simpleRTK2B Budget Anschlussanleitung

Hardware-Übersicht:

Sie können simpleRTK2B als eigenständiges Board oder als Arduino-Schild verwenden.

Die Hauptkomponente von simpleRTK2B ist u-blox ZED-F9P.
Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer von u-blox sind, könnten Sie want um einen Blick auf die sehr umfangreiche u-blox-Dokumentation zu werfen.

Leistung:Das simpleRTK2B-Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:

  • GPS-USB-Anschluss
  • XBEE-USB-Anschluss
  • Pixhawk-Anschluss
  • Arduino-Schiene

 

Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.

Kommunikationsports:

Das simpleRTK2B-Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern werden

USB-GPS

Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss des ZED-F9P Modul.
Sie können NMEA mit der Position empfangen oder vollen Zugriff auf das ZED haben.F9P mit dem U-Center-Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.

Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Abschnitt 🙂

Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

Sie können diesen USB auch mit unserem OTG-Kabel an Ihr Mobiltelefon anschließen.

USB-XBee

Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen. Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.

Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können Ihren PC verwenden oder eine Verbindung zu Ihrem USB-Wandadapter herstellen.

Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk-Anschluss

Dieser Anschluss ist ein Standard-JST-GH, der zum Anschluss des simpleRTK2B an einen Pixhawk-Autopiloten verwendet werden kann. Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um das Board mit Strom zu versorgen.

Der Pixhaek JST-GH-Anschluss folgt dem Pixhawk-Standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
  • 4,5: Nicht verbunden
  • 6: Masse

Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.

Arduino-Schienen

simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino-UNO-kompatible Geräte.

  • GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
  • 5V_IN: Sie können simpleRTK2B über diesen Pin mit Strom versorgen, der mit den übrigen Arduino-Boards kompatibel ist.
  • IOREF: Dies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nächsten Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
    • TX1: ZED-F9P UART1-TX
    • RX1: ZED-F9P UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch mit ZED verbunden)F9P UART2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch mit ZED verbunden)F9P UART2 TX).

Wenn Sie Ihre eigene Hardware an UART1 oder UART2 anschließen, ist es zwingend erforderlich, den IOREF-Pin mit der für Ihre Hardware erforderlichen Spannung zu verbinden, da es sonst zu Problemen kommen kann.

XBee-Buchse

Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:

  • VCC, das ist ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von 750 mA.
  • XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
  • XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
  • GND
Diese Schnittstelle ist mit ZED verbunden.F9P UART2.
Stifte für besondere Funktionen

Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer:

  • Zeitpuls
  • Safeboot
  • Zurücksetzen_N
  • Tx_Bereit
  • Geofence
  • 3V3_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 250mA.
  • 5V_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 100mA.
Um mehr über diese Pins zu erfahren, empfehlen wir Ihnen, ZED zu lesen.F9P Dokumentation, hier verfügbar: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

Antennas

GPS / GNSS AntEnna

simpleRTK2B erfordert ein hochwertiges GPS/GNSS-Dualband antenna. Das Board ist mit beiden aktiven kompatibel antEnnas unterstützt 3.3-V-Versorgung und passiv antennas. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit dem herkömmlichen billigen GPS verwenden antWenn Sie jedoch weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Davon abgesehen schließen Sie einfach die an antenna ohne Werkzeug an den SMA-Stecker anschließen (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die anzuschließen antenna, bevor Sie das Board mit Strom versorgen.

Die Installation der antEnna ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Das GPS/GNSS antenna sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.

Wenn du want Um zu erfahren, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, schauen Sie sich bitte unsere an GPS / GNSS antEnna-Installationsanleitung.

XBee AntEnna

Wenn Sie ein simpleRTK2B LR Kit besitzen, verfügen Sie auch über ein externes antenna für die radio. Schrauben Sie einfach den Dipol fest antenna mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Stecker an.

So optimieren Sie die Reichweite:

  • Der antenna sollte vertikal montiert werden.
  • Es wird empfohlen, das zu installieren antenna an einem Ort, an dem es immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
  • Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.

Wenn du want Um mehr darüber zu erfahren, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, schauen Sie sich bitte unsere an XBee antEnna-Installationsanleitung.

LEDs

 

Die Platine enthält 5 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:

  • LEISTUNG: Das simpleRTK2B-Board hat Leistung.
  • GPS FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den TIMEPULSE-Pin wird verwendet: AUS, wenn kein Fix, 1 Impuls pro Sekunde, wenn die Position gültig ist.
  • RTK FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: AUS bei RTK-Fix, Blinken beim Empfang von RTCM-Daten, EIN, wenn keine Korrekturen vorhanden sind
  • XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an das ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: Das ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft

Tasten

Es gibt nur eine Schaltfläche: XBee Reset. Und die gute Nachricht ist, dass Sie es wahrscheinlich nicht verwenden müssen.
Mit dieser Taste wird der XBee programmiert radio wenn du want zum Aktualisieren der Firmware usw

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