Benutzerhandbuch: RTK-Basisstation
Produktübersicht
Dieses Produkt ist kompatibel, enthält jedoch keine Triple-Band-GNSS-Antenne, die zur Verwendung des Produkts erforderlich ist.
Die Erstkonfiguration kann nur unter Windows durchgeführt werden. Nach der Konfiguration ist der Zugriff über andere Betriebssysteme möglich. Kontaktieren Sie uns, wenn dies bei Ihnen der Fall ist und Sie keinen Zugriff auf einen Windows-Computer haben.
Paket
- simpleRTK3B Pro Empfänger mit Shield for Septentrio Native Ethernet in einem Kunststoffgehäuse
- USB-zu-USB-C-Kabel
Hardware
Die Anschlussanleitung in diesem Abschnitt enthält detaillierte Beschreibungen der einzelnen Hardwarekomponenten und ihrer Funktionen.
USB-C-Anschluss
Sie können es verwenden, um:
- So konfigurieren Sie eine Basisstation bei Verbindung mit Ihrem PC
- Zur Stromversorgung der Basisstation über eine Powerbank oder einen PC.
SMA-Stecker
WICHTIG: Es ist zwingend erforderlich, die Antenne anzuschließen, bevor die Basisstation mit Strom versorgt wird. Die Installation der Antenne ist ebenfalls ein wichtiger Punkt, um optimale Ergebnisse zu erzielen. Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit der größtmöglichen Sicht zum Himmel installiert werden.
Stellen Sie sicher, dass die Antenne auf einem stabilen Mast, Magnetständer oder einer Struktur montiert ist, die Wind standhält. Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, schauen Sie sich bitte unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne oder schauen Dieses Video.
Ethernet-Anschluss
Mit diesem Ethernet-Anschluss können Sie den Empfänger an Ihren Router anschließen. Dadurch erhalten Sie Internetzugang für die Basisstation. Nach der Konfiguration können Sie Ihre Basisstation auch von einem anderen Computer in diesem Ethernet-Netzwerk aus überwachen und konfigurieren.
Pixhawk Stecker
Dieser Anschluss verfügt auch über einen seriellen Anschluss (Serieller Anschluss Nummer 3), über den Korrekturdaten ausgegeben werden können. Der serielle Anschluss ist 3.3 V (TTL). Schließen Sie hier keine RS232-Kabel an, da sonst Ihre Basisstation durchbrennt. Kontakt wenn Sie Fragen haben.
Onboard-Datenprotokollierung (MicroSD-Karte)
Diese Funktion kann zum kontinuierlichen Protokollieren von GNSS-Daten zu Überwachungszwecken oder als Fallback bei Unterbrechungen der Echtzeit-RTK-Korrekturen verwendet werden.
Sie können das Tutorial überprüfen So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Pro für detaillierte Schritte.
LEDs
- POWER: Die LED leuchtet, wenn der Empfänger mit Strom versorgt wird.
- PVT: Die LED leuchtet, wenn aus der verfügbaren Satellitensichtbarkeit eine Position berechnet werden kann.
- NORTK: Die LED blinkt beim Empfang von Korrekturdaten und leuchtet im Basisstationsmodus rot.
Einrichten der RTK-Basisstation
Befolgen Sie diese Installationsanleitung, um Ihre RTK-Basisstation richtig zu konfigurieren. Dieser Abschnitt dient auch als Integrationshandbuch für die Verbindung des Empfängers mit anderer Hardware und Software.
Verbinden Sie den Receiver mit Ihrem PC
- Schließen Sie die Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie die Antenne zum Testen der Funktionalität völlig ins Freie.
- Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit einem USB-zu-USB-C-Kabel mit Ihrem PC. Wenn Sie die RTK-Basisstation zum ersten Mal an einen neuen PC anschließen, sehen Sie auf Ihrem Computer nur eine neue Festplatte. Öffnen Sie die Festplatte und installieren Sie die Septentrio Treiber.
