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Wie man die Kilometerzählerfunktion von u-blox Entfernung messen
Inhaltsverzeichnis
Der GNSS-Kilometerzähler ist eine nützliche, integrierte Funktion, die verfügbar ist auf u-blox RTK-Empfänger. Sie berechnen kontinuierlich die vom Empfänger zurückgelegte Strecke anhand von GNSS-Positions- und Geschwindigkeitsinformationen, sodass Sie die Länge einer Route ohne zusätzliche Sensoren messen können.
Die Kilometerzählerfunktion wird über die UBX-CFG-ODO Die Nachricht und die Messwerte werden über das System gemeldet. UBX-NAV-ODO Navigationsmeldung. Der Kilometerzähler kann Folgendes liefern:
- Zurückgelegte Strecke seit dem letzten Zurücksetzen des Kilometerzählers.
- Genauigkeit (geschätzte Unsicherheit der gemessenen Entfernung)
- Insgesamt zurückgelegte Strecke seit dem Einschalten des Empfängers.
Anders als bei der Messung der geradlinigen Entfernung zwischen zwei Punkten erfasst der Wegzähler den tatsächlich zurückgelegten Weg und summiert die zurückgelegte Strecke während der Bewegung. Dadurch eignet er sich zur Vermessung von Wanderwegen, Straßen, Feldgrenzen, Inspektionsrouten, Roboterbahnen und anderen realen Pfaden.
Der Kilometerzähler kann während des Betriebs mit der UBX-NAV-RESETODO-Nachricht zurückgesetzt werden, sodass Sie eine neue Messung starten können, ohne den Empfänger neu starten zu müssen.
In diesem Tutorial lernen Sie, wie Sie die Kilometerzählerfunktion aktivieren und die zurückgelegten Strecken in Echtzeit überwachen können. u-center.
Erforderliche Hardware
- u-blox RTK-Empfängerplatine (In diesem Tutorial haben wir verwendet simpleRTK2B – Basis-Starterkit)
- GNSS-RTK-Antenne.
- USB-C-zu-USB-C-Kabel (OTG).
- Windows-PC oder Laptop mit Internetanschluss.
Erforderliche Software
Wie man einen GNSS-Kilometerzähler verwendet u-center um eine Wegdistanz zu messen
Kilometerzähler aktivieren
- Schließen Sie die GNSS Schließen Sie die Antenne an Ihren Empfänger an und achten Sie darauf, dass die Antenne eine gute Sicht zum Himmel hat.
- Verbinden Sie den Empfänger über den USB-Anschluss mit Ihrem PC und öffnen Sie ihn. u-centerWählen Sie den COM-Anschluss aus, um eine Verbindung zu Ihrem Empfänger herzustellen.
- Um den Kilometerzähler zu aktivieren, öffnen Sie die Nachrichtenansicht und gehen Sie zu UBX -> CFG -> ODO. Aktivieren Sie den Kilometerzähler und wählen Sie das Profil aus, das am besten zu Ihrer Fahrweise passt.
- Aufgrund der GNSS-Genauigkeit kann der Kilometerzähler in manchen Fällen nicht zwischen Stillstand und Bewegung unterscheiden. In diesem Fall sollte die Aktivierung der Niedrigdrehzahl-COG-Filter und Einstellen von a Geschwindigkeitsschwelle Das könnte helfen. Sie könnten mit einem niedrigen Wert beginnen und diesen schrittweise um einen Bruchteil der erwarteten Geschwindigkeit erhöhen, bis Sie feststellen, dass sich der Kilometerzählerstand im Stillstand nicht mehr ändert.
Messung einer Weglänge
- Gehen Sie zu UBX -> NAV -> ODO und wählen Sie „Nachricht aktivieren“, um die Aktualisierung in Echtzeit zu erzwingen. Dort finden Sie die Parameter für Entfernung, Genauigkeit und Gesamtstrecke in Metern.
- Bewegen Sie sich zunächst den Pfad entlang, dessen Länge Sie messen möchten. Sie werden feststellen, dass die drei Werte zunehmen.
- Sie können dem Pfad weiter folgen, und falls Sie die Distanz zu einem späteren Zeitpunkt zurücksetzen müssen, gehen Sie zu UBX -> NAV -> RESETODO und klicken Sie auf die Schaltfläche Senden.
- Zurück in UBX -> NAV -> ODO werden Sie feststellen, dass die Parameter Distanz und Genauigkeit auf 0 zurückgesetzt wurden, während die Gesamtdistanz erhalten bleibt.
Ergebnisse anzeigen
- Wenn Sie sich wieder in Bewegung setzen, wird die neue Distanz so lange addiert, bis Sie den gesamten Pfad zurückgelegt haben, um seine endgültige Länge im Parameter „Gesamtdistanz“ zu ermitteln.
Kilometerzähler zurücksetzen
- Falls Sie die Messwerte komplett zurücksetzen möchten, schalten Sie den Empfänger einfach aus und wieder ein.
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