Benutzerhandbuch: RTK-Basisstation

Produktübersicht

Die ArduSimple RTK Base Station, angetrieben von der Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, ist so konzipiert, dass es als Continuously Operating Reference Station (CORS) Es ermöglicht die Bereitstellung hochpräziser RTK-Korrekturen über das Internet. Alternativ kann es über eine optionale Schnittstelle auch als lokale RTK-Basisstation genutzt werden. radio Link.

Dieses Produkt ist kompatibel mit einer Triple-Band-GNSS-Antenne, die für den Betrieb erforderlich ist, beinhaltet diese jedoch nicht.

Die Erstkonfiguration muss mit einem Windows-Computer durchgeführt werden. Nach der Konfiguration kann die Station auch von anderen Betriebssystemen aus aufgerufen werden. Bitte kontaktieren Sie uns, falls Sie für die Einrichtung keinen Zugriff auf einen Windows-Computer haben.

Verpackung

Die RTK-Basisstation umfasst folgende Komponenten:

RTK Base Station.
USB to USB-C cable.

Los geht´s

Schritt A: Schließen Sie den Empfänger an einen PC an.

WICHTIG: Dieses Basisstations-Kit verwendet ein herkömmliches RTK-Modul und ist ausschließlich für den Außenbereich konzipiert. Es funktioniert nicht ordnungsgemäß, wenn es in Innenräumen in der Nähe eines Fensters aufgestellt wird.

Schrauben Sie die GNSS-Antenne von Hand an den Antennenanschluss des Empfängermoduls; verwenden Sie kein Werkzeug. Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit Ihrem PC mithilfe des mitgelieferten USB-zu-USB-C-Kabels.

Hinweis zur Ersteinrichtung: Beim ersten Anschließen des Geräts an einen PC wird es möglicherweise nicht erkannt. Stattdessen wird auf Ihrem Computer eine neue Festplatte angezeigt. Öffnen Sie diese Festplatte und installieren Sie die mitgelieferte Software. Septentrio Treiberinstallation. Nach Abschluss der Installation trennen Sie das USB-Kabel und schließen es wieder an. Ihr PC sollte den Empfänger nun korrekt erkennen.

Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie die Adresse ein http://192.168.3.1 auf dem Sprung Septentrio Weboberfläche. (192.168.3.1 ist nicht die tatsächliche IP-Adresse der RTK-Basisstation, sondern lediglich eine virtuelle Website, die über die USB-Verbindung aufgerufen wird. Wie Sie die IP-Adresse Ihrer Basisstation aktivieren und überprüfen, erfahren Sie in einem späteren Abschnitt.) Beim ersten Zugriff auf die Weboberfläche werden Sie möglicherweise aufgefordert, ein neues Benutzerkonto anzulegen. Geben Sie Ihre neuen Zugangsdaten ein. Benutzername und Passwortund die Septentrio Benutzername der Fabrik RxAdmin und Passwort S3pt3ntr10.

Die Weboberfläche öffnet sich und zeigt den allgemeinen Status Ihres Systems an. Septentrio Empfängermodul. Über diese Schnittstelle können Sie den internen RTK-Empfänger konfigurieren und überwachen.

L5 ist standardmäßig deaktiviert auf dem Septentrio mosaic-X5Um diese Funktion zu aktivieren, navigieren Sie daher wie folgt durch das Menü:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Erweitern Sie alle Satellitensignalgruppen und wählen Sie alle Bänder aus.
Klicken Sie auf OK und save configuration.

Schritt B: Konfigurieren Sie den Empfänger als statische Basisstation

Um eine Basisstation zu konfigurieren, können Sie ihre Koordinaten auf zwei Arten festlegen:

Auto

Geodätisch

Auto

Geodätisch

Schritt C: Teilen Sie die Basisstation online, sodass sie von überall mit Internetzugang erreichbar ist.

Sie können die RTK-Korrekturen Ihrer Basisstation für jeden mit Internetanschluss verfügbar machen, indem Sie sie zu einem hinzufügen NTRIP ist es machbar.

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Es nutzt das Internet, um Korrekturdaten von überall mit Netzwerkverbindung zugänglich zu machen, unabhängig von Gelände oder physischen Hindernissen. Es unterstützt mehrere Benutzer gleichzeitig, ohne dass zusätzliche Hardware oder komplexe Einstellungen erforderlich sind. Im Gegensatz dazu … radio Die Verbindungen sind in ihrer Reichweite begrenzt, erfordern eine freie Sichtverbindung und sind mit höheren anfänglichen Einrichtungskosten verbunden.

