kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. 
Benutzerhandbuch: RTK-Basisstation
Produktübersicht
Das ArduSimple RTK-Basisstation, betrieben durch die Septentrio mosaic-X5 Das Modul ist für den Einsatz als kontinuierlich arbeitende Referenzstation konzipiert (CORS) zur Bereitstellung hochpräziser RTK-Korrekturen über das Internet. Sie können es auch über eine optionale Schnittstelle als lokale RTK-Basisstation nutzen. radio Link.
Dieses Produkt ist kompatibel mit einem Dreifachband-System, beinhaltet aber kein solches. GNSS Antenne, die für den Betrieb erforderlich ist.
Die Erstkonfiguration muss mit einem Windows-Computer durchgeführt werden. Nach der Konfiguration kann die Station auch von anderen Betriebssystemen aus aufgerufen werden. Bitte kontaktieren Sie uns, falls Sie für die Einrichtung keinen Zugriff auf einen Windows-Computer haben.
Verpackung
Die RTK-Basisstation umfasst folgende Komponenten:
- simpleRTK3B Pro Empfänger mit Shield for Septentrio Native Ethernet, untergebracht in einem Kunststoffgehäuse.
- USB-zu-USB-C-Kabel.
Los geht´s
Schritt A: Montage und Treiberinstallation
Wichtig: Dieses Basisstations-Kit verwendet ein herkömmliches RTK-Modul und ist ausschließlich für den Außenbereich konzipiert. Es funktioniert nicht ordnungsgemäß, wenn es in Innenräumen in der Nähe eines Fensters aufgestellt wird.
- Schrauben Sie die GNSS-Antenne von Hand auf den Antennenanschluss des Empfängermoduls; verwenden Sie kein Werkzeug.
- Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit Ihrem PC mithilfe des mitgelieferten USB-zu-USB-C-Kabels.
Hinweis zur Ersteinrichtung: Beim ersten Anschließen des Geräts an einen PC wird es möglicherweise nicht erkannt. Stattdessen wird auf Ihrem Computer eine neue Festplatte angezeigt. Öffnen Sie diese Festplatte und installieren Sie die mitgelieferte Software. Septentrio Treiberinstallation. Nach Abschluss der Installation trennen Sie das USB-Kabel und schließen es wieder an. Ihr PC sollte den Empfänger nun korrekt erkennen.
Schritt B: Verbindung herstellen zu Septentrio Webschnittstelle
- Öffnen Sie einen Browser und geben Sie 192.168.3.1 ein. Dadurch wird die Webseite gestartet. Septentrio Über die Weboberfläche können Sie den Empfänger konfigurieren und überwachen. (Hinweis: 192.168.3.1 ist nicht die tatsächliche IP-Adresse der RTK-Basisstation, sondern eine virtuelle Website, die über die USB-Verbindung aufgerufen wird.) In einem späteren Abschnitt erfahren Sie, wie Sie Ihre Basisstation aktivieren und deren IP-Adresse überprüfen.
- L5 ist standardmäßig deaktiviert auf dem Septentrio mosaic-X5Um diese Funktion zu aktivieren, navigieren Sie daher wie folgt durch das Menü:
Menüleiste → Admin → Expertensteuerung → Kontrollfeld → Navigation → Erweiterte Benutzereinstellungen → Tracking → Signalverfolgung.
Erweitern Sie alle Satellitensignalgruppen und wählen Sie alle Bänder aus.
Klicke OK und die Konfiguration speichern.
Schritt C: Konfigurieren Sie den Empfänger als statische Basisstation
Um eine Basisstation zu konfigurieren, können Sie ihre Koordinaten auf zwei Arten festlegen:
Sind die Koordinaten der Basisstation unbekannt, kann der Empfänger für die automatische Positionsbestimmung konfiguriert werden. Nach der Datenerfassung über einen festgelegten Zeitraum berechnet er einen Durchschnittswert, der als Basisstationskoordinaten verwendet wird (ähnlich dem Survey-in-Modus). u-blox Empfänger).
Die absolute Genauigkeit für Ihre Rover Bei Anwendung dieser Methode beträgt die Abweichung ungefähr 1-2 Meter, während die relative Genauigkeit bis zu 1 Zentimeter erreichen kann.
