RTK-Anwendungen: Bodenroboter
Für bodengestützte Roboter gibt es viele Begriffe wie autonome mobile Roboter (AMR), unbemannte Bodensysteme (UGS), unbemannte Bodenroboter (UGR), unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV), Bodendrohnen, mobile Roboterplattformen.
Das Schlüsselelement, das diese Begriffe vereint, ist, dass sie sich alle auf bodengestützte Roboter beziehen, die in der Lage sind, sich ohne menschliches Eingreifen autonom zu bewegen und zu operieren. Sie sind mit fortschrittlichen Technologien ausgestattet, von denen die wichtigste ist RTK-Technologie die es ihnen ermöglichen, zentimetergenau in der Umgebung zu navigieren und verschiedene Aufgaben auszuführen.
ArduSimple ermöglicht hochpräzise Positionierungslösungen im Massenmarktmaßstab, selbst in Segmenten, in denen solche Lösungen bisher als unpraktisch galten.
Landwirtschaftlicher Roboter
Einsatz von Agrar- oder Landwirtschaftsrobotern RTK-Technologie für verschiedene Aufgaben in der Landwirtschaft und sind mit Sensoren, einem RTK-Empfänger und einer Antenne ausgestattet, wodurch sie Aufgaben effizienter erledigen können. Schauen Sie sich erschwinglich an RTK-Starterkits für ArduSimple. Wenn Sie mehr erfahren möchten, haben wir die Rezension von vorbereitet RTK-Anwendungsfälle in der Präzisionslandwirtschaft.
Autonomer Reiniger
Wenn Sie einen autonomen Reiniger oder Schneepflug zum Schneeräumen von einer Straße, eine Straßenkehrmaschine oder einen Müllroboter für die Abfallsammlung und -entsorgung entwickeln möchten, RTK-Technologie ermöglicht es diesen Robotern, eine genaue Karte der Bodenfläche zu erstellen und diese dann präzise zu navigieren, Hindernissen auszuweichen und in geraden Linien zu reinigen.
Der Einsatz von RTK ermöglichte es, die Reinigung von Solarmodulen von Oberflächenverunreinigungen zu automatisieren.
Bauroboter
Bauroboter mit RTK werden für Vermessungen und Baustellenvorbereitungen eingesetzt, um genaue Karten zu erstellen, die eine klare und präzise Ansicht der Topografie, Konturen und Merkmale der Baustelle bieten, Entfernungen, Winkel und Höhen messen und den Boden für den Bau vorbereiten, beispielsweise durch Einebnen und Nivellieren des Geländes, oder sogar zum Anbringen von Baumarkierungen mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit.
Die unbemannten Bodensysteme sind die ideale Lösung für sich wiederholende, zeitaufwändige und arbeitsintensive Aufgaben in der Infrastruktur-, Straßen- und Bauindustrie.
Lieferroboter
Für die Zustellung von Paketen und Waren auf der „letzten Meile“ werden typischerweise autonome Lieferroboter eingesetzt, wodurch der Bedarf an menschlichem Eingreifen verringert wird. Für hochpräzise Positionierung, Navigation und Hindernisvermeidung benötigen Outdoor-Roboter RTK. PointPerfect ergänzt die RTK-Technologie, um die Implementierung zu vereinfachen. PointPerfect ermöglicht den Einsatz hochpräziser Positionierungslösungen für den Massenmarkt der Lieferroboter. Wenn Sie neu bei PointPerfect sind, erfahren Sie mehr darüber das Potenzial der RTK-SSR-Technologie.
Feuerwehrfahrzeug
Das Roboter-Feuerlöschfahrzeug kann das Wasser fließen lassen und wird mit einer Steuerung ferngesteuert, die hochauflösendes Video-Feedback für ultimative Manövrierfähigkeit unter schwierigen Bedingungen liefert. Genaue Positionsdaten bereitgestellt von RTK-Technologie ermöglicht den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen.
Angesichts der rasanten Zunahme des Verkehrs, der Höhe von Wohn- und Gewerbebauten, der Urbanisierungsprozesse und der Vielzahl der im Bauwesen eingesetzten Gefahrstoffe setzt die Feuerwehr auch Drohnen ein. Falls Sie es wollen Erfahren Sie mehr über die Drohnen, wir haben weitere Anwendungsfälle davon vorbereitet.
