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simpleRTK2B V3-Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können verwenden simpleRTK2B V3 als Standalone-Board oder als Arduino-Shield.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B V3 ist u-blox ZED-F9, in seinen verschiedenen Varianten:
- ZED-F9P RTK GNSS Modul. Wenn Sie ein fortgeschrittener u-blox GPS- Ortung Benutzer, möchten Sie vielleicht einen Blick auf die sehr umfangreiche u-blox Dokumentation: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensorfusionsmodul. Dieses Produkt ist für fortgeschrittene u-blox GPS-Nutzer finden weitere Dokumentation direkt beim Hersteller: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module#tab-documentation-resources
Stromversorgung:
Der simpleRTK2B Das V3-Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS-USB-Anschluss
- XBEE-USB-Anschluss
- Pixhawk Stecker
- Arduino-Schiene
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Mit simpleRTK2B V3 stellen wir den neuen High Power (HP) XBee-Sockel vor.
Wenn Sie ein Gerät, das viel Strom benötigt, an die XBee-Buchse anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Netzteil diese Leistung liefern kann.
- Verwenden Sie nur hochwertige microUSB-Kabel, die nicht länger als 1 Meter sind.
- Wenn Sie eine Verbindung simpleRTK2B V3 über einen USB-Hub an Ihren PC/Tablet anschließen oder Ihr PC über USB-Anschlüsse mit geringem Stromverbrauch verfügt, müssen Sie den zweiten USB-Anschluss direkt an eine Wandsteckdose oder einen USB-Anschluss mit hohem Stromverbrauch anschließen.
Kommunikationsports:
simpleRTK2B Das V3-Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern
USB-GPS
Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss ZED-F9P Modul.
Sie können empfangen NMEA mit der Position oder haben Sie vollen Zugriff auf die ZED-F9P Verwendung der u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Absatz 🙂
Wenn Sie einen Windows-PC verwenden, müssen Sie zunächst installieren u-blox COM-Port-Treiber.
Achten Sie darauf, nur die Variante „VCP“ (Virtual COM Port) zu installieren.
Den Treiber gibt es hier: https://www.u-blox.com/en/product-resources/2673The
Sie können diesen USB auch mit unserem OTG-Kabel an Ihr Mobiltelefon anschließen.
USB-XBee
Dieser Micro-B-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen.
Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können Ihren PC verwenden oder eine Verbindung zu Ihrem USB-Wandadapter herstellen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B V3 zu einem Pixhawk Autopilot.
Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um das Board mit Strom zu versorgen.
Der Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
- 4,5: Nicht verbunden
- 6: Masse
Falls Sie Ihr eigenes Kabel zum Anschließen an diesen Anschluss herstellen möchten, ist der passende Antennenanschluss JST GHR-06V.
Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- Masse: Ground ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V EIN/AUS:
- Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, kann der Strom eingeschaltet werden simpleRTK2B V3 von diesem Pin. Stecken Sie ihn beispielsweise einfach auf ein Arduino UNO-Board und simpleRTK2B V3 wird eingeschaltet.
- Alternativ können Sie jetzt verwenden simpleRTK2B V3 zur Stromversorgung der Shield-Platine. Schalten Sie einfach den Schalter „5V=OUTPUT“ ein und simpleRTK2B Die Platine gibt an diesem Pin 5 V aus.
- IOREF. Diese Pins beeinflussen die Funktionalität von TX1-, RX1-, TX2-, RX2-, SDA- und SCL-Pins.
- Beim Einstecken simpleRTK2B V3-Board auf Arduino UNO oder Raspberry Pi. Dieser Pin wird verwendet, um den Spannungspegel der Kommunikationspins (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL) automatisch zu definieren.
- Wenn Sie Ihre eigenen Kabel an die Platine anschließen, ist dies ein Eingang, der die Spannungspegel der Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen Pegel von 1.8 V. Unterstützt werden 1.2 V bis 5.5 V.
- Wenn Sie Drähte an die aufgeführten Pins anschließen möchten und 3.3 V für Sie in Ordnung sind, müssen Sie nur den Schalter „IOREF = 3.3 V“ aktivieren.