Anwendungsfall für den AutomatikmodusBei der Landvermessung ist die genaue Messung der Entfernung zwischen zwei Punkten im Gelände oft wichtiger als die Kenntnis ihrer absoluten globalen Positionen.
Konfigurationsschritte:
- Navigieren Sie in der Weboberfläche zu GNSS → Position.
Modus einstellen auf Statisch.
Referenzposition einstellen auf Auto. - Bei Verwendung eines Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), so wie die AS-ANT3BCAL01Wählen Sie es im Menü „Antennentyp“ aus. Dadurch wird die entsprechende Antenne automatisch hochgeladen. Kalibrierungsdatei.
- Presse Ok kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Save Configuration.
- Innerhalb weniger Minuten sollte sich der Positionsmodus ändern in Behoben.
Es gibt 3 Möglichkeiten die Koordinaten der Basisstation zu bestimmen.
Sie können sich auf das Tutorial beziehen So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation.
Die absolute Genauigkeit Ihrer rover kann bis zu 1 cm erreichen.
Beispiel, bei dem eine feste Position eine gute Wahl ist: Bei der autonomen Fahrzeugnavigation muss das Fahrzeug seinen genauen Standort innerhalb eines globalen Referenzrahmens kennen, um präzise navigieren zu können.
Schritt D: Die Basisstation online freigeben
Sie können die RTK-Korrekturen Ihrer Basisstation für jeden mit Internetanschluss verfügbar machen, indem Sie sie zu einem hinzufügen NTRIP ist es machbar.
NTRIP (Vernetzter Transport von RTCM über Internetprotokoll) Es nutzt das Internet, um Korrekturdaten von überall mit Netzwerkverbindung zugänglich zu machen, unabhängig von Gelände oder physischen Hindernissen. Es unterstützt mehrere Benutzer gleichzeitig, ohne dass zusätzliche Hardware oder komplexe Einstellungen erforderlich sind. Im Gegensatz dazu … radio Die Verbindungen sind in ihrer Reichweite begrenzt, erfordern eine freie Sichtverbindung und sind mit höheren anfänglichen Einrichtungskosten verbunden.
NTRIP caster fungiert als zentraler Server, der GNSS-Korrekturdaten effizient verwaltet und zwischen einer RTK-Basisstation und mehreren Geräten verteilt. rovers.
Das caster nutzt Standard-Internetprotokolle (HTTP/HTTPS), wodurch Folgendes ermöglicht wird roverEs ermöglicht die Verbindung über verschiedene Netzwerke, darunter Mobilfunk, WLAN oder Ethernet. Dieser Ansatz überwindet gängige Netzwerkprobleme wie NAT (Network Address Translation) und Firewalls, die direkte Peer-to-Peer-Verbindungen blockieren können.
. NTRIP caster Es stehen verschiedene Dienstleistungen zur Verfügung, die jeweils einzigartige Funktionen bieten, um unterschiedlichen Bedürfnissen gerecht zu werden. Dienstleistungen wie RTK2go Onocoy und Onocoy sind kostenlos, machen Ihre Basisstation aber öffentlich zugänglich.
Um die Privatsphäre zu wahren und den Zugriff auf Ihre Basisstation einzuschränken, können Sie Software wie beispielsweise … verwenden. SNIP kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. BKGDiese bieten sichere, private Verbindungen. Beachten Sie, dass für einige erweiterte Funktionen ein kostenpflichtiges Abonnement erforderlich sein kann.
Die folgenden Beispiele zeigen, wie Sie Ihre Basisstation mit einigen der am häufigsten verwendeten Geräten teilen können. NTRIP caster Dienstleistungen.
RTK2GO (für Anfänger empfohlen)
RTK2go ist eine kostenlose, gemeinschaftsbasierte NTRIP caster Dies ermöglicht es Nutzern, GNSS-Korrekturdaten weltweit zu veröffentlichen und darauf zuzugreifen. Es ist eine ideale, kostengünstige Lösung für die Echtzeit-Positionierung.
- Registrieren Sie sich hiermit Link.
