simpleRTK2B Budget2B Budget Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können verwenden simpleRTK2B2B als eigenständiges Board oder als Arduino-Shield.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B2B ist u-blox ZED-F9P.
Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer von u-blox sind, sollten Sie sich die sehr umfangreiche u-blox-Dokumentation ansehen.
Kommunikationsports:
simpleRTK2BDas 2B-Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern
USB-GPS
Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss ZED-F9P Modul.
Sie können NMEA mit der Position empfangen oder vollen Zugriff darauf haben ZED-F9P Verwendung der u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Abschnitt 🙂
Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Sie können diesen USB auch mit unserem OTG-Kabel an Ihr Mobiltelefon anschließen.
USB-XBee
Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen. Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können Ihren PC verwenden oder eine Verbindung zu Ihrem USB-Wandadapter herstellen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk-Anschluss
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B2B zu einem Pixhawk-Autopiloten. Sie können diesen Anschluss auch zur Stromversorgung der Platine verwenden.
Der Pixhaek JST-GH-Anschluss folgt dem Pixhawk-Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
- 4,5: Nicht verbunden
- 6: Masse
Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
simpleRTK2B2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V_IN: Sie können Strom anlegen simpleRTK2B2B von diesem Pin, kompatibel mit den übrigen Arduino-Boards.
- IOREF: Dies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nächsten Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1-TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).
Wenn Sie Ihre eigene Hardware an UART1 oder UART2 anschließen, ist es zwingend erforderlich, den IOREF-Pin mit der für Ihre Hardware erforderlichen Spannung zu verbinden, da es sonst zu Problemen kommen kann.
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer:
- Zeitpuls
- Safeboot
- Zurücksetzen_N
- Tx_Bereit
- Geofence
- 3V3_OUT, mit maximum Stromausgang von 250mA.
- 5V_OUT, mit maximum Stromausgang von 100mA.
Antennen
GPS/GNSS-Antenne
simpleRTK2B2B erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualband-Antenne. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen kompatibel. Die maximuDer m-Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit maximum möglicher Blick in den Himmel.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
XBee-Antenne
Wenn Sie im Besitz eines simpleRTK2BMit dem 2B LR Kit erhalten Sie auch eine externe Antenne für radio. Schrauben Sie die Dipolantenne einfach mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Anschluss.
So optimieren Sie die Reichweite:
- Die Antenne sollte senkrecht montiert werden.
- Es wird empfohlen, die Antenne an einem Ort zu installieren, an dem sie immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
- Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die XBee-Antenne.
LEDs
Die Platine enthält 5 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- KRAFT: die simpleRTK2B2B-Platine hat Strom.
- GPS FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den TIMEPULSE-Pin wird verwendet: AUS, wenn kein Fix, 1 Impuls pro Sekunde, wenn die Position gültig ist.
- RTK FIX: u-blox-Standardkonfiguration für RTK_STAT-Pin wird verwendet: AUS, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrekturen vorliegen
- XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Das ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft