Wir haben einige Zahlen über die Leistung der u-blox ZED-F9P in Base-rover Konfiguration, wobei die Basis Korrekturen sendet, um die Genauigkeit zu verbessern rover Position.
Die Basis-rover Die Konfiguration hat einige Vorteile:
- Keine externe Infrastruktur erforderlich
- Keine Mobilfunknetzabdeckung erforderlich
Hat aber auch einige Einschränkungen:
- Die Reichweite der RTK-Korrekturen ist auf ca. 35 km von der Basis begrenzt
- Der Bereich der RTK-Korrekturen ist auch durch die begrenzt radio Verbindung zwischen der Basis und dem rover die in manchen Fällen eine direkte Sichtverbindung haben muss
Wenn diese Einschränkungen ein Problem darstellen, simpleRTK2B Serienempfänger kann als eigenständige Karte verwendet werden und RTK-Korrekturen können über eine externe Karte eingespeist werden NTRIP Bedienung.
In diesem Beitrag zeigen wir Ihnen, wie einfach es ist, Ihr Shield an ein NTRIP caster.
Gut zu wissen:
Bevor Sie mit dem Tutorial beginnen, müssen Sie einen NTRIP Dienstanbieter, der Ihren geografischen Standort abdeckt.
Wenn Sie sie nicht kennen, überprüfen Sie sie diese Liste. Die meisten dieser Dienste sind kostenlos, erfordern jedoch eine Registrierung.
In diesem Tutorial werden wir verwenden Katzennetz GNSS (CatNet GNSS-Netzwerk des Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya), das kostenlos ist und das Gebiet, in dem die Tests stattfanden, abdeckt.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK2B Serienempfänger
- simpleANT2B Antenne
- USB-Kabel Kompatibel mit dem USB-Anschluss Ihres Boards zum Anschluss an den Computer
- ein Computer oder Laptop mit Internetanschluss
Erforderliche Software:
- u-center (Wenn Sie es nicht installiert haben, können Sie es herunterladen HIER. Note: Laden Sie den Klassiker herunter u-centernicht u-center2)
Wie verbinden simpleRTK2B Serienreceiver an einen NTRIP Korrekturdienst?
- Stellen Sie sicher, dass Sie über die Anmeldeinformationen für die Verbindung verfügen NTRIP Dienst (Benutzername, Passwort und Parameter der Verbindung).
Wenn nicht, registrieren Sie sich auf einem NTRIP Server und erhalten Sie den Benutzernamen, das Passwort und die Parameter der Verbindung.
Note: Das Verfahren kann für verschiedene NTRIP Dienste, aber normalerweise braucht es:
- Um das Anmeldeformular auszufüllen, NTRIP Dienstleister
- Um eine automatische E-Mail mit Details zu erhalten, wenn Ihre Registrierung erfolgt ist
- Um das Abonnement zu aktivieren, klicken Sie auf den per E-Mail erhaltenen Link
- Stecken Sie die GNSS-Antenne auf Ihre Empfänger, platzieren Sie Ihre Antenne an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
- verbinden Sie Ihren simpleRTK2B Serienplatine zum Computer mit einem USB-Kabel.
Note: Ihr Receiver verfügt möglicherweise über zwei USB-Anschlüsse, sodass Sie den mit gekennzeichneten Anschluss verwenden müssen POWER+GPS. - Öffnen u-center und verbinden Sie Ihren Receiver mit COM Hafen.
- Gehen Sie zu Empfänger –> NTRIP Kunden… Geben Sie die Einstellungen Ihres NTRIP caster erhalten Sie ab Schritt 1. Klicken Quelltabelle aktualisieren.
- Warten Sie einige Sekunden u-center um die Informationen abzurufen. Nachdem Sie die Update-Informationen in der gesehen haben NTRIP Einhängepunkt, drücke den Details zum Mountpunkt .
- Im Fenster sehen Sie Details zu den verschiedenen Stationen, die zu Ihrer NTRIP Dienstanbieter. Einige von ihnen senden allgemeine Informationen, während andere Ihre Position verwenden, um Ihnen benutzerdefinierte Korrekturen zu senden.
- Es gibt viele verschiedene Mountpoint-Typen in den verschiedenen NTRIP Dienstanbieter, daher ist es schwierig, ein Tutorial zu erstellen, das für alle funktioniert.
Generell können wir Folgendes sagen:
- Falls verfügbar, verwenden Sie Mountpoints mit den Schlüsselwörtern „nearest“ in Ihrer eigenen Sprache oder „vrs“
- Wählen Sie aus diesen diejenige mit aus RTCM3 Korrekturen
- Wählen Sie aus diesen diejenige mit der größten Anzahl von Konstellationen aus, z. B. wenn Sie GPS+ habenGLONASS Mountpoint und GPS+GLONASS+Galileo wähle den zweiten
- Klicken Sie OK.
- At NTRIP Einhängepunkt Wählen Sie den Montagepunkt aus, den Sie in Schritt 8 ausgewählt haben. In unserem Fall ist dies der Fall PROPERA3. Klicken Sie OK.
- Gehen Sie in der Symbolleiste zu Ansicht–>Fenster andocken–>Daten.
- In ein paar Sekunden sollten Sie das im Informationsfeld sehen Fix-Modus hat sich geändert zu FLOAT or FEST.
Am Ende von u-center Wenn alles funktioniert, sehen Sie auf dem Bildschirm das grüne Symbol NTRIP Auftraggeber .
- Jetzt ist Ihre simpleRTK2B Serienempfänger ist verbunden mit a NTRIP Korrekturdienst.
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