- Öffnen Sie einen Browser und geben Sie 192.168.3.1 ein, die Septentrio Es erscheint eine Weboberfläche, über die Sie den Receiver konfigurieren und überwachen können. (Hinweis: 192.168.3.1 ist nicht die IP der Basisstation, es handelt sich lediglich um eine virtuelle Website über eine USB-Verbindung.) Wie Sie die IP-Adresse Ihrer Basisstation aktivieren und überprüfen, erfahren Sie im späteren Abschnitt.
- L5 ist standardmäßig mit deaktiviert Septentrio Mosaic-X5, von dort aus aktivieren wir L5, indem wir zu Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Erweitern Sie alle Satellitensignale und wählen Sie alle Bänder aus. Klicken Sie auf OK und Konfiguration speichern.
Konfigurieren Sie den Empfänger als statische Basisstation
Die absolute Genauigkeit Ihrer rover Mit dieser Methode erhalten Sie etwa 1–2 m. Die relative Genauigkeit kann jedoch 1 cm erreichen.
Beispiel, bei dem „Auto“ eine gute Wahl ist: Bei der Landvermessung ist die genaue Messung der Entfernung zwischen zwei Punkten auf dem Boden wichtiger als die absolute Position dieser Punkte.
- Gehen Sie in der Weboberfläche zu GNSS–>PositionWählen Sie unter Modus Static, Referenzposition wählen auto.
- Wenn Sie ein Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), bei Antennentyp wählen Sie AS-ANT3BCAL01 NONE, es wird die Antenne hochladen Kalibrierungsdatei.
- Presse Ok und Save Configuration.
- Nach ein paar Minuten sollte der Positionsmodus auf Fixed.

Es gibt 3 Möglichkeiten die Koordinaten der Basisstation zu bestimmen.
Sie können sich auf das Tutorial beziehen So ermitteln Sie die genaue Position Ihrer Basisstation.
Die absolute Genauigkeit Ihrer rover kann bis zu 1 cm erreichen.
Beispiel, bei dem eine feste Position eine gute Wahl ist: Bei der autonomen Fahrzeugnavigation muss das Fahrzeug seinen genauen Standort innerhalb eines globalen Referenzrahmens kennen, um präzise navigieren zu können.
Teilen Sie die Basisstation online, zugänglich von überall mit Internetzugang
NTRIP caster wird als zentraler Server benötigt, um GNSS-Korrekturdaten effizient zwischen einem RTK zu verwalten und zu verteilen Basisstation und mehrere Rovers.
Die caster verwendet Standard-Internetprotokolle (HTTP/HTTPS) und ermöglicht Rovers ermöglicht die Verbindung über verschiedene Netzwerktypen wie Mobilfunk, WLAN oder Ethernet. Dadurch werden Herausforderungen wie NAT (Network Address Translation) und Firewalls überwunden, die direkte Verbindungen blockieren können.
Wenn Sie privat auf Ihre Basisstation zugreifen und die Öffentlichkeit daran hindern möchten, eine Verbindung herzustellen, können Sie Software wie SNIP und BKG die sichere, private Verbindungen bieten. Für einige Funktionen ist möglicherweise ein kostenpflichtiges Abonnement erforderlich.
Nachfolgend finden Sie Beispiele für die gemeinsame Nutzung Ihrer Basisstation mit den am häufigsten verwendeten NTRIP caster Dienstleistungen.
- Registrieren Sie sich hiermit Link. Sie werden aufgefordert, Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse und Ihren Mountpoint einzugeben. Belassen Sie das Nachrichtenformat Auto Parse und NTRIP Zu verwendendes Protokoll für NTRIP Rev1. Andere Felder sind optional.
- Es wird eine automatische E-Mail verschickt. Sie müssen dem Absender antworten, um Ihre Registrierung zu bestätigen.
- Einige Stunden nach Ihrer Antwort erhalten Sie eine weitere E-Mail mit der Bestätigung, dass Ihr Mountpoint verfügbar ist.
