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Benutzerhandbuch: RTK-Basisstation

Produktübersicht

Die ArduSimple RTK-Basisstation, betrieben durch die Septentrio mosaic-X5 Das Modul ist für den Einsatz als kontinuierlich arbeitende Referenzstation konzipiert (CORS), um hochpräzise RTK-Korrekturen über das Internet bereitzustellen. Sie können es auch als lokale RTK-Basisstation über eine optionale radio Link.
Dieses Produkt ist kompatibel, enthält jedoch keine Triple-Band-GNSS-Antenne, die zur Verwendung des Produkts erforderlich ist.
Die Erstkonfiguration kann nur unter Windows durchgeführt werden. Nach der Konfiguration ist der Zugriff über andere Betriebssysteme möglich. Kontaktieren Sie uns, wenn dies bei Ihnen der Fall ist und Sie keinen Zugriff auf einen Windows-Computer haben.

Paket

Zu den Komponenten der RTK-Basisstation gehören:

Hardware

Die Anschlussanleitung in diesem Abschnitt enthält detaillierte Beschreibungen der einzelnen Hardwarekomponenten und ihrer Funktionen.

USB-C-Anschluss

Über diesen USB-C-Anschluss haben Sie Zugriff auf die Erstkonfiguration Ihrer Basisstation.
Sie können es verwenden, um:
  • So konfigurieren Sie eine Basisstation bei Verbindung mit Ihrem PC
  • Zur Stromversorgung der Basisstation über eine Powerbank oder einen PC.

SMA-Stecker

Die RTK-Basisstation verfügt über einen SMA-Anschluss zum Anschluss einer Antenne. Die RTK-Basisstation beinhaltet kein hochwertiges GPS/GNSS Antenne. Die RTK-Basisstation unterstützt alle L1/L2/L5-Bänder. Wenn Sie das Beste aus dieser Basis herausholen möchten, empfehlen wir die Verwendung Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). Weitere kompatible Antennen finden Sie, indem Sie auf dieser Seite nach L1/L2/L5 suchen. https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ Die Basisstation ist sowohl mit aktiven Antennen kompatibel, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 150 mA bei 3.3 V. Wenn Sie sie mit den herkömmlichen, billigen GPS-Antennen verwenden, die weithin erhältlich sind, erreichen Sie nicht die erwartete Leistung.
WICHTIG: Es ist zwingend erforderlich, die Antenne anzuschließen, bevor die Basisstation mit Strom versorgt wird. Die Installation der Antenne ist ebenfalls ein wichtiger Punkt, um optimale Ergebnisse zu erzielen. Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit der größtmöglichen Sicht zum Himmel installiert werden.
Stellen Sie sicher, dass die Antenne auf einem stabilen Mast, Magnetständer oder einer Struktur montiert ist, die Wind standhält. Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, schauen Sie sich bitte unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne oder schauen Dieses Video.

Ethernet-Anschluss

Mit diesem Ethernet-Anschluss können Sie den Empfänger an Ihren Router anschließen. Dadurch erhalten Sie Internetzugang für die Basisstation. Nach der Konfiguration können Sie Ihre Basisstation auch von einem anderen Computer in diesem Ethernet-Netzwerk aus überwachen und konfigurieren.

Pixhawk Stecker

Dieser Anschluss ist ein standardmäßiger 6-poliger JST GH-Anschluss. Wenn Sie den USB-Anschluss an verschiedene Computer anschließen und wieder trennen möchten, können Sie diesen Anschluss mithilfe dieses Kabels als alternative permanente Stromquelle verwenden: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Dieser Anschluss verfügt auch über einen seriellen Anschluss (Serieller Anschluss Nummer 3), über den Korrekturdaten ausgegeben werden können. Der serielle Anschluss ist 3.3 V (TTL). Schließen Sie hier keine RS232-Kabel an, da sonst Ihre Basisstation durchbrennt. Kontakt wenn Sie Fragen haben.

Onboard-Datenprotokollierung (MicroSD-Karte)

Sie können hier eine microSD-Karte zur Datenaufzeichnung einlegen. Sie können die Datenaufzeichnungsdetails über die Weboberfläche von Septentrio konfigurieren.
Diese Funktion kann zum kontinuierlichen Protokollieren von GNSS-Daten zu Überwachungszwecken oder als Fallback bei Unterbrechungen der Echtzeit-RTK-Korrekturen verwendet werden.
Sie können das Tutorial überprüfen So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Pro für detaillierte Schritte.

LEDs

Es gibt drei LEDs, die Folgendes anzeigen:
  • POWER: Die LED leuchtet, wenn der Empfänger mit Strom versorgt wird.
  • PVT: Die LED leuchtet, wenn aus der verfügbaren Satellitensichtbarkeit eine Position berechnet werden kann.
  • NORTK: Die LED blinkt beim Empfang von Korrekturdaten und leuchtet im Basisstationsmodus rot.

Einrichten der RTK-Basisstation

Befolgen Sie diese Installationsanleitung, um Ihre RTK-Basisstation richtig zu konfigurieren. Dieser Abschnitt dient auch als Integrationshandbuch für die Verbindung des Empfängers mit anderer Hardware und Software.