NTRIP caster fungiert als zentraler Server, der GNSS-Korrekturdaten effizient verwaltet und zwischen einer RTK-Basisstation und mehreren Geräten verteilt. rovers.

Die caster nutzt Standard-Internetprotokolle (HTTP/HTTPS), wodurch Folgendes ermöglicht wird roverEs ermöglicht die Verbindung über verschiedene Netzwerke, darunter Mobilfunk, WLAN oder Ethernet. Dieser Ansatz überwindet gängige Netzwerkprobleme wie NAT (Network Address Translation) und Firewalls, die direkte Peer-to-Peer-Verbindungen blockieren können.

. NTRIP caster Es stehen verschiedene Dienstleistungen zur Verfügung, die jeweils einzigartige Funktionen bieten, um unterschiedlichen Bedürfnissen gerecht zu werden. Dienstleistungen wie RTK2go und Onocoy Sie sind kostenlos, aber sie machen Ihre Basisstation öffentlich zugänglich.

Um die Privatsphäre zu wahren und den Zugriff auf Ihre Basisstation einzuschränken, können Sie Software wie beispielsweise … verwenden. SNIP und BKGDiese bieten sichere, private Verbindungen. Beachten Sie, dass für einige erweiterte Funktionen ein kostenpflichtiges Abonnement erforderlich sein kann.

Die folgenden Beispiele zeigen, wie Sie Ihre Basisstation mit einigen der am häufigsten verwendeten Geräten teilen können. NTRIP caster Dienstleistungen.

RTK2GO (für Anfänger empfohlen)

RTK2go ist eine kostenlose, gemeinschaftsbasierte NTRIP caster Dies ermöglicht es Nutzern, GNSS-Korrekturdaten weltweit zu veröffentlichen und darauf zuzugreifen. Es ist eine ideale, kostengünstige Lösung für die Echtzeit-Positionierung.

Registrieren Sie sich hiermit LinkSie werden aufgefordert, Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse und einen Mountpoint einzugeben. Lassen Sie das Nachrichtenformat auf „“ eingestellt. Auto Parse und NTRIP Protokoll eingestellt auf NTRIP Rev1Alle anderen Felder sind optional.

Sie erhalten automatisch eine E-Mail. Bitte antworten Sie dem Absender, um Ihre Registrierung zu bestätigen.
Wenige Stunden nach Ihrer Antwort erhalten Sie eine weitere E-Mail, die bestätigt, dass Ihr Mountpoint aktiv ist.
Sie verfügen nun über die Zugangsdaten (Ihren Mountpoint und Ihr Passwort), um eine Verbindung herzustellen. RTK2go.
Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit Ihrem Router über ein Ethernet-Kabel.

Navigieren Sie in der Symbolleiste zu Communication → Ethernet. Für die Ethernet Interface Mode, dafür sorgen Power on ist aktiviert. Die meisten Router verwenden standardmäßig eine automatische IP-Konfiguration. Um mit dieser Standardeinstellung zu arbeiten, wählen Sie aus DHCP über das Menü. Falls Sie lieber manuell eine statische IP-Adresse zuweisen möchten, können Sie dies ebenfalls im selben Menü konfigurieren.
Nach der Konfiguration drücken OK.

Navigieren Sie in der Symbolleiste zu Corrections → NTRIP. Wählen +New NTRIP Server und klicken auf OK.

Konfigurieren Sie die NTRIP connection wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Modus: Server
Caster: rtk2go.com
Hafen: 2101
Passwort: (Geben Sie in Schritt 7 Ihr registriertes Passwort ein)
Einhängepunkt: (Geben Sie Ihren registrierten Montagepunkt in Schritt 7 ein)
NTRIP Version: v1

Dann klick OK und Save Configuration.

Navigieren Sie in der Symbolleiste zu Corrections → Corrections Output. Wählen +New RTCM3 Output und klicken auf OK.

Auswählen NTRIP server. Drücken Sie Next.

Wählen NTRIP to mount point|rtk2go.com.

Auswählen RTCM v3 OutputDie Standardauswahl (einschließlich MSM4, 1006, 1033, and 1230Diese Einstellungen sind im Allgemeinen optimal und mit den meisten Systemen kompatibel. Sie können diese Einstellungen hier anpassen, falls Sie spezielle Anforderungen haben. Klicken Sie hier. Finish und Save Configuration.

