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Wie verbinden ArduSimple RTK-Empfänger an QGIS für Echtzeitpositionierung
Inhaltsverzeichnis
QGIS ist eine kostenlose Open-Source-Desktop-Anwendung für Geoinformationssysteme (GIS), die das Anzeigen, Bearbeiten und Analysieren von Daten ermöglicht. Sie kann von Kartografen, Vermessern, Forstwirten usw. für nahezu jede GIS-Anwendung zur Visualisierung geografischer Informationen eingesetzt werden.
In diesem Tutorial erklären wir Schritt für Schritt, wie man eines der folgenden Elemente integriert: ArduSimple RTK Professional-Kits (wir verwenden die budget friendly RTK Portable 2) mit QGIS, wodurch Sie geografische Positionsdaten in Echtzeit mit zentimetergenauer Präzision erhalten können.
Erforderliche Hardware
- RTK Portable 2
- u-blox ANN-MB-00 Multiband-GNSS-Antenne
- Windows-PC oder Laptop
Erforderliche Software
- QGIS
- u-center (für M8, M9, F9)
- Emulator für virtuellen seriellen Port (beim Benutzen u-center)
- GNSS Master App (bei Verwendung von Android Mock-Standort)
Wie man die Live-GPS-Verfolgung in QGIS aktiviert
Verbinden Sie Ihren Empfänger mit QGIS.
- Schließen Sie die RTK-Antenne an Ihren RTK-Empfänger an. Platzieren Sie die Antenne an einem Ort mit freier Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
- Öffnen Sie QGIS auf einem Windows-PC oder -Laptop. Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf Ansicht > Bedienfelder > GPS-Informationen. Auf der linken Seite der Leinwand wird ein neues Andockfenster angezeigt.
- Klicken Sie auf Schraubenschlüssel-Symbol und geh zu GPS-Einstellungen.
- Nun müssen wir die Art der Verbindung zum Empfänger auswählen.
- Öffnen Sie den Microsoft Store auf Ihrem Windows-PC Windows-Geräte-Manager Schließen Sie den RTK Portable 2-Empfänger mit dem mitgelieferten USB-zu-USB-C-Kabel an Ihren PC oder Laptop an und schalten Sie ihn so ein. Ein neuer COM-Port wird im Display angezeigt. Anschlüsse (COM & LPT) .
- Auswählen Serielles Gerät und wählen Sie den im vorherigen Schritt angezeigten COM-Port aus, drücken Sie OK.
- Schließen Sie den RTK Portable 2-Empfänger an eine Powerbank an und aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem PC oder Laptop. RTK-Empfängername und koppeln Sie es mit 1234-Passwort, falls gefragt.
- Auswählen Serielles Gerät und wählen Sie den COM-Port „Standard Serial over Bluetooth link“ aus, drücken Sie OK.
- Gehen Sie zurück zum Hauptbildschirm. Drücken Sie Verbinden.
- Du wirst sehen GPS-Informationen Im Bedienfeld können Sie nun die Position mithilfe Ihrer bevorzugten Karten-Plugins oder aus anderen Anwendungen importierter Ebenen verfolgen.
Verbinden Sie NTRIP Korrekturservice
Es gibt keine eingebaute NTRIP Die Funktionalität in QGIS ist eingeschränkt, aber es gibt weiterhin Möglichkeiten, eine Verbindung zu Ihrem bevorzugten System herzustellen. NTRIP or u-blox PointPerfect Korrekturservice.
Weil wir zwei verschiedene Anwendungen verwenden, QGIS und u-center (vorausgesetzt NTRIP Um Korrekturen vorzunehmen und über dieselbe serielle Verbindung zu arbeiten, muss ein virtueller serieller COM-Port erstellt werden. Dieser neue Port ermöglicht mehrere gleichzeitige Verbindungen.
- Öffne Emulator für virtuelle serielle Ports und geh zu Gerät > Erstellen.
- At Gerätetyp Wählen Sie Splitter und drücken Sie Weiter.
- At Serieller Port der Datenquelle Wählen Sie den COM-Port Ihres Empfängers aus und bei Virtuelle serielle Schnittstelle Wählen Sie eine Nummer, die nicht verwendet wird. Drücken Sie Farbe.
- Öffne u-center und verbinden Sie Ihren Empfänger über die neue Virtueller serieller PortVerbinden Sie sich mit Ihrem bevorzugten NTRIP oder PointPerfect-Korrekturdienste, indem Sie den Anleitungen folgen:
- Wechseln Sie zurück zu QGIS und verbinden Sie sich erneut mit Ihrem Empfänger, diesmal jedoch über die virtuelle serielle Schnittstelle. Die Position sollte nun zentimetergenau und in Float/Fix-RTK-Qualität angezeigt werden.
Eine einfache Möglichkeit, das RTK Portable 2-Kit mit Strom zu versorgen und gleichzeitig Korrekturen am Empfänger vorzunehmen, um die Positionsgenauigkeit auf Zentimeterebene zu verbessern, besteht darin, es mit einem Android-Gerät zu verbinden. smartphone oder Tablet. Dann können Sie die Android-Funktion „Standort vortäuschen“ verwenden und ArduSimple GNSS Master App zur Verbindung mit einem Korrekturdienst.
- Folgen Sie der Anleitung auf So verwenden Sie Zentimeter-GPS mit jeder Android-App (Mock-Standort)Wenn Sie für QGIS auf dem Computer eine USB-Verbindung verwendet haben, verwenden Sie dann eine Bluetooth-Verbindung für GNSS Master App auf dem Android-Gerät und umgekehrt.
- Sobald Korrekturen eingearbeitet sind GNSS Master Mit der App können Sie zu QGIS zurückkehren. Sie sollten feststellen, dass die Position nun zentimetergenau ist und die RTK-Qualität Float/Fix beträgt.
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