muss nur einmal durchgeführt werden.
- Installieren GNSS Master App auf Ihrem Android-Gerät von der Google Play Store. Wenn Sie die App zum ersten Mal öffnen, werden Sie aufgefordert, bestimmte Berechtigungen zu erteilen GNSS Master.
- Standorterlaubnis
- Benachrichtigungen anzeigen
-
- Sobald Sie die Berechtigungen akzeptieren, wird die Statusseite geladen und zeigt den aktuellen Status der App an. Wir werden es später konfigurieren.
- Um Scheinstandorte in Android zu aktivieren, benötigen wir Entwicklerberechtigungen. Das Verfahren kann zwischen verschiedenen Android-Versionen und leicht variieren smartphone Modelle (Sie können Ihre Modelle googeln "Smartphone Modell + Scheinstandort aktivieren“ wenn Sie die genauen Optionen nicht finden können).
- Unter Android 4.1 und niedriger ist die Entwickleroptionen Bildschirm ist standardmäßig verfügbar. Unter Android 4.2 und höher müssen Sie diesen Bildschirm aktivieren. Um die Entwickleroptionen zu aktivieren, tippen Sie auf Build-Nummer, MIUI-Version oder ähnliches Option 7 Mal.
- Sie finden diese Option je nach Ihrer Android-Version an einem der folgenden Orte:
- Einstellungen –> Über das Telefon –> Build-Nummer
- Einstellungen –> System –> Über das Telefon –> Build-Nummer
- Sobald Sie Zugriff auf die Entwickleroptionen haben, können Sie zu gehen Einstellungen –>Zusätzliche Einstellungen und unten finden Sie Entwickleroptionen. Tippen Sie in dieser großen Liste auf Wählen Sie die Mock Location App und wählen Sie GNSS Master von der Liste.
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters an Ihr Gerät an, um die Funktionalität zu testen.
Zweitens verbinden Sie den RTK-Empfänger mit Ihrem Android-Gerät.
Verbindung über USB OTG
Verbindung über Bluetooth
Verbindung über USB OTG
Die beste Option (sofern Ihr Gerät dies unterstützt), da Sie es gleichzeitig mit Strom versorgen und mit ihm kommunizieren können.
- Verbinden RTK-Empfänger mit Ihrem Android-Gerät mit USB OTG Kabel.
- Öffne GNSS Master App. Überprüfen Sie den simulierten Standort und die Ausgabe auf SW-Karten.
- Klicken Sie auf das Zahnradsymbol auf der rechten Seite GNSS Receiver Connection um das Setup-Menü aufzurufen.
- Wählen USB Serial at Mode. Stelle den Baud Rate auf 115200. (Wenn Sie einen anderen Empfänger verwenden, sollte die Baudrate mit Ihrer Empfängerkonfiguration übereinstimmen) At Connected USB Device, wird Ihr Empfänger automatisch anhand seines Namens erkannt ***** USB UART.
- Presse CONNECT.
Verbindung über Bluetooth
- Macht dein RTK-Empfänger durch Anschließen des USB-Kabels an die Stromversorgung (smartphone/Tablet/ kompatible Powerbank). Wenn Sie eine Popup-Meldung zum Verbinden des USB-Geräts mit einer App erhalten, können Sie diese ignorieren.
- Aktivieren Sie Ihre smartphone/Tablet Bluetooth und koppeln Sie es mit Ihrem RTK-Empfänger. Beachten Sie beim Koppeln Ihres Geräts, dass es möglicherweise so aussieht RTK_GNSS_*** oder als generische MAC-Nummer (z. B. F0:0A:95:9D:68:16). Das Passwort lautet immer 1234. Die Kopplung muss nur einmal durchgeführt werden.
- Öffne GNSS Master App. Überprüfen Sie den simulierten Standort und die Ausgabe auf SW-Karten.
- Klicken Sie auf das Zahnradsymbol auf der rechten Seite GNSS Receiver Connection um das Setup-Menü aufzurufen.
- Wählen Bluetooth im Modus. Wählen Sie unter „Gekoppelte Geräte“ das Gerät aus, das Sie in Schritt 8 gekoppelt haben. Drücken Sie CONNECT.
- Gehen Sie zurück zum Hauptmenü. Jetzt sollte in der GNSS-Empfängerverbindung „Verbunden“ und mit Datenübertragung angezeigt werden.
- In wenigen Minuten können Sie den Skyplot in der App überprüfen.
- Öffnen Sie Ihre bevorzugte GPS/GNSS-Anwendung und verwenden Sie sie wie gewohnt. Sie verwenden stattdessen den externen RTK-GNSS-Empfänger smartphone/Tablet interner GPS-Empfänger.
- Wir haben diese Funktionalität mit vielen Apps getestet, Sie finden sie in dieser Link.
Wenn Sie es in anderen Apps testen, können Sie uns eine E-Mail an senden info@ardusimple.com und wir werden es der Liste hinzufügen.
Der Android-Roboter wird aus einer von Google erstellten und geteilten Arbeit reproduziert oder modifiziert und gemäß den in den beschriebenen Bedingungen verwendet Creative Commons 3.0 Namensnennungslizenz.
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