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Anschlussanleitung für MR/LR/XLR-Kits

Auspacken des Kits:

Nehmen Sie sich ein paar Minuten Zeit, um die Schachtel zu öffnen und die Elemente Ihres Kits zu verstehen:

  • 2x simpleRTK2B Bretter (eine Basis und eine rover, überprüfen Sie die Unterseite der Platine)
  • 2x GPS/GNSS-Dualband-Antennen
  • (nur im LR-Kit) 2x Radio Link-Antennen
Beachten Sie, dass Sie ein USB-Kabel benötigen, um die Platinen mit Strom zu versorgen.
  • Wenn Sie die Boards an einen PC anschließen möchten, achten Sie darauf, dass Sie ein Kabel verwenden, das sowohl Strom als auch Daten übertragen kann (viele Powerbank-Kabel übertragen nur Strom, aber keine Daten).
  • Wenn Sie die Basisstation nur mit Strom versorgen möchten, können Sie ein beliebiges Kabel zusammen mit dem Wandadapter verwenden.

Aufbau der Basis:

Beginne mit dem simpleRTK2B Platine mit der Aufschrift „BASE“.

Schalten Sie die Platine nicht ein, bis die Installation abgeschlossen ist. WeilSobald das Board eingeschaltet ist, ist es sehr wichtig, die GPS/GNSS-Antenne nicht zu bewegen oder ihre Sichtbarkeit vom Himmel aus zu beeinträchtigen.

Davon abgesehen, nehmen Sie die BASE-Einheit und ihre Antennen und installieren Sie sie an einem festen Ort mit Sichtverbindung zu dem Bereich, in dem sich die andere Einheit bewegen wird.

Die Oberseite eines Scheunendachs ist ein guter Ort, um die Basisstation zu installieren

Sobald die Installation abgeschlossen ist, können Sie das Board mit Strom versorgen:

Sie können „XBEE+POWER“ mit einem Wandadapter verbinden. Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer sind und die Parameter der Basisstation überprüfen möchten, können Sie dies tun, indem Sie das „GPS+POWER“ an Ihren PC anschließen.

Die BASE-Einheit ist vorkonfiguriert, sodass sie nach dem Einschalten ihre absolute Position mit einer Genauigkeit von 2.5 Metern berechnet. Dieser Vorgang dauert etwa 10 Minuten. Wenn Sie nicht sicher sind, ob der Vorgang abgeschlossen ist, stellen Sie eine Verbindung zur Basisstation her und bestätigen Sie, dass der Fixtyp = TIME ist.

Wenn Sie sich mit verbinden u-center Software sollten Sie in diesem Fenster den folgenden „TIME“-Text sehen. Wenn Sie dieses Fenster in Ihrem nicht finden u-center, können Sie es über die Menüleiste > Ansicht > Andockfenster > Daten öffnen.

Sobald sich die Basis im TIME-Modus befindet, beginnt das Gerät mit dem Senden von Korrekturen, sodass die rover kann mit der Berechnung seiner relativen Position innerhalb von Zentimetern beginnen.
Sie werden auch feststellen, dass die LED „GPS>XBEE“ ihre Aktivität erhöht.

Wenn Ihnen eine hohe relative Genauigkeit nicht ausreicht und Sie eine hohe absolute Genauigkeit benötigen, haben Sie 2 Möglichkeiten:

  • Sie können die Basis neu konfigurieren, um ihre Position mit besserer absoluter Genauigkeit zu berechnen.
    Dazu können Sie die Nachricht UBX-CFG-TMODE3 verwenden.
    Sie können den Status dieser Berechnung mit der Nachricht UBX-NAV-SVIN überwachen.
    Je bessere absolute Genauigkeit Sie wünschen, desto länger dauert die Berechnung.
    Um Ihnen eine Vorstellung zu geben, mit 6 Stunden können Sie eine Dezimetergenauigkeit erreichen.
  • Wenn Sie die genaue Position der Basisstation kennen, können Sie diese auch direkt einstellen.

Während Sie warten, können Sie mit der Einrichtung beginnen rover.

Einrichten der rover:

Nimm den anderen simpleRTK2B Tafel mit der Aufschrift „ROVER".

Besorgen Sie sich ein microUSB-Kabel und schließen Sie es an den mit „GPS+POWER“ gekennzeichneten USB-Anschluss an.
Verbinden Sie das andere Ende mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC.

Sobald Sie die Platine mit Strom versorgt haben, beginnen Sie mit der Überwachung der LEDs:

  • simpleRTK2B ist mit Strom versorgt: Die „POWER“-LED zeigt an, dass die Platine mit Strom versorgt wird.
  • simpleRTK2B empfängt Daten von der Basiseinheit: Beobachten Sie die „XBEE>GPS“-LED zur Bestätigung.
  • Bei guter Sicht zum Himmel dauert es 20-40 Sekunden, bis die „GPS FIX“-LED zu blinken beginnt: Sobald sie einmal pro Sekunde blinkt, bedeutet dies, dass Sie die erste Position fixiert haben.
  • Um zu wissen, ob die Positionsbestimmung mit Standardgenauigkeit oder RTK-Genauigkeit erfolgt, können Sie die „NO RTK“-LED überwachen: blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, AUS, wenn RTK fix
Wir wissen, dass diese LED-Codes für FIX und RTK nicht ideal sind, aber sie sind die Standardkonfiguration von u-blox.

Bereit zu gehen:

Sie sind jetzt bereit, sich an der hohen Präzision zu erfreuen.

Wir empfehlen Ihnen, in den ersten Minuten regelmäßig die LEDs auf Licht zu prüfen RTK FIX um sicherzustellen, dass alles in Ordnung ist.

Ein RTK-System ist nicht wie herkömmliche GPS-Empfänger, es funktioniert nicht mit der Antenne innerhalb oder neben dem Fenster. Stellen Sie sicher, dass Ihre GPS/GNSS-Antennen im Freien aufgestellt sind. Wenn Sie die beste Positionierungsgenauigkeit erreichen möchten, empfehlen wir Ihnen, die zu lesen Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne

Wenn Sie die beste Reichweite für die erreichen möchten radio Link, wir empfehlen Ihnen, einen Blick auf unseren zu werfen Installationsanleitung für die XBee-Antenne.

Bonusfunktion LR- und XLR-Kits: Überwachung der Position Ihres rover von der Basisstation

Diese Funktion ist beim MR-Kit nicht verfügbar und ist nur bei den LR- und XLR-Kits verfügbar, wenn sie nur mit 1 verwendet werden rover.

Wenn Sie über einen PC mit der Basisstation verbunden sind, können Sie die Position Ihres Standorts auch in Echtzeit überwachen rover bis zu 1Hz. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in unserem Spezielles Tutorial zum Lesen rovers Position von der Basisstation aus.

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