- Jetzt verfügen Sie über die Anmeldeinformationen, mit denen Sie eine Verbindung herstellen können RTK2go (Passwort und Ihr Mountpoint).
- Verbinden Sie die RTK-Basisstation mit einem Ethernet-Kabel mit Ihrem Router.
- Gehen Sie in der Symbolleiste zu Communication–>Ethernet. Aktivieren Sie im Ethernet-Schnittstellenmodus die Option „Strom“. on. In den meisten Routern wird die automatische IP-Adresse verwendet. Um auf diese Weise zu arbeiten, wählen Sie DHCP. Wenn Sie Ihre lokale IP lieber manuell einrichten möchten, können Sie dies auch über dieses Menü tun. Drücken Sie Ok.
- Gehen Sie in der Symbolleiste zu Corrections–>NTRIP. Wählen Sie +New NTRIP server und drücken Sie Ok.
- Bearbeiten NTRIP Verbindung wie im folgenden Bild. Stellen Sie den Modus auf Server, Caster zu rtk2go.com, Hafen zu 2101, Passwort und Einhängepunkt wie bei der Registrierung in Schritt 7 und NTRIP Version zu v1. Dann drücken Ok und Save Konfiguration.
- Gehen Sie in der Symbolleiste zu Corrections–>Corrections Output. Wählen +New RTCM3 output. Drücken Sie Ok.
- Select NTRIP server. Drücken Sie Next.
- Wählen NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Wählen Sie RTCMv3-Ausgabe, und die Standardauswahl einschließlich MSM4, 1006, 1033 und 1230 ist bereits recht gut und mit den meisten Systemen kompatibel. Wenn Sie besondere Bedürfnisse haben, können Sie diese auch hier einstellen. Drücken Sie Finish und Save Konfiguration.
- Sie können sehen, dass RTCM-Nachrichten an Ihren Mount-Punkt gesendet werden RTK2go. In der oberen rechten Ecke des Bildschirms sehen Sie neben Korrekturen den grünen Pfeil, der den Datenfluss anzeigt.
- Sie können zu gehen RTK2go.com, um zu prüfen, ob alles gut funktioniert. Jetzt können Sie jede NTRIP Client zum Herstellen einer Verbindung zu Ihrem Einhängepunkt.
Schauen Sie sich unser Tutorial an So erhalten Sie Geld für die Installation und gemeinsame Nutzung Ihrer Basisstation mit Onocoy für detaillierte Informationen.
Ermöglichen radio Link (optional)
Aktivieren radio Link-Funktionalität müssen Sie Folgendes hinzufügen:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
Beachten Sie, dass Dipolantenne für Long Range und Extra Long radio muss separat bestellt werden.
-
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
Dieser Abschnitt enthält einen Integrationsleitfaden zum Hinzufügen eines radio Schnittstelle zu Ihrer RTK-Basisstation zur Übertragung von RTCM-Korrekturen über radio.
- Ziehen Sie die Außenkante nach außen, um die Schachtel zu öffnen.
- Entfernen Sie das vorgestanzte Loch mit einem Messer oder Schraubenzieher.
- Montieren Sie die radio Modul auf den XBEE-Sockel und verbinden Sie das radio Antenne.
- Schließen Sie die Box und verbinden Sie Ihre RTK-Basisstation über USB mit einem PC.
- At Septentrio Weboberfläche, gehen Sie zu Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
- Wählen Serial port–>COM2.Die Standardauswahl einschließlich MSM4, 1006, 1033 und 1230 ist bereits recht gut und mit den meisten Systemen kompatibel. Wenn Sie spezielle Anforderungen haben, können Sie diese auch hier festlegen. Drücken Sie Finish und Save Konfiguration.
- Die Korrekturdaten werden gesendet durch radio. Ihre rover kann RTCM-Korrektur empfangen über radio.
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Zubehör
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden