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So senden Sie RTK-Basisstationskorrekturen an ArduPilot mit Mission Planner, QGroundControl und MAVProxy

Senden Sie Korrekturen der RTK-Basisstation an die ArduPilot-Abdeckung

In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie MissionPlanner und QGroundControl konfigurieren, um Korrekturen der RTK-Basisstation an den Autopiloten zu senden. Die Anleitung wurde mit getestet simpleRTK2B, simpleRTK2Blite und simpleRTK3B GNSS-Empfänger.

Wenn Sie einen NTRIP-Dienst nutzen möchten, überprüfen Sie dies Lernprogramm.

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So senden Sie RTK-Basisstationskorrekturen an ArduPilot mit Mission Planner, QGroundControl und MAVProxy?

  1. Konfigurieren Sie Ihren GNSS-Empfänger als Basisstation. Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, folgen Sie den Anweisungen ArduSimple's Tutorial Wie zu konfigurieren simpleRTK2B als statische Basisstation.
    Wenn du ein ... hast simpleRTK3B, du kannst Folgen Dieses Tutorial um es als Basisstation zu konfigurieren.
  2. Verbinden Sie Ihre GNSS-Antenne mit Ihrem Empfänger. Stellen Sie sicher, dass sich die Antenne an einem Ort befindet, an dem Sie eine gute Sicht zum Himmel haben.
  3. Verbinden Sie den Autopiloten über ein USB-Kabel oder mit Ihrem PC radio Telemetrie-Link.
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