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Benutzerhandbuch: simpleRTK 4 Pro

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Produktübersicht

Sie können simpleRTK 4 Pro als eigenständiges Board verwenden, indem Sie es an Ihren PC oder Ihr Tablet anschließen. Darüber hinaus kann es als Erweiterungsboard für Ihre Projekte, beispielsweise als Arduino-Shield, eingesetzt werden.

Die Hauptkomponente von simpleRTK 4 Pro ist mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS Modul.

Los geht´s

Wichtig: Dies ist ein herkömmliches RTK-Modul und daher nur für den Einsatz im Freien konzipiert. Bei Verwendung in der Nähe eines Fensters funktioniert es nicht ordnungsgemäß. Außerdem benötigt das Modul mindestens 10 Sekunden zur Initialisierung. Bitte haben Sie etwas Geduld. 🙂

  1. Schrauben Sie die GNSS-Antenne von Hand an den Antennenanschluss Ihres Empfängermoduls. Verwenden Sie dazu kein Werkzeug.
  2. Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
  3. Wenn Sie dieses Produkt zum ersten Mal an einen PC anschließen, erkennt der PC es möglicherweise nicht. Sie sehen nur eine neue Festplatte in Ihrem Computer. Öffnen Sie diese und installieren Sie die Septentrio Treiber.
Anschlussanleitung simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Mosaic-H Treiberinstallationsprogramm
  1. Nach Abschluss der Installation trennen Sie die Verbindung und stellen sie wieder her. Ihr PC erkennt den Empfänger dann. Dies ist nur einmal erforderlich.
  2. Laden Sie RxTools Software Die Suite wird für Ihr Betriebssystem installiert. In dieser Anleitung verwenden wir Microsoft Windows. Dadurch werden mehrere Anwendungen auf Ihrem Computer installiert. Für diese Anleitung verwenden wir ausschließlich die Suite. RxControl app und seine intuitive Benutzeroberfläche, mit der Sie Ihre Septentrio Empfänger, Datenprotokollierung durchführen und die Navigationslösung überwachen.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic G5 P3 RxTools Apps
  1. Öffnen Sie den Microsoft Store auf Ihrem Windows-PC. RxControl app und eine neue serielle Verbindung erstellen. Drücken Sie Next.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Verbindung auswählen
  1. Geben Sie den Computer an Serial Port Sie möchten verwenden, um eine Verbindung zu Ihrem herzustellen mosaic-G5 Empfänger und geben Sie einen ein Connection Name. Drücken Sie Finish.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 serielle Einstellungen
  1. Das RxControl GUI wird sich öffnen und die Status Bar Am unteren Rand werden Informationen über den Verbindungsstatus angezeigt. Blinkende Lichter bestätigen die Verbindung zu Ihrem Receiver und die Datenübertragung von diesem.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 Statusleiste

Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, benötigen Sie RTK-Korrekturen. Am einfachsten erhalten Sie diese über einen in Ihrem Land verfügbaren RTK-Korrekturdienst. Wir haben eine Liste zusammengestellt. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Ihnen den Einstieg erleichtern.
Bevor du anfängst:

  • Sie haben sich beim RTK-Korrekturdienst registriert und Zugangsdaten (Serveradresse, Port, Benutzername und Passwort) für die Verbindung erhalten.
  • Ihr PC benötigt eine Internetverbindung, um eine Verbindung herzustellen zu NTRIP ist es machbar.
  1. Zum Hauptmenü gehen Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip Forwarder
  1. Es wird die Ntrip Forwarder dialog. Drücken Sie Edit.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edit
  1. Im Ntrip Settings Dialogfeld ausfüllen caster Einstellungen: Host, Port, user name and password NTRIP Konto. Diese Daten sollten vom Konto bereitgestellt werden. NTRIP service Wenn Sie Ihr Konto registrieren. Drücken Sie OK.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-Anmeldeinformationen
  1. Besitzt das NTRIP Die Zugangsdaten wurden korrekt eingegeben, Stream Die Dropdown-Liste wird aktiviert und die RTK-Korrektur wird durchgeführt. Mount Point kann ausgewählt werden. Drücken Start.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip stream start
  1. Das Status Bereich der NTRIP Im Dialogfeld „Einstellungen“ sollte Folgendes angezeigt werden: successfull connection und Korrekturdaten erhalten.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip-Verbindung
  1. Nach ein paar Minuten PVT Mode wird werden RTK Float or Fixedund Sie werden nun eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich bei Ihrem Empfänger haben.
Anschlussanleitung simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 privater Modus

Hardware

Pinout

simpleRTK4 Pro R00 Pinbelegung

Strom

Anschlussanleitung mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro Stromversorgungen

Der simpleRTK 4 Pro kann von 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.

Der simpleRTK 4 Pro verfügt über eine High-Power-XBee-Buchse (HP). Daran können Sie beliebiges XBee-Zubehör anschließen.
Wenn Sie ein Gerät, das viel Strom benötigt, an die XBee-Buchse anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Netzteil diese Leistung liefern kann.