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Diese Pins arbeiten mit dem durch IOREF definierten Spannungspegel.
- TX1: ZED-F9P UART1-TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA
- SCL: ZED-F9P I2C-SCL
Mit simpleRTK2B V3 stellen wir den neuen High Power (HP) XBee-Sockel vor.
Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC ist ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Dauerstrom von 1 A und einem Spitzenstrom von 1.5 A.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Mit dem Schalter XBEE TO GPS UART X können Sie auswählen, mit welchem Sie sich verbinden möchten.
Es gibt nur einen Unterschied: as simpleRTK2B V3 hat in einigen Konfigurationen einen sehr hohen Strombedarf, es ist nicht möglich, die Platine über den Qwiic-Anschluss mit Strom zu versorgen.
Beim Verbinden mit den Qwiic-Anschlüssen:
- Power simpleRTK2B V3 von einer der 4 Stromquellen: USB GPS, USB XBEE, 5VIN oder Pixhawk.
- Lassen Sie den Schalter auf der Seite „IOREF & 5V ARE INPUTS“. Ihr qwiic-System versorgt das IOREF-System mit Strom.
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer.
Wenn Sie verwenden werden simpleRTK2B V3 auf einem Arduino oder Raspberry Pi angeschlossen ist und Sie keinen dieser Pins verwenden, wird empfohlen, die Pins nicht zu verbinden: Sie können den Header in diesen Pins abschneiden, um die Verbindung zu vermeiden und unerwartetes Verhalten zu verhindern.
- Timepulse (TPS): 3.3 V Konfigurationszeitimpulsausgang.
- Ausgestorben (EXTINT): Zeitsynchronisationseingang, maximale Spannung 3.6 V.
Diese Eingabe wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden. - Geofence (GEOFENCE): Geofence-Ein-/Ausgangspin von ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Zurücksetzen_N (RST)
- Wheeltick (WT): nur in der F9R-Variante erhältlich.
- Richtung (DIR): nur in der F9R-Variante verfügbar.
Antennen
GPS/GNSS-Antenne
simpleRTK2B V3 erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualband-Antenne.
Das Board ist sowohl mit aktiven Antennen, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen kompatibel.
Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
XBee-Antenne
Wenn Sie im Besitz eines simpleRTK2B LR-Kit oder XLR radios, Sie haben auch eine externe Antenne für die radio. Schrauben Sie die Dipolantenne einfach mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Anschluss.
So optimieren Sie die Reichweite:
- Die Antenne sollte senkrecht montiert werden.
- Es wird empfohlen, die Antenne an einem Ort zu installieren, an dem sie immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
- Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die XBee-Antenne.
LEDs
Die Platine enthält 7 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- KRAFT: die simpleRTK2B Das Board hat Strom.
- GPS-FIX: u-blox Für den TIMEPULSE-Pin wird die Standardkonfiguration verwendet: AUS, wenn keine Korrektur vorliegt, 1 Impuls pro Sekunde bei gültiger Position.
- KEIN RTK: u-blox Die Standardkonfiguration für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: OFF, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrekturen vorliegen
- XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Das ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft.
- 5V IN/OUT: Zeigt an, ob an diesem Pin Spannung anliegt.
- IOREF: Zeigt an, ob der IOREF-Pin aktiviert ist.
Tasten und Schalter
Es gibt nur eine Schaltfläche: XBee Reset, und die gute Nachricht ist, dass Sie sie wahrscheinlich nicht verwenden müssen.
Mit dieser Taste wird der XBee programmiert radio wenn Sie die Firmware usw. aktualisieren möchten.
Sie finden 2 Schalter:
- Mit dem Schalter unter der XBee-Buchse können Sie auswählen, welchen UART Sie mit der XBee-Buchse verbinden möchten.
- Mit dem Schalter neben der „POWER“-LED können Sie IOREF mit 3.3 V und 5 V Arduino-Pin als Ausgang aktivieren, damit das Board Zubehör wie Strom versorgen kann Abschirmung für zweite XBee-Buchse.
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