Sie werden aufgefordert, Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse und einen Mountpoint einzugeben. Lassen Sie das Nachrichtenformat auf „Automatisch analysieren“ eingestellt. NTRIP Protokoll eingestellt auf NTRIP Rev1. Alle anderen Felder sind optional.
- Sie erhalten automatisch eine E-Mail. Bitte antworten Sie dem Absender, um Ihre Registrierung zu bestätigen.
- Wenige Stunden nach Ihrer Antwort erhalten Sie eine weitere E-Mail, die bestätigt, dass Ihr Mountpoint aktiv ist.
- Sie verfügen nun über die Zugangsdaten (Ihren Mountpoint und Ihr Passwort), um eine Verbindung herzustellen. RTK2go.
- Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit Ihrem Router über ein Ethernet-Kabel.
- Navigieren Sie in der Symbolleiste zu Kommunikation → Ethernet. Für die Ethernet-Schnittstellenmodus, dafür sorgen Power on ist aktiviert. Die meisten Router verwenden standardmäßig eine automatische IP-Konfiguration. Um mit dieser Standardeinstellung zu arbeiten, wählen Sie aus DHCP über das Menü. Falls Sie lieber manuell eine statische IP-Adresse zuweisen möchten, können Sie dies ebenfalls im selben Menü konfigurieren.
Nach der Konfiguration drücken OK.
- Navigieren Sie in der Symbolleiste zu Korrekturen → NTRIP. Wählen +Neu NTRIP Server und klicken auf OK.
- Konfigurieren Sie die NTRIP Verbindung wie in der folgenden Abbildung dargestellt:
- Modus: Server
- Caster: rtk2go.com €XNUMX
- Hafen: 2101
- Passwort: (Geben Sie in Schritt 7 Ihr registriertes Passwort ein)
- Einhängepunkt: (Geben Sie Ihren registrierten Montagepunkt in Schritt 7 ein)
- NTRIP Version: v1
Dann klick OK kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Konfiguration speichern.
- Navigieren Sie in der Symbolleiste zu Korrekturen → Korrekturausgabe. Wählen +Neu RTCM3 Ausgang und klicken auf OK.
- Auswählen NTRIP server. Drücken Sie Next.
- Wählen NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Auswählen RTCM v3-AusgabeDie Standardauswahl (einschließlich MSM4, 1006, 1033 und 1230Diese Einstellungen sind im Allgemeinen optimal und mit den meisten Systemen kompatibel. Sie können diese Einstellungen hier anpassen, falls Sie spezielle Anforderungen haben. Klicken Sie hier. Farbe kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Konfiguration speichern.
- Sie können nun sehen, dass es RTCM-Nachrichten an Ihren Mountpunkt sendet. RTK2goIn der oberen rechten Ecke des Bildschirms sehen Sie einen grünen Pfeil, der einen aktiven Datenfluss daneben anzeigt. Korrekturen.
- Um zu überprüfen, ob alles ordnungsgemäß funktioniert, können Sie Folgendes besuchen: rtk2go.com €XNUMX. Sie können jetzt jede beliebige verwenden. NTRIP Client, um eine Verbindung zu Ihrem Montagepunkt herzustellen.
Eingebaut NTRIP Caster (nur fortgeschrittene Benutzer).
Die RTK-Basisstation umfasst eine integrierte NTRIP Caster das bis zu 10 gleichzeitige rovers, jeweils mit einem individuell konfigurierten Benutzernamen und Passwort.
Die meisten Internetdienstanbieter (ISPs) blockieren jedoch standardmäßig eingehende Verbindungen. Folglich, wenn eine rover Bei dem Versuch, eine direkte Verbindung zur öffentlichen IP-Adresse Ihrer Basisstation herzustellen, schlägt die Verbindung fehl.
Um diesen Modus nutzen zu können, müssen Sie den Router Ihres Internetanbieters so konfigurieren, dass die erforderlichen Ports geöffnet werden.
Onocoy
Onocoy ist eine Plattform, die es Nutzern ermöglicht, GNSS-Korrekturdaten zu teilen und darauf zuzugreifen. Sie bietet ein Belohnungssystem mit Kryptowährungsanreizen für den Betrieb einer präzise kalibrierten und zuverlässigen Basisstation. Ein wesentlicher Vorteil ist die automatische Kalibrierung der Position Ihrer Basisstation innerhalb des Onocoy-Netzwerks, wodurch eine hervorragende Positionsgenauigkeit gewährleistet wird.
