ArduSimple – Hochpräzise RTK-Vermessungsgeräte und -lösungen einfach erklärt
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ArduSimple – Hochpräzise RTK-Vermessungsgeräte und -lösungen einfach erklärt

Benutzerhandbuch: RTK-Basis und rover MR-, LR- und XLR-Starterkit

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Produktübersicht

Diese RTK Base + RTK Rover Die Bausätze sind für vollständige Autonomie ausgelegt – perfekt für abgelegene Standorte ohne NTRIP Ob im Servicebereich oder ohne Internetzugang, auf großen Baustellen oder wenn Sie absolute Unabhängigkeit wünschen: Alles, was Sie für Ihr eigenes professionelles RTK-System benötigen, ist im Lieferumfang enthalten. 

Los geht´s

Schritt A.
Unboxing
→
Schritt B
Die Basis einrichten
→
Schritt C
Richten Sie die Rover
  1. Nehmen Sie sich ein paar Minuten Zeit, um die Schachtel zu öffnen und die Elemente Ihres Kits zu verstehen:
  • 2x simpleRTK2B Bretter (eine Basis und eine rover, überprüfen Sie die Unterseite der Platine)
  • 2x GPS/GNSS-Dualband-Antennen
  • (nur in den LR- und XLR-Kits) 2x Radio Link Antennen
Beachten Sie, dass Sie die USB-Kabel zur Stromversorgung der Platinen benötigen.
  • Wenn Sie die Boards an einen PC anschließen möchten, achten Sie darauf, dass Sie ein Kabel verwenden, das sowohl Strom als auch Daten übertragen kann (viele Powerbank-Kabel übertragen nur Strom, aber keine Daten).
  • Wenn Sie die Basisstation nur mit Strom versorgen möchten, können Sie ein beliebiges Kabel zusammen mit dem Wandadapter verwenden.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – Kitinhalt: Zwei Platinen, zwei Antennen
Mittelstreckenfunkgerät – RTK-Starterkit
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – Kitinhalt mit XBee SX868 Modulen
eXtra/Long Range Radio – RTK Starter Kit
  1. Stelle deine Basis zusammen und Rover Durch Hinzufügen der Plugins und Dipolantennen. Es werden keine speziellen Werkzeuge benötigt.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – Bestückte Platine mit Antenne und XBee
RTK-Basis
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – Bestückte Platine mit Antenne und XBee
RTK Rover
  1. Beginne mit dem simpleRTK2B Die Platine ist mit „BASE“ gekennzeichnet. Schalten Sie die Platine erst nach Abschluss der Installation ein. Sobald die Platine mit Strom versorgt wird, ist es äußerst wichtig, die GPS/GNSS-Antenne weder zu bewegen noch ihre Sichtbarkeit vom Himmel aus zu beeinträchtigen.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – Rückseitenetikett der Grundplatine
  1. Nehmen Sie die Basisstation und ihre Antennen und installieren Sie diese an einem festen Ort mit freier Sichtlinie zu dem Bereich, in dem die andere Einheit operieren soll.
  1. Schließen Sie „XBEE+POWER“ an ein Netzteil an. Fortgeschrittene GPS-Nutzer können die Basisstationsparameter überprüfen, indem sie „GPS+POWER“ an ihren PC anschließen.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit - USB
  1. Die Basisstation ist vorkonfiguriert und berechnet nach dem Einschalten ihre absolute Position mit einer Genauigkeit von 2.5 Metern. Dieser Vorgang dauert etwa 10 Minuten. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob der Vorgang abgeschlossen ist, verbinden Sie sich mit der Basisstation und überprüfen Sie, ob der Positionsbestimmungstyp „ZEIT“ lautet.
  2. Wenn Sie den Status von The Base in überprüfen möchten u-center, geöffnet u-center Wählen Sie den COM-Port aus, um Ihren Receiver anzuschließen. In diesem Fenster sollte der Text „TIME“ angezeigt werden. Falls Sie dieses Fenster nicht finden, … u-centerSie können es über die Menüleiste > Ansicht > Andockfenster > Daten.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – GNSS-Statuszeitkorrektur
  1. Sobald sich die Basis im TIME-Modus befindet, beginnt das Gerät mit dem Senden von Korrekturen, sodass die rover Das Gerät kann nun seine relative Position zentimetergenau berechnen. Sie werden außerdem feststellen, dass die LED „GPS>XBEE“ stärker leuchtet.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – GPS XBee Jumper Details
  1. Wenn Ihnen eine hohe relative Genauigkeit nicht ausreicht und Sie eine hohe absolute Genauigkeit benötigen, haben Sie 2 Möglichkeiten:
    • Sie können die Basis neu konfigurieren, um ihre Position mit besserer absoluter Genauigkeit zu berechnen.
    • Dazu können Sie die Nachricht UBX-CFG-TMODE3 verwenden.
    • Sie können den Status dieser Berechnung mit der Nachricht UBX-NAV-SVIN überwachen.

