simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit ist ein sofort einsatzbereites Evaluierungskit, das einen Dual-Antennen-GPS/RTK-Empfänger und zwei Hochleistungs-GPS/RTK-Antennen enthält.

Bei einem Antennenabstand von 1 Meter berechnet das Set sofort nach dem Auspacken die Nordrichtung mit einer Genauigkeit von 0.1 Grad. Ein geringerer Antennenabstand ist möglich, reduziert jedoch die Genauigkeit. Das Set benötigt keine Kalibrierung und ist im Gegensatz zu anderen Systemen driftfrei. IMU- und magnetometerbasierte Systeme.

Das Kit ist ideal als Ergänzung zu Autopiloten geeignet, um neben Positionsinformationen auch YAW-Informationen zu erhalten.

Das Kit ermöglicht außerdem die Positionsbestimmung mittels Allband-GNSS-Technologie mit einer Genauigkeit von bis zu 1 Meter im Standalone-Betrieb und bis zu 1 Zentimeter bei Anschluss an eine RTK-Basisstation.

Dieses Tripleband-GPS-Kit kann eigenständig an einen PC oder eine Powerbank angeschlossen werden. Und ist außerdem vollständig kompatibel mit Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS und Pixhawk / Ardupilot.

Bekannte Einschränkungen:
– Das ist ein ganz neuer Chip von u-bloxIn den kommenden Monaten sind regelmäßige Firmware-Updates zu erwarten.
– Die April-Firmware unterstützt nur eine Aktualisierungsrate von 1 Hz und Korrekturdaten von einer statischen Basisstation über USB und JST (UART1).
– Korrekturen für die XBee-Sockel-Basisstation (UART2) und eine höhere Aktualisierungsrate werden mit dem Firmware-Upgrade im Juli verfügbar sein.

Enthält:
- 1 simpleRTK 4 Dual-Board (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 Tripleband-GNSS-Antenne