Verbinden Sie den Receiver mit Ihrem PC

  1. Schließen Sie die Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie die Antenne zum Testen der Funktionalität völlig ins Freie.
  2. Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit einem USB-zu-USB-C-Kabel mit Ihrem PC. Wenn Sie die RTK-Basisstation zum ersten Mal an einen neuen PC anschließen, sehen Sie auf Ihrem Computer nur eine neue Festplatte. Öffnen Sie die Festplatte und installieren Sie die Septentrio Treiber.
  1. Öffnen Sie einen Browser und geben Sie 192.168.3.1 ein, die Septentrio Es erscheint eine Weboberfläche, über die Sie den Receiver konfigurieren und überwachen können. (Hinweis: 192.168.3.1 ist nicht die IP der Basisstation, es handelt sich lediglich um eine virtuelle Website über eine USB-Verbindung.) Wie Sie die IP-Adresse Ihrer Basisstation aktivieren und überprüfen, erfahren Sie im späteren Abschnitt.
  1. L5 ist standardmäßig mit deaktiviert Septentrio Mosaic-X5, von dort aus aktivieren wir L5, indem wir zu Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Erweitern Sie alle Satellitensignale und wählen Sie alle Bänder aus. Klicken Sie auf OK und Konfiguration speichern.

Konfigurieren Sie den Empfänger als statische Basisstation

Um eine Basisstation zu konfigurieren, können Sie ihre Koordinaten auf zwei Arten festlegen:

Teilen Sie die Basisstation online, zugänglich von überall mit Internetzugang

NTRIP (Vernetzter Transport von RTCM über Internetprotokoll) basiert auf dem Internet und ermöglicht den Zugriff auf Korrekturdaten überall dort, wo eine Netzwerkverbindung besteht, unabhängig von Gelände oder physischen Hindernissen. Es unterstützt mehrere Benutzer gleichzeitig, ohne dass zusätzliche Hardware oder Feineinstellungen erforderlich sind, im Gegensatz zu radio, das durch die Reichweite begrenzt ist, Sichtverbindung erfordert und mit höheren anfänglichen Einrichtungskosten verbunden ist.
NTRIP caster wird als zentraler Server benötigt, um GNSS-Korrekturdaten effizient zwischen einem RTK zu verwalten und zu verteilen Basisstation und mehrere Rovers.
Die caster verwendet Standard-Internetprotokolle (HTTP/HTTPS) und ermöglicht Rovers ermöglicht die Verbindung über verschiedene Netzwerktypen wie Mobilfunk, WLAN oder Ethernet. Dadurch werden Herausforderungen wie NAT (Network Address Translation) und Firewalls überwunden, die direkte Verbindungen blockieren können.
. NTRIP caster Auf dem Markt sind verschiedene Dienste verfügbar, die jeweils einzigartige Funktionen bieten, um den unterschiedlichen Anforderungen der Benutzer gerecht zu werden. RTK2go und Onocoy sind kostenlose Optionen, aber Ihre Basisstation wird auch für die Öffentlichkeit zugänglich sein.
Wenn Sie privat auf Ihre Basisstation zugreifen und die Öffentlichkeit daran hindern möchten, eine Verbindung herzustellen, können Sie Software wie SNIP und BKG die sichere, private Verbindungen bieten. Für einige Funktionen ist möglicherweise ein kostenpflichtiges Abonnement erforderlich.
Nachfolgend finden Sie Beispiele für die gemeinsame Nutzung Ihrer Basisstation mit den am häufigsten verwendeten NTRIP caster Dienstleistungen.
  • RTK2GO (für Anfänger empfohlen)
  • Eine kostenlose, Community-basierte NTRIP caster Damit können Benutzer GNSS-Korrekturdatenströme weltweit veröffentlichen und darauf zugreifen. Es ist ideal für Personen, die eine kostengünstige Lösung für die Echtzeitpositionierung suchen.
    1. Registrieren Sie sich hiermit Link. Sie werden aufgefordert, Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse und Ihren Mountpoint einzugeben. Belassen Sie das Nachrichtenformat Auto Parse und NTRIP Zu verwendendes Protokoll für NTRIP Rev1. Andere Felder sind optional.
    1. Es wird eine automatische E-Mail verschickt. Sie müssen dem Absender antworten, um Ihre Registrierung zu bestätigen.
    2. Einige Stunden nach Ihrer Antwort erhalten Sie eine weitere E-Mail mit der Bestätigung, dass Ihr Mountpoint verfügbar ist.
    3. Jetzt verfügen Sie über die Anmeldeinformationen, mit denen Sie eine Verbindung herstellen können RTK2go (Passwort und Ihr Mountpoint).
    4. Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit einem Ethernet-Kabel mit Ihrem Router.
    1. Gehen Sie in der Symbolleiste zu Communication–>Ethernet. Aktivieren Sie im Ethernet-Schnittstellenmodus die Option „Strom“. on. In den meisten Routern wird die automatische IP-Adresse verwendet. Um auf diese Weise zu arbeiten, wählen Sie DHCP. Wenn Sie Ihre lokale IP lieber manuell einrichten möchten, können Sie dies auch über dieses Menü tun. Drücken Sie Ok.
    1. Gehen Sie in der Symbolleiste zu Corrections–>NTRIP. Wählen Sie +New NTRIP server und drücken Sie Ok.
    1. Bearbeiten NTRIP Verbindung wie im folgenden Bild. Stellen Sie den Modus auf Server, Caster zu rtk2go.com, Hafen zu 2101, Passwort und Einhängepunkt wie bei der Registrierung in Schritt 7 und NTRIP Version zu v1. Dann drücken Ok und Save Konfiguration.
    1. Gehen Sie in der Symbolleiste zu Corrections–>Corrections Output. Wählen +New RTCM3 output. Drücken Sie Ok.
    1. Select NTRIP server. Drücken Sie Next.
    1. Wählen NTRIP to mount point|rtk2go.com.
    1. Wählen Sie RTCMv3-Ausgabe, und die Standardauswahl einschließlich MSM4, 1006, 1033 und 1230 ist bereits recht gut und mit den meisten Systemen kompatibel. Wenn Sie besondere Bedürfnisse haben, können Sie diese auch hier einstellen. Drücken Sie Finish und Save Konfiguration.
    1. Sie können sehen, dass RTCM-Nachrichten an Ihren Mount-Punkt gesendet werden RTK2go. In der oberen rechten Ecke des Bildschirms sehen Sie neben Korrekturen den grünen Pfeil, der den Datenfluss anzeigt.
    1. Sie können zu gehen RTK2go.com, um zu prüfen, ob alles gut funktioniert. Jetzt können Sie jede NTRIP Client zum Herstellen einer Verbindung zu Ihrem Einhängepunkt.
  • Eingebaut NTRIP Caster (nur fortgeschrittene Benutzer).
  • Die RTK-Basisstation verfügt über eine integrierte NTRIP Caster das ermöglicht bis zu 10 gleichzeitige rovers mit individuell konfiguriertem Benutzernamen und Passwort. Aber alle Internetdienstanbieter (ISP) blockieren eingehende Verbindungen. Wenn Ihr rover Versuche, auf die IP-Adresse Ihrer Basisstation zuzugreifen, werden nicht gefunden. Um diesen Modus zu verwenden, müssen Sie wissen, wie Sie Ports im Router Ihres ISPs öffnen.
  • Onocoy
  • Onocoy ermöglicht Benutzern das Teilen und Zugreifen auf GNSS-Korrekturdaten und bietet gleichzeitig ein Belohnungssystem, das Kryptoanreize für die Aufrechterhaltung einer gut kalibrierten und ordnungsgemäß funktionierenden GNSS-Basisstation bietet. Einer der Hauptvorteile der Verwendung von Onocoy besteht darin, dass es die Position Ihrer Basisstation innerhalb des Systems automatisch kalibriert und so eine hervorragende Pass-by-Pass-Genauigkeit gewährleistet.
    Schauen Sie sich unser Tutorial an So erhalten Sie Geld für die Installation und gemeinsame Nutzung Ihrer Basisstation mit Onocoy für detaillierte Informationen.  

