Aktualisierung (22 / 07 / 2024): Wir haben alle unsere Produkte auf Lager, finden Sie uns auch in und    Jetzt shoppen

simpleRTK2B Budget Anschlussanleitung

Hardware-Übersicht:

Sie können verwenden simpleRTK2B als eigenständiges Board oder als Arduino-Shield.

Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B ist u-blox ZED-F9P.
Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer von u-blox sind, sollten Sie sich die sehr umfangreiche u-blox-Dokumentation ansehen.

Stromversorgung:Die simpleRTK2B Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:

  • GPS-USB-Anschluss
  • XBEE-USB-Anschluss
  • Pixhawk-Anschluss
  • Arduino-Schiene

 

Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.

Kommunikationsports:

simpleRTK2B Das Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern

USB-GPS

Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss ZED-F9P Modul.
Sie können NMEA mit der Position empfangen oder vollen Zugriff darauf haben ZED-F9P Verwendung der u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.

Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Abschnitt 🙂

Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

Sie können diesen USB auch mit unserem OTG-Kabel an Ihr Mobiltelefon anschließen.

USB-XBee

Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen. Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.

Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können Ihren PC verwenden oder eine Verbindung zu Ihrem USB-Wandadapter herstellen.

Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk-Anschluss

Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B zu einem Pixhawk-Autopiloten. Sie können diesen Anschluss auch zur Stromversorgung der Platine verwenden.

Der Pixhaek JST-GH-Anschluss folgt dem Pixhawk-Standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
  • 4,5: Nicht verbunden
  • 6: Masse

Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.

Arduino-Schienen

simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.

  • GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
  • 5V_IN: Sie können Strom anlegen simpleRTK2B von diesem Pin, kompatibel mit den übrigen Arduino-Boards.
  • IOREF: Dies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nächsten Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
    • TX1: ZED-F9P UART1-TX
    • RX1: ZED-F9P UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).

Wenn Sie Ihre eigene Hardware an UART1 oder UART2 anschließen, ist es zwingend erforderlich, den IOREF-Pin mit der für Ihre Hardware erforderlichen Spannung zu verbinden, da es sonst zu Problemen kommen kann.

XBee-Buchse

Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:

  • VCC, ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von 750 mA.
  • XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
  • XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
  • GND
Diese Schnittstelle ist verbunden mit ZED-F9P UART2.
Stifte für besondere Funktionen

Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer:

  • Zeitpuls
  • Safeboot
  • Zurücksetzen_N
  • Tx_Bereit
  • Geofence
  • 3V3_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 250 mA.
  • 5V_OUT, mit maximaler Stromabgabe von 100 mA.
Um mehr über diese Pins zu erfahren, empfehlen wir Ihnen, diese zu lesen ZED-F9P Dokumentation, hier verfügbar: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

Antennen

GPS/GNSS-Antenne

simpleRTK2B erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualbandantenne. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen mit 3.3-V-Versorgung als auch mit passiven Antennen kompatibel. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.

Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.

Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.

XBee-Antenne

Wenn Sie im Besitz eines simpleRTK2B Mit dem LR Kit erhalten Sie auch eine externe Antenne für das radio. Schrauben Sie die Dipolantenne einfach mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Anschluss.

So optimieren Sie die Reichweite:

  • Die Antenne sollte senkrecht montiert werden.
  • Es wird empfohlen, die Antenne an einem Ort zu installieren, an dem sie immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
  • Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.

Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die XBee-Antenne.

LEDs

 

Die Platine enthält 5 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:

  • KRAFT: die simpleRTK2B Das Board hat Strom.
  • GPS FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den TIMEPULSE-Pin wird verwendet: AUS, wenn kein Fix, 1 Impuls pro Sekunde, wenn die Position gültig ist.
  • RTK FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: AUS, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrekturen vorliegen
  • XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: Das ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft

Tasten

Es gibt nur eine Schaltfläche: XBee Reset. Und die gute Nachricht ist, dass Sie es wahrscheinlich nicht verwenden müssen.
Mit dieser Taste wird der XBee programmiert radio wenn Sie Firmware usw. aktualisieren möchten

Haben Sie Fragen oder Wünsche?
Kontaktiere uns! Wir antworten <24 Stunden!

Symbol
Kontakt ArduSimple
Menu

Möchten Sie mehr über GPS/RTK erfahren?

1. Unser Engineering-Team wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen, um alle Fragen zu klären
2. Wir halten Sie über Werbeaktionen und neue Produktveröffentlichungen auf dem Laufenden
3. Sie hören nur von uns, wenn wir wichtige Neuigkeiten haben, wir spammen Ihre E-Mail nicht zu