Sie können nun sehen, dass es RTCM-Nachrichten an Ihren Mountpunkt sendet. RTK2goIn der oberen rechten Ecke des Bildschirms sehen Sie einen grünen Pfeil, der einen aktiven Datenfluss daneben anzeigt. Corrections.

Um zu überprüfen, ob alles ordnungsgemäß funktioniert, können Sie Folgendes besuchen: rtk2go.comSie können jetzt jede beliebige verwenden. NTRIP Client, um eine Verbindung zu Ihrem Montagepunkt herzustellen.

Built-in NTRIP Caster (advanced users only).

Die RTK-Basisstation umfasst eine integrierte NTRIP Caster das bis zu 10 gleichzeitige rovers, jeweils mit einem individuell konfigurierten Benutzernamen und Passwort.

Die meisten Internetdienstanbieter (ISPs) blockieren jedoch standardmäßig eingehende Verbindungen. Folglich, wenn eine rover Bei dem Versuch, eine direkte Verbindung zur öffentlichen IP-Adresse Ihrer Basisstation herzustellen, schlägt die Verbindung fehl.

Um diesen Modus nutzen zu können, müssen Sie den Router Ihres Internetanbieters so konfigurieren, dass die erforderlichen Ports geöffnet werden.

Onocoy

Onocoy ist eine Plattform, die es Nutzern ermöglicht, GNSS-Korrekturdaten zu teilen und darauf zuzugreifen. Sie bietet ein Belohnungssystem mit Kryptowährungsanreizen für den Betrieb einer präzise kalibrierten und zuverlässigen Basisstation. Ein wesentlicher Vorteil ist die automatische Kalibrierung der Position Ihrer Basisstation innerhalb des Onocoy-Netzwerks, wodurch eine hervorragende Positionsgenauigkeit gewährleistet wird.

Eine detaillierte Einrichtungsanleitung finden Sie in unserem Tutorial: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.

Schritt D: Aktivieren radio Link (optional)

Das Kit enthält keinen radio Modul, aber es kann ein weiteres hinzugefügt werden, um RTCM-Korrekturen drahtlos zu übertragen. Wenn Sie in einem Gebiet mit eingeschränkter oder keiner Internetverbindung arbeiten und die rover hält eine freie Sichtlinie zur Basisstation aufrecht, radio Link ist eine effektive Lösung zum Senden und Empfangen von Korrekturdaten.

Um die radio Um die Link-Funktionalität zu nutzen, müssen Sie eine der folgenden Komponenten hinzufügen.

Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€
Wählen
Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€
Wählen
Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
Plugins
Radio Module Medium Range (MR)
56,00€
In den Warenkorb

Bitte beachten Sie, dass die Dipolantenne für die Langstrecken- und Extra-Langstrecken-Ausführungen radio Die Module müssen separat bestellt werden.

Accessories
Dipole antenna for LR/XLR radio
15,00€
In den Warenkorb
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€
Wählen
Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden

Dieser Abschnitt bietet eine Integrationsanleitung zum Hinzufügen eines radio Schnittstelle zu Ihrer RTK-Basisstation zur Übertragung von RTCM-Korrekturen über ein radio Link.

Zum Öffnen des Gehäuses die äußere Kante nach außen ziehen.

Verwenden Sie ein Messer oder einen Schraubenzieher, um Entfernen Sie die Abdeckung aus dem vorgestanzten Loch.

Montieren Sie die radio Modul auf dem XBEE Socket und verbinden Sie die radio Antenne.

Schließen Sie das Gehäuse und verbinden Sie Ihre RTK-Basisstation über USB mit einem PC.
Im Septentrio Webinterface, navigieren Sie zu Corrections → Corrections Output und erstelle ein +New RTCM v3 Output.

Auswählen Serial Port → COM2Die Standardauswahl der Meldung (MSM4, 1006, 1033, and 1230) ist robust und mit den meisten Systemen kompatibel. Passen Sie diese Einstellungen hier an, falls Sie spezielle Anforderungen haben.
Klicken Sie auf Finish und Save Configuration. Ihre rover kann nun die RTCM-Korrekturen über dieses Gerät empfangen. radio Link.

Hardware

Die Anschlussanleitung in diesem Abschnitt enthält eine detaillierte Beschreibung jeder Hardwarekomponente und ihrer Funktion.

Energieversorgung

Die RTK-Basisstation kann von zwei verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:

USB-C port
Pixhawk connector

Es wird nur eine Stromquelle benötigt, beide können aber gleichzeitig ohne Risiko angeschlossen werden.