    Ermöglichen radio Link (optional)

    Das Kit enthält keinen radio, aber es ist möglich, eine radio Modul zur Übertragung von RTCM-Korrekturen über radioWenn Sie sich in Gebieten mit eingeschränkter oder keiner Internetverbindung befinden und die rover freie Sicht auf die Basis hat, können Sie ein radio um Korrekturen zu senden und zu empfangen.
    Aktivieren radio Link-Funktionalität müssen Sie Folgendes hinzufügen:
     

    Beachten Sie, dass Dipolantenne für Long Range und Extra Long radio muss separat bestellt werden.

    Dieser Abschnitt enthält einen Integrationsleitfaden zum Hinzufügen eines radio Schnittstelle zu Ihrer RTK-Basisstation zur Übertragung von RTCM-Korrekturen über radio.

    1. Ziehen Sie die Außenkante nach außen, um die Schachtel zu öffnen.
    1. Entfernen Sie das vorgestanzte Loch mit einem Messer oder Schraubenzieher.
    1. Montieren Sie die radio Modul auf den XBEE-Sockel und verbinden Sie das radio Antenne.
    1. Schließen Sie die Box und verbinden Sie Ihre RTK-Basisstation über USB mit einem PC.
    2. At Septentrio Weboberfläche, gehen Sie zu Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
    1. Wählen Serial port–>COM2.Die Standardauswahl einschließlich MSM4, 1006, 1033 und 1230 ist bereits recht gut und mit den meisten Systemen kompatibel. Wenn Sie spezielle Anforderungen haben, können Sie diese auch hier festlegen. Drücken Sie Finish und Save Konfiguration.
    2. Die Korrekturdaten werden gesendet durch radio. Ihre rover kann RTCM-Korrektur empfangen über radio.

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