Inspektionsroboter
Inspektionsroboter werden zur Inspektion von Gebäuden, Windkraftanlagen und Bauwerken auf Mängel, Risse, Korrosion, Lecks oder andere Probleme eingesetzt, um potenzielle Probleme zu identifizieren und eine detaillierte Analyse des Zustands des Bauwerks bereitzustellen. Inspektionsroboter werden auch verwendet, um Daten aus chemisch kontaminierten, verstrahlten oder bewohnbaren Räumen zu sammeln.
Roboterinspektionen von Windkraftanlagen bieten einen detaillierten Überblick über Schäden und helfen bei der Identifizierung etwaiger Probleme, die behoben werden müssen, oder bei der Identifizierung von Problemen mit Rotorblättern, Lagern oder anderen Turbinenkomponenten.
Rasenmäher
Mit RTK ausgestattete Rasenmäher navigieren und mähen den Rasen effizienter und präziser. Gartenroboter können sowohl in größeren Flächen wie Parks und Golfplätzen als auch in Ihrem Hinterhof eingesetzt werden. Wir teilen mit Ihnen ein interessantes Projekt, das besonders für gewerbliche Landschaftsgärtner und alle von uns, die einen Rasen haben, nützlich ist: ein Aftermarket-Autopilot für kommerzielle Rasenmäher.
DIY-Rasen können aus verschiedenen Materialien und Komponenten von Grund auf hergestellt werden. Der Bau eines Rasenmähers zum Selbermachen kann ein unterhaltsames und lohnendes Projekt für diejenigen sein, die gerne mit den Händen arbeiten. Für diese haben wir ein Tutorial zur Verwendung vorbereitet ArduSimple mit ROS und Arduino um Heimwerkern dabei zu helfen, auf einfache Weise einen Rasenmäher zu entwickeln. Wir laden Sie zum Ausprobieren ein das Projekt des Kunden, das es Ihnen ermöglicht, Ihren eigenen Rasenmäher zu bauen.
Markierroboter
Autonome Linienerstellungsroboter sind dafür konzipiert, Feldlinien in Stadien, Parks und Sportvereinen präzise zu malen, indem sie Farbe durch eine Düse auf den Rasen auftragen. Mit dem eingebauten RTK-Starterkit Bei Markierungsrobotern können Sie Seile und den Satz des Pythagoras vergessen, um die richtige Feldgröße zu bestimmen, oder jede Woche Dutzende Stunden laufen und den Linienmarkierer drücken. simpleRTK2B Basis-Starterkit ermöglicht es dem Roboter, sich autonom und zentimetergenau zu bewegen. Lerne mehr über simpleRTK2B Integration mit ROS.
Sicherheitsroboter
Sicherheitsroboter werden eingesetzt, um zu patrouillieren, große Gebiete zu überwachen, Sicherheitspersonal bei verdächtigen Aktivitäten zu versorgen und zu alarmieren, autorisiertem Personal den Zutritt zu gewähren oder zu verweigern und Bereiche zu inspizieren, die für Menschen schwer oder gefährlich zugänglich sind. Ausgestattet mit Sensoren kann der RTK-Roboter jedes Detail des Geländes kartieren und den schnellsten Weg finden, um seine Mission auszuführen.
Vermessungsroboter
Der Zweck eines Vermessungsroboters besteht darin, eine Reihe von Arbeiten vor Ort, wie z. B. die Vermessung und Aufzeichnung von Koordinatendaten, zu rationalisieren und arbeitssparende und hohe Effizienz bei Vermessungsarbeiten zu erreichen. Vom Menschen verursachte Fehler beim Lesen und Schreiben von Koordinatendaten werden eliminiert und die Koordinatendaten können im Büro vor Ort effizient vorbereitet werden. Das autonome Vermessungssystem ermöglicht Vermessungsfachleuten eine präzisere und schnellere Planung im Vergleich zu herkömmlichen Methoden.
Erfahren Sie mehr darüber Vermessung und Kartierung von RTK-Anwendungen.