Eine detaillierte Einrichtungsanleitung finden Sie in unserem Tutorial: So erhalten Sie Geld für die Installation und gemeinsame Nutzung Ihrer Basisstation mit Onocoy.
Schritt E: Aktivieren radio Link (optional)
Das Kit enthält keinen radio Modul, aber es kann ein weiteres hinzugefügt werden, um RTCM-Korrekturen drahtlos zu übertragen. Wenn Sie in einem Gebiet mit eingeschränkter oder keiner Internetverbindung arbeiten und die rover hält eine freie Sichtlinie zur Basisstation aufrecht, radio Link ist eine effektive Lösung zum Senden und Empfangen von Korrekturen.
Um die radio Um die Link-Funktionalität zu nutzen, müssen Sie eine der folgenden Komponenten hinzufügen.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
USD $121.20 Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
USD $193.20 Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
Bitte beachten Sie, dass die Dipolantenne für die Langstrecken- und Extra-Langstrecken-Ausführungen radio Die Module müssen separat bestellt werden.
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AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
USD $57.60 Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
Dieser Abschnitt bietet eine Integrationsanleitung zum Hinzufügen eines radio Schnittstelle zu Ihrer RTK-Basisstation zur Übertragung von RTCM-Korrekturen über ein radio Link.
- Zum Öffnen des Gehäuses die äußere Kante nach außen ziehen.
- Verwenden Sie ein Messer oder einen Schraubenzieher, um Entfernen Sie die Abdeckung aus dem vorgestanzten Loch.
- Montieren Sie die radio Modul auf den XBEE-Sockel und verbinden Sie das radio Antenne.
- Schließen Sie das Gehäuse und verbinden Sie Ihre RTK-Basisstation über USB mit einem PC.
- Im Septentrio Webinterface, navigieren Sie zu Korrekturen → Korrekturausgabe und erstelle ein +Neuer RTCM v3-Ausgang.
- Auswählen Serielle Schnittstelle → COM2Die Standardauswahl der Meldung (MSM4, 1006, 1033 und 1230) ist robust und mit den meisten Systemen kompatibel. Passen Sie diese Einstellungen hier an, falls Sie spezielle Anforderungen haben.
- Klicke Farbe kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Konfiguration speichern. Ihre rover kann nun die RTCM-Korrekturen über dieses Gerät empfangen. radio Link.
Hardware
Die Anschlussanleitung in diesem Abschnitt enthält detaillierte Beschreibungen der einzelnen Hardwarekomponenten und ihrer Funktionen.
Strom
Die RTK-Basisstation kann von zwei verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- USB-C port
- Pixhawk connector
Zur Stromversorgung wird nur eine Stromquelle benötigt, Sie können aber beide gleichzeitig ohne Risiko anschließen.
Um sicherzustellen, dass Ihr Netzteil die erforderliche Leistung liefern kann:
- Verwenden Sie ausschließlich hochwertige USB-C-Kabel mit einer Länge von maximal 1 Meter.
- Wenn Sie die RTK-Basisstation über einen USB-Hub mit geringer Leistung oder an einen PC mit USB-Anschlüssen geringer Leistung anschließen, müssen Sie den Pixhawk-Anschluss an eine Steckdose oder einen Akku mit hoher Kapazität anschließen.
GNSS-Antenne
Die RTK-Basisstation wird ohne Antenne geliefert, benötigt aber eine hochwertige GPS/GNSS-Dreifachbandantenne (L1/L2/L5). Für optimale Leistung empfehlen wir die Verwendung unserer Antenne. Triple Band simpleANT3B series antenna.
Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen (maximale Ausgangsleistung 150 mA bei 3.3 V) als auch mit passiven Antennen kompatibel.
Installationshinweise:
- Schließen Sie die Antenne immer an, bevor Sie die Platine mit Strom versorgen.Dies ist sehr wichtig, da einige Bauteile auf der Platine überhitzen könnten, wenn keine Antenne angeschlossen ist.
