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simpleSSR Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können das simpleSSR Starter Kit als eigenständiges Board oder als Arduino-Schild verwenden. Mit unserem Adapter können Sie es auch an Raspberry Pi anschließen.
Die Hauptkomponenten von simpleSSR sind:
- simpleRTK2B V3-Board basierend auf u-blox ZED-F9P RTK GNSS Modul. Wenn Sie alle Möglichkeiten dieses Boards erkunden möchten, empfehlen wir einen Blick auf das entsprechende simpleRTK2B V3-Anschlussanleitung.
- ArduSimple 4G NTRIP Kunden mit integrierter RTK-SSR-IP-Empfänger-Engine. Dieses Modul stellt eine Verbindung zum RTK-SSR-Korrekturdienst her und generiert RTCM-Korrekturen für ZED-F9P. Das 4G NTRIP Der Client ist bereits vorkonfiguriert, Sie müssen weder die Firmware aktualisieren noch konfigurieren
Auspacken des Kits:
Das Kit wird bereits vorkonfiguriert und vormontiert geliefert, Sie müssen nur noch die beiden 4G-Antennen wie im Bild gezeigt anschließen. Sie können den Selbstkleber verwenden, wenn Sie das Kit in einer Schachtel verwenden möchten. Es wird empfohlen, beide Antennen so weit wie möglich entfernt zu platzieren, um den Signalempfang zu verbessern.
Schließen Sie die GPS/GNSS-Antenne an den SMA-Anschluss an und platzieren Sie sie an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel.
Verbinden Sie nun ein Micro-USB-Kabel mit dem GPS+XBEE-Anschluss. Stellen Sie sicher, dass Sie ein gutes USB-Kabel verwenden, da das Board eine gute Stromversorgung benötigt. Schließen Sie es auch nicht an einen USB-Hub an, da diese normalerweise nicht viel Strom liefern können.
Erstes Einschalten und Leseposition:
Beim allerersten Einschalten kann es bis zu 5 Minuten dauern, bis RTK beginnt. Dies liegt daran, dass es eine einmalige automatische Aktivierung gibt. Bei nachfolgenden Einschaltvorgängen sollten Sie nach 1-2 Minuten RTK sehen.
Und das ist es! Jetzt können Sie es genießen NMEA Streams mit RTK-Genauigkeit in einer der verfügbaren Schnittstellen:
- USB "POWER+GPS"
- Pixhawk JST-Anschluss (3.3 V TTL UART)
- Arduino Rails (konfigurierbar 1.8 bis 5 V TTL UART)
- I2C (Qwiic-kompatibel)
(Optional) Überprüfen des RTK-Status mit einem Windows-PC
Nehmen Sie das USB-Kabel, an das Sie angeschlossen sind POWER+GPS und schließen Sie es an Ihren PC an. Im Geräte-Manager wird ein neuer COM-Port angezeigt. Notieren Sie die Nummer.
Laden Sie das Windows-Tool herunter und öffnen Sie es u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Lassen Sie uns jetzt gemeinsam ein paar Kontrollen durchführen.
Um RTK zu erreichen, brauchen wir gute GNSS-Signale:
Wenn Sie dieses Diagramm nicht finden oder es versehentlich geschlossen haben, können Sie es über die Menüleiste erneut öffnen View->Docking Windows->Satellite Level. Sobald Sie sicher sind, dass die Signalstärke gut genug ist, warten Sie einfach auf RTK FIX und genießen Sie 🙂 Wenn Sie nicht wissen, wie Sie die GPS/GNSS-Antenne besser installieren können, schauen Sie sich unsere simpleANT2B Installationsanleitung für die GNSS-AntenneEin zweites interessantes Fenster ist das Datenfenster, das Sie oben rechts finden sollten. Alternativ können Sie in der Menüleiste auf View-> Docking Windows-> Data. Es zeigt Ihnen Informationen wie GPS FIX und Genauigkeitsschätzung an.
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