Anforderungen an die Stromversorgung:

Verwenden Sie ausschließlich hochwertige USB-C-Kabel mit einer Länge von maximal 1 Meter.
Bei Anschluss über einen USB-Hub mit geringem Stromverbrauch oder einen PC mit USB-Anschlüssen mit geringem Stromverbrauch, Pixhawk Der Stecker muss außerdem an eine Wandsteckdose oder eine Hochleistungsbatterie angeschlossen werden.

GNSS-Antenne

Die RTK-Basisstation wird ohne eine hochwertige GPS/GNSS-Dreifachbandantenne (L1/L2/L5) geliefert, benötigt diese aber. Für optimale Leistung empfehlen wir die Verwendung einer unserer Antenne(n). triple band antennas, Da die Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen (maximale Ausgangsleistung 150 mA bei 3.3 V) als auch mit passiven Antennen kompatibel.

Installationshinweise:

Schließen Sie die Antenne immer an, bevor Sie die Platine mit Strom versorgen.Dies ist sehr wichtig, da einige Bauteile auf der Platine überhitzen könnten, wenn keine Antenne angeschlossen ist.
Die Antenne wird von Hand an den SMA-Anschluss geschraubt, Werkzeuge dürfen nicht verwendet werden. Die Verbindungsstücke könnten brechen, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Installieren Sie die Antenne so, dass sie die bestmögliche Sicht zum Himmel hat.Verwenden Sie es im Freien und möglichst weit entfernt von umliegenden Gebäuden, Bergen usw.
Für optimale Ergebnisse montieren Sie die Antenne auf einer flachen Metallplatte. mit einer Seitenlänge von mindestens 20 cm (z. B. eine Autodachfläche).
Stellen Sie sicher, dass die Antenne an einem stabilen Mast, Magnetfuß oder einer anderen stabilen Struktur befestigt ist. fähig, starken Winden standzuhalten.

Weitere Informationen darüber, wie sich die Antenneninstallation auf die Leistung auswirkt, finden Sie in unserem GPS/GNSS antenna installation guide und Video.

Schnittstellen

Im folgenden Abschnitt werden die Schnittstellen der RTK-Basisstation detailliert erläutert.

USB-C-Anschluss

Dieser USB-C-Anschluss dient der Erstkonfiguration der Basisstation.
Seine Funktionen umfassen:

Konfiguration der Basisstation bei Anschluss an einen PC.
Stromversorgung der Basisstation über eine Powerbank oder einen PC.

Ethernet-Anschluss

Verbinden Sie den Empfänger über diesen Ethernet-Anschluss mit einem Router. Dadurch erhält die Basisstation Internetzugang und kann nach der Konfiguration von einem entfernten Computer aus überwacht und konfiguriert werden.

Pixhawk Stecker

Dieser Stecker ist ein standardmäßiger JST GH 6-poliger Stecker. Wenn Sie den Empfänger an verschiedene Computer anschließen, können Sie diesen Stecker mithilfe dieses Kabels als alternative, permanente Stromquelle verwenden: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/

Dieser Stecker verfügt außerdem über eine serielle Schnittstelle (Serielle Schnittstelle 3 @ 3.3V TTL), die zur Ausgabe von Korrekturdaten verwendet werden kann.

⚠️WARNINGSchließen Sie keine RS232-Kabel an diesen Anschluss an, da dies die Basisstationsplatine beschädigen könnte. Im Zweifelsfall können Sie jederzeit wenden Sie sich bitte an uns.

LEDs

Es gibt drei Status-LEDs:

POWERLeuchtet auf, wenn der Empfänger eingeschaltet ist.
PVTLeuchtet auf, wenn genügend Satellitendaten zur Positionsberechnung verfügbar sind.
NORTKBlinken bedeutet, dass Korrekturdaten empfangen werden, während durchgehendes Rot anzeigt, dass sich das Gerät im Basisstationsmodus befindet.

Onboard-Datenprotokollierung (MicroSD-Karte)

Legen Sie hier eine microSD-Karte (nicht im Lieferumfang enthalten) zur Datenprotokollierung ein und konfigurieren Sie deren Parameter über die Weboberfläche des Septentrio. Diese Funktion ermöglicht die kontinuierliche Protokollierung von GNSS-Daten zu Überwachungszwecken oder als Ausweichlösung bei Unterbrechungen der Echtzeit-RTK-Korrekturdaten.

Eine detaillierte Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie hier: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.