und 
simpleSSR Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können das simpleSSR Starter Kit als eigenständiges Board oder als Arduino-Schild verwenden. Mit unserem Adapter können Sie es auch an Raspberry Pi anschließen.
Die Hauptkomponenten von simpleSSR sind:
- simpleRTK2B V3-Board basierend auf u-blox ZED-F9P RTK-GNSS-Modul. Wenn du want Um alle Möglichkeiten dieses Boards zu erkunden, empfehlen wir einen Blick auf das entsprechende simpleRTK2B V3 Anschlussanleitung.
- ArduSimple 4G NTRIP-Client mit integrierter RTK-SSR-IP-Empfänger-Engine. Dieses Modul stellt eine Verbindung zum RTK-SSR-Korrekturdienst her und generiert RTCM-Korrekturen für ZED-F9P. Der 4G NTRIP Client ist bereits vorkonfiguriert, Sie müssen weder die Firmware aktualisieren noch konfigurieren
Auspacken des Kits:
Das Kit wird bereits vorkonfiguriert und vormontiert geliefert, Sie müssen nur noch die beiden 4G verbinden antennas wie im Bild gezeigt. Sie können den Selbstkleber verwenden, wenn Sie das Kit in einer Box verwenden möchten. Es wird empfohlen, beides zu platzieren antennas so weit wie möglich entfernt, um den Signalempfang zu verbessern.
Verbinden Sie das GPS/GNSS antenna an den SMA-Stecker an und platzieren Sie es an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel.
Verbinden Sie nun ein Micro-USB-Kabel mit dem GPS+XBEE-Anschluss. Stellen Sie sicher, dass Sie ein gutes USB-Kabel verwenden, da das Board eine gute Stromversorgung benötigt. Schließen Sie es auch nicht an einen USB-Hub an, da diese normalerweise nicht viel Strom liefern können.
Erstes Einschalten und Leseposition:
Beim allerersten Einschalten kann es bis zu 5 Minuten dauern, bis RTK beginnt. Dies liegt daran, dass es eine einmalige automatische Aktivierung gibt. Bei nachfolgenden Einschaltvorgängen sollten Sie nach 1-2 Minuten RTK sehen.
Und das ist es! Sie können jetzt NMEA-Streams mit RTK-Genauigkeit in einer der verfügbaren Schnittstellen genießen:
- USB „POWER+GPS“
- Pixhawk JST-Anschluss (3.3 V TTL UART)
- Arduino Rails (konfigurierbar 1.8 bis 5 V TTL UART)
- I2C (Qwiic-kompatibel)
(Optional) Überprüfen des RTK-Status mit einem Windows-PC
Nehmen Sie das USB-Kabel, das Sie mit POWER+GPS verbunden haben, und verbinden Sie es mit Ihrem PC. Sie werden einen neuen COM-Port im Geräte-Manager sehen. Schreibe seine Nummer auf.
Laden Sie das Windows-Tool u-center herunter und öffnen Sie es: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Wenn Ihr PC nur über einen COM-Anschluss verfügt, stellt u-center automatisch eine Verbindung zu Ihrem Kit her und Sie sehen sofort Daten auf dem Bildschirm. Wenn dies nicht der Fall ist, rufen Sie die Menüleiste auf Empfänger->Verbindung und rechts auswählen COM Hafen. Wenn Sie den richtigen COM-Port ausgewählt haben, sollten sofort Daten auf Ihrem Bildschirm angezeigt werden.
Lassen Sie uns jetzt gemeinsam ein paar Kontrollen durchführen.
Um RTK zu erreichen, brauchen wir gute GNSS-Signale:
Wenn Sie dieses Diagramm nicht finden oder es versehentlich geschlossen haben, können Sie es über die Menüleiste erneut öffnen Ansicht->Andockfenster->Satellitenebene.
Sobald Sie sicher sind, dass die Signalpegel gut genug sind, warten Sie einfach, bis RTK FIX angezeigt wird, und genießen Sie es 🙂 Wenn Sie nicht wissen, wie Sie GPS/GNSS installieren antenna besser, schauen Sie sich unsere an einfachANT2B GNSS antEnna-Installationsanleitung.
Ein zweites interessantes Fenster ist das Datenfenster, das Sie oben rechts finden sollten, ansonsten gehen Sie in der Menüleiste zu Ansicht -> Fenster andocken -> Daten. Es zeigt Ihnen Informationen wie GPS FIX und Genauigkeitsschätzung an.
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