  • Verwenden Sie nur hochwertige USB-C-Kabel, die nicht länger als 1 Meter sind.
  • Wenn Sie simpleRTK 4 Pro über einen USB-Hub an Ihren PC/Tablet anschließen oder Ihr PC über USB-Anschlüsse mit geringer Leistung verfügt, müssen Sie den zweiten USB-Anschluss direkt an eine Steckdose oder einen USB-Anschluss mit hoher Leistung anschließen.

GNSS-Antenne

Anschlussanleitung mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro Antennenanschluss

simpleRTK 4 Pro enthält keine hochwertige Hardware, benötigt diese aber. GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Um die beste Leistung zu erzielen, empfehlen wir die Verwendung unseres Dreifachband simpleANT3B Serienantenne.

Die Platine ist mit beiden kompatibel aktive Antennen (Maximale Ausgangsleistung: 150 mA bei 3.3 V) und passive Antennen.

Installationshinweise:

  • Schließen Sie die Antenne immer an, bevor Sie die Platine mit Strom versorgen.Dies ist sehr wichtig, da einige Bauteile auf der Platine überhitzen könnten, wenn keine Antenne angeschlossen ist.
  • Die Antenne wird von Hand an den SMA-Anschluss geschraubt, Werkzeuge dürfen nicht verwendet werden. Die Verbindungsstücke könnten brechen, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
  • Installieren Sie die Antenne so, dass sie die bestmögliche Sicht zum Himmel hat.Verwenden Sie es im Freien und möglichst weit entfernt von umliegenden Gebäuden, Bergen usw.
  • Für optimale Ergebnisse montieren Sie die Antenne auf einer flachen Metallplatte. mit einer Seitenlänge von mindestens 20 cm (z. B. eine Autodachfläche).

Weitere Informationen darüber, wie sich die Antenneninstallation auf die Leistung auswirkt, finden Sie in unserem GPS/GNSS antenna installation guide kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. Video.

Schnittstellen

Das simpleRTK 4 Pro Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern werden.

USB-GPS
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro USB GPS

Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss Mosaic Modul. Wenn Sie zum ersten Mal eine Verbindung zum PC herstellen, sehen Sie nur eine neue Festplatte in Ihrem Computer. Öffnen Sie es und installieren Sie es Septentrio Treiber.

Nach der Installation und dem Anschluss des Empfängers an den PC werden zwei neue COM-Ports angezeigt, die Sie mit Ihrem bevorzugten Terminalprogramm zum Auslesen verwenden können. NMEAoder konfigurieren und überwachen Sie den Empfänger mit RxTools.

Windows Geräte-Manager septentrio virtueller USB-COM-Port 1 Port 2
USB-XBee
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb xbee

Über diesen USB-C-Anschluss haben Sie Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.

Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen.
Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.

Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können ihn an Ihren PC oder an Ihren USB-Wandadapter anschließen.

Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, du wirst das brauchen VCP driver von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk Stecker
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro pixhawk-Anschluss

Dieser Stecker ist ein Standardstecker. JST-GH das verwendet werden kann, um den simpleRTK 4 Pro mit einem zu verbinden Pixhawk autopilot.
Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um das Board mit Strom zu versorgen.

Das Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3-V-Pegel)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3-V-Pegel)
  • 4: Timepulse output (3.3-V-Pegel)
  • 5: Event input (3.3-V-Pegel)
  • 6: GND

Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.

Arduino-Schienen
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro Arduino-Schienen

simpleRTK 4 Pro verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.

