Wir haben einige Zahlen zur Leistung des u-blox ZED gezeigt.F9P in Basis-Rover-Konfiguration, wo die Basis Korrekturen sendet, um die Genauigkeit der Rover-Position zu verbessern.
Die Basis-Rover-Konfiguration hat einige VorteileantAlter:
- Keine externe Infrastruktur erforderlich
- Keine Mobilfunknetzabdeckung erforderlich
Hat aber auch einige Einschränkungen:
- Die Reichweite der RTK-Korrekturen ist auf ca. 35 km von der Basis begrenzt
- Der Bereich der RTK-Korrekturen ist auch durch die begrenzt radio Verbindung zwischen der Basis und dem Rover, die in manchen Fällen eine direkte Sichtverbindung haben muss
Wenn diese Einschränkungen ein Problem darstellen, Empfänger der simpleRTK2B-Serie kann als eigenständiges Board verwendet werden und RTK-Korrekturen können über einen externen NTRIP-Dienst eingespeist werden.
In diesem Beitrag zeigen wir, wie einfach es ist, Ihr Schild mit einem NTRIP-Caster zu verbinden.
Gut zu wissen:
Bevor Sie mit dem Lernprogramm beginnen, müssen Sie einen NTRIP-Dienstanbieter finden, der Ihren geografischen Standort abdeckt.
Wenn Sie sie nicht kennen, überprüfen Sie sie diese Liste. Die meisten dieser Dienste sind kostenlos, erfordern jedoch eine Registrierung.
In diesem Tutorial werden wir verwenden CatNet GNSS-Dienst (CatNet GNSS-Netzwerk des Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya), das kostenlos ist und das Gebiet, in dem die Tests stattfanden, abdeckt.
Erforderliche Hardware:
- Empfänger der simpleRTK2B-Serie
- einfachANT2B antEnna
- USB-Kabel Kompatibel mit dem USB-Anschluss Ihres Boards zum Anschluss an den Computer
- ein Computer oder Laptop mit Internetanschluss
Erforderliche Software:
- u-center (Wenn Sie es nicht installiert haben, können Sie es herunterladen hier. Hinweis: Laden Sie das klassische U-Center herunter, nicht U-Center2)
Wie verbinde ich einen Empfänger der SimpleRTK2B-Serie mit einem NTRIP-Korrekturdienst?
- Stellen Sie sicher, dass Sie über Anmeldeinformationen für die Verbindung zum NTRIP-Dienst verfügen (Benutzername, Passwort und Verbindungsparameter).
Wenn Sie dies nicht tun, registrieren Sie sich auf einem NTRIP-Server und erhalten Sie den Benutzernamen, das Passwort und die Parameter der Verbindung.
Hinweis: Das Verfahren kann für verschiedene NTRIP-Dienste unterschiedlich sein, erfordert jedoch normalerweise Folgendes:
- Um das Registrierungsformular Ihres NTRIP-Dienstanbieters auszufüllen
- Um eine automatische E-Mail mit Details zu erhalten, wenn Ihre Registrierung erfolgt ist
- Um das Abonnement zu aktivieren, klicken Sie auf den per E-Mail erhaltenen Link
- Stecken Sie die GNSS antEnna auf Ihre Empfänger, platzieren Sie Ihre antEnna an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
- verbinden Sie Ihren Platine der simpleRTK2B-Serie zum Computer mit einem USB-Kabel.
Hinweis: Ihr Receiver verfügt möglicherweise über zwei USB-Anschlüsse, sodass Sie den mit gekennzeichneten Anschluss verwenden müssen POWER+GPS. - Öffnen Sie u-center und verbinden Sie Ihren Receiver mit COM Hafen.
- Gehen Sie zu Empfänger –> NTRIP-Client… Geben Sie die Einstellungen Ihres NTRIP-Casters ein, die Sie aus Schritt 1 erhalten. Klicken Quelltabelle aktualisieren.
- Warten Sie einige Sekunden, bis u-center die Informationen abruft. Nachdem Sie die Update-Informationen in der gesehen haben NTRIP-Einhängepunkt, drücke den Details zum Mountpunkt .
- Im Fenster sehen Sie Details zu den verschiedenen Stationen, die zu Ihrem NTRIP-Dienstanbieter gehören. Einige von ihnen senden allgemeine Informationen, während andere Ihre Position nutzen, um Ihnen individuelle Korrekturen zu senden.
- Es gibt viele verschiedene Mountpoint-Typen bei den verschiedenen NTRIP-Dienstanbietern, daher ist es schwierig, ein Tutorial zu erstellen, das für alle funktioniert.
Generell können wir Folgendes sagen:
- Falls verfügbar, verwenden Sie Mountpoints mit den Schlüsselwörtern „nearest“ in Ihrer eigenen Sprache oder „vrs“
- Wählen Sie aus diesen diejenige mit RTCM3-Korrekturen aus
- Wählen Sie aus diesen diejenige mit der größten Anzahl an Konstellationen aus, z. B. wenn Sie einen GPS+GLONASS-Montagepunkt und GPS+GLONASS+GALILEO haben, wählen Sie die zweite aus
- Klicken Sie OK.
- At NTRIP-Einhängepunkt Wählen Sie den Montagepunkt aus, den Sie in Schritt 8 ausgewählt haben. In unserem Fall ist dies der Fall PROPERA3. Klicken Sie OK.
- Gehen Sie in der Symbolleiste zu Ansicht–>Fenster andocken–>Daten.
- In ein paar Sekunden sollten Sie das im Informationsfeld sehen Fix-Modus hat sich geändert zu FLOAT or FEST.
Wenn alles funktioniert, sehen Sie unten auf dem U-Center-Bildschirm das grüne Symbol im NTRIP-Client .
- Jetzt ist Ihre Empfänger der simpleRTK2B-Serie ist mit einem NTRIP-Korrekturdienst verbunden.
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