- Die Antenne wird von Hand an den SMA-Anschluss geschraubt, Werkzeuge dürfen nicht verwendet werden. Die Verbindungsstücke könnten brechen, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
- Installieren Sie die Antenne so, dass sie die bestmögliche Sicht zum Himmel hat.Verwenden Sie es im Freien und möglichst weit entfernt von umliegenden Gebäuden, Bergen usw.
- Für optimale Ergebnisse montieren Sie die Antenne auf einer flachen Metallplatte. mit einer Seitenlänge von mindestens 20 cm (z. B. eine Autodachfläche).
- Stellen Sie sicher, dass die Antenne an einem stabilen Mast, Magnetständer oder einer anderen stabilen Struktur befestigt ist. die starken Winden standhält.
Weitere Informationen darüber, wie sich die Antenneninstallation auf die Leistung auswirkt, finden Sie in unserem GPS/GNSS antenna installation guide kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Video.
Schnittstellen
Die RTK-Basisstation verfügt über mehrere Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern werden.
USB-C-Anschluss
Sie können es verwenden, um:
- So konfigurieren Sie eine Basisstation bei Verbindung mit Ihrem PC
- Zur Stromversorgung der Basisstation über eine Powerbank oder einen PC.
Ethernet-Anschluss
Mit diesem Ethernet-Anschluss können Sie den Empfänger an Ihren Router anschließen. Dadurch erhalten Sie Internetzugang für die Basisstation. Nach der Konfiguration können Sie Ihre Basisstation auch von einem anderen Computer in diesem Ethernet-Netzwerk aus überwachen und konfigurieren.
Pixhawk Stecker
Dieser Anschluss verfügt auch über einen seriellen Anschluss (Serieller Anschluss Nummer 3), über den Korrekturdaten ausgegeben werden können. Der serielle Anschluss ist 3.3 V (TTL). Schließen Sie hier keine RS232-Kabel an, da sonst Ihre Basisstation durchbrennt. Kontaktieren Sie uns wenn Sie Fragen haben.
LEDs
- POWER: Die LED leuchtet, wenn der Empfänger mit Strom versorgt wird.
- PVT: Die LED leuchtet, wenn aus der verfügbaren Satellitensichtbarkeit eine Position berechnet werden kann.
- NORTK: Die LED blinkt beim Empfang von Korrekturdaten und leuchtet im Basisstationsmodus rot.
Onboard-Datenprotokollierung (MicroSD-Karte)
Sie können hier eine microSD-Karte zur Datenaufzeichnung einlegen. Sie können die Datenaufzeichnungsdetails über die Weboberfläche von Septentrio konfigurieren.
Diese Funktion kann zum kontinuierlichen Protokollieren von GNSS-Daten zu Überwachungszwecken oder als Fallback bei Unterbrechungen der Echtzeit-RTK-Korrekturen verwendet werden.
Sie können das Tutorial überprüfen So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Pro für detaillierte Schritte.
Ähnliche Tutorials
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- Anleitung zur Konfiguration des simpleRTK3B Pro als statische Basisstation
- So teilen Sie Ihr Triple-Band Septentrio Basisstation mit RTK2go Septentrio Native Ethernet
- So erhalten Sie Geld für die Installation und gemeinsame Nutzung Ihrer Basisstation mit Onocoy
Zubehör
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Plugins
Radio module Long Range (LR)
USD $121.20 Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
USD $193.20 Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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So fügen Sie ein Plugin hinzu
- Um das Kommunikations-Plugin mit dem XBee-Sockel zu verbinden, stecken Sie es einfach in den XBee-Anschluss auf der Platine.
- Um das Plugin zu verwenden, gehen Sie zu How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H Seite und Konfigurationsdatei laden Send 1Hz full NMEA to Plugin Schließen Sie es gemäß den Anweisungen an Ihren Empfänger an.
- Das Board unterstützt ein zweites XBee-Plugin. Sie können zwei Kommunikations-Plugins gleichzeitig verwenden, indem Sie ein zusätzliches XBee-Plugin hinzufügen. Shield for Second Plugin SocketUm es anzubringen, benötigen Sie Folgendes: Expansion Headers Kit (not soldered) auf dem Empfänger oder Auftrag Expansion Headers Kit (soldered) Wenn Sie möchten, dass wir es für Sie löten.