  • GND: Ground ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
  • 5V IN/OUT:
    • Wenn die LED neben diesem Pin ausgeschaltet ist, kann simpleRTK 4 Pro über diesen Pin mit Strom versorgt werden.
      Stecken Sie es zum Beispiel einfach auf ein Arduino UNO-Board und schon simpleRTK3B Pro schaltet sich ein. (Überprüfen Sie, ob Ihr Arduino 300 mA bei 5 V-Abschirmungen versorgen kann).
    • Alternativ können Sie simpleRTK 4 Pro jetzt auch zur Stromversorgung anderer Shields verwenden.
      Schalten Sie einfach den Schalter „5V=OUTPUT“ ein, und das simpleRTK 4 Pro Board gibt an diesem Pin 5V aus.
  • IOREF. Diese Pins beeinflussen die Funktionalität der Pins TX1, RX1, TX2, RX2.
    • Beim Einstecken simpleRTK3B Pro Auf der Oberseite des Arduino UNO oder Raspberry Pi wird dieser Pin verwendet, um den Spannungspegel der Kommunikationspins (TX1, RX1, TX2, RX2) automatisch zu definieren.
    • Wenn Sie Ihre eigenen Kabel an die Platine anschließen, ist dies ein Eingang, der die Spannungspegel der Pins definiert.
      Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
    • Wenn Sie Drähte an die aufgeführten Pins anschließen möchten und 3.3 V für Sie in Ordnung sind, müssen Sie nur den Schalter „IOREF = 3.3 V“ aktivieren.
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Diese Pins arbeiten mit dem durch IOREF definierten Spannungspegel.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-Buchse
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro hp xbee
Der simpleRTK 4 Pro verfügt über einen High-Power-XBee-Anschluss (HP). Über diesen Anschluss können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen. radio. Folgende Pins sind verfügbar:
  • VCC, das ist ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Dauerstrom von 1 A und einem Spitzenstrom von 1.5 A.
  • XBee UART RX, bei 3.3V Pegel
  • XBee UART TX, bei 3.3V Pegel
  • GND
Der XBee-Socket ist mit verbunden Mosaic COM2.
Stifte für besondere Funktionen
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro Spezialpins
Zusätzlich zu den oben genannten Anschlüssen stehen für fortgeschrittene Benutzer einige weitere Pins zur Verfügung. Wenn Sie simpleRTK 4 Pro auf einem Arduino oder Raspberry Pi verwenden und keinen dieser Pins nutzen, empfiehlt es sich, die Pins nicht zu verbinden: Sie können die Stiftleiste an diesen Pins durchtrennen, um eine Verbindung zu vermeiden und unerwartetes Verhalten auszuschließen.
  • Timepulse (TPS): 3.3-V-Konfigurationszeitimpulsausgang. Die Logik dieses Pins ist mit der Weboberfläche invertiert. Wenn Sie in der Weboberfläche HIGH auswählen, gibt der Pin LOW aus.
  • External Event (EVT): Zeitsynchronisationseingang, maximale Spannung 3.6 V. Dieser Eingang wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden.
Denken Sie daran, dass Sie mit dem einen zweiten XBee-Socket zu Ihrem Board hinzufügen können Shield for Second XBee socket.
LEDs
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro LEDs

Die Platine enthält 7 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:

  • POWERDas simpleRTK 4 Pro Board ist mit Strom versorgt.
  • PVT: LED leuchtet, wenn aus der verfügbaren Satellitensichtbarkeit eine Position berechnet werden konnte.
  • NORTK: EIN, wenn kein RTK vorhanden ist, blinkend beim Empfang von Korrekturdaten, AUS, wenn sich das Gerät im RTK FIXED-Modus befindet.
  • XBEE>GPS: Der XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die Mosaic.
  • GPS>XBEE: Der Mosaic gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft.
  • 5V IN/OUT: Zeigt an, ob an diesem Pin Spannung anliegt.
  • IOREF: Zeigt an, ob der IOREF-Pin aktiviert ist, der die UARTs auf den Arduino-Schienen aktiviert.
Tasten und Schalter
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro-Tasten
Es gibt nur eine Taste: XBee Reset, und die gute Nachricht ist, dass Sie diese wahrscheinlich nicht verwenden müssen. Diese Taste dient zum Programmieren des XBee radio Wenn Sie die Firmware aktualisieren möchten usw., finden Sie unter dem XBee-Sockel auch einen Schalter: Mit diesem können Sie IOREF mit 3.3-V- und 5-V-Arduino-Pins als Ausgänge aktivieren, sodass die Platine Zubehör wie z. B. mit Strom versorgen kann. Shield for Second XBee socketGleichzeitig aktiviert dieser Schalter auch die Arduino-Rail-Signale mit 3.3 V. Weitere Details dazu finden Sie im Abschnitt „Arduino Rails“ weiter oben.
Wenn Sie weitere Informationen benötigen, wie zum Beispiel zum Aktualisieren der Firmware, zum Konfigurieren des Receivers als Basis oder rover Bitte wende dich an die Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Zubehör

Sie können jede dieser Funktionen (und mehr) mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:

So fügen Sie ein Plugin hinzu

  1. Um das Kommunikations-Plugin mit dem XBee-Sockel zu verbinden, stecken Sie es einfach in den XBee-Anschluss auf der Platine.
Anschlussanleitung simpleRTK4-Optimum Addplugin
  1. Um das Plugin zu verwenden, gehen Sie zu How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H Seite und Konfigurationsdatei laden Send 1Hz full NMEA to Plugin Schließen Sie es gemäß den Anweisungen an Ihren Empfänger an.
  1. Das Board unterstützt ein zweites XBee-Plugin. Sie können zwei Kommunikations-Plugins gleichzeitig verwenden, indem Sie ein zusätzliches XBee-Plugin hinzufügen. Shield for Second Plugin SocketUm es anzubringen, benötigen Sie Folgendes: Expansion Headers Kit (not soldered) auf dem Empfänger oder Auftrag Expansion Headers Kit (soldered) Wenn Sie möchten, dass wir es für Sie löten.
Anschlussanleitung mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2nd xbee plugin
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