    Je bessere absolute Genauigkeit Sie wünschen, desto länger dauert die Berechnung.

    Um Ihnen eine Vorstellung zu geben: Mit 6 Stunden Beobachtungszeit können Sie eine Genauigkeit im Dezimeterbereich erreichen.

  2. Wenn Sie die genaue Position der Basisstation kennen, können Sie sie auch direkt einstellen. Während Sie warten, können Sie mit der Einrichtung beginnen. rover.
  1. Nimm den anderen simpleRTK2B Tafel mit der Aufschrift „ROVER".
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit - Rover Rückseitenetikett der Platine
  1. Nehmen Sie ein USB-Kabel und verbinden Sie es mit dem USB-Anschluss mit der Bezeichnung „GPS+POWER“.
    Verbinden Sie das andere Ende mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – Details zum GPS-USB-Anschluss
  1. Sobald Sie die Platine mit Strom versorgt haben, beginnen Sie mit der Überwachung der LEDs:
    • simpleRTK2B ist mit Strom versorgt: Die „POWER“-LED zeigt an, dass die Platine mit Strom versorgt wird.
    • simpleRTK2B empfängt Daten von der Basiseinheit: Überprüfen Sie die LED „XBEE>GPS“, um dies zu bestätigen.
    • Bei guter Sicht zum Himmel dauert es 20-40 Sekunden, bis die „GPS FIX“-LED zu blinken beginnt: Sobald sie einmal pro Sekunde blinkt, bedeutet dies, dass Sie die erste Position fixiert haben.
    • Um zu wissen, ob die Positionsbestimmung mit Standardgenauigkeit oder RTK-Genauigkeit erfolgt, können Sie die „NO RTK“-LED überwachen: blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, AUS, wenn RTK fix
    Wir wissen, dass diese LED-Codes für FIX und RTK nicht ideal sind, aber sie sind die Standard u-blox Konfiguration.
  1. Sie können nun die Vorteile der hohen Präzision nutzen. Wir empfehlen Ihnen, in den ersten Minuten regelmäßig die LEDs für RTK FIX zu überprüfen, um sicherzustellen, dass alles einwandfrei funktioniert.
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – GNSS-Status korrigiert (RTK)
  1. Ein RTK-System unterscheidet sich von herkömmlichen GPS-Empfängern; es funktioniert nicht, wenn sich die Antenne im Innenbereich oder in der Nähe eines Fensters befindet. Stellen Sie sicher, dass Ihre GPS/GNSS-Antennen im Freien angebracht sind. Um die bestmögliche Positionsgenauigkeit zu erzielen, empfehlen wir Ihnen, die Dokumentation zu lesen. Installationsanleitung für die GPS/GNSS-AntenneWenn Sie die beste Reichweite für die radio Link, wir empfehlen Ihnen, unseren Artikel zu lesen. Installationsanleitung für die XBee-Antenne.
Diese Funktion ist beim MR-Kit nicht verfügbar und ist nur bei den LR- und XLR-Kits verfügbar, wenn sie nur mit 1 verwendet werden roverWenn Sie über einen PC mit der Basisstation verbunden sind, können Sie auch die Position Ihres Geräts in Echtzeit überwachen. rover bis zu 1Hz. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in unserem spezielles Tutorial zum Lesen rovers Position von der Basisstation aus.

Hardware

Die Hardware-Spezifikationen finden Sie in den folgenden Benutzerhandbüchern der einzelnen Komponenten:

Zubehör

Sie können Ihrem Board ein zweites XBee-Plugin hinzufügen:

Wie man ein zweites Plugin hinzufügt

  1. Um das zweite Kommunikations-Plugin an den XBee-Sockel anzuschließen, müssen Sie löten Shield for second Plugin Socket zu Ihrem Vorstand.
Abschirmung für zweiten XBee Socket
  1. Stecken Sie das zusätzliche Plugin Ihrer Wahl in den zweiten XBee-Anschluss auf der Platine. Das war's!
Benutzerhandbuch MR LR XLR Starterkit – XBee Pro SX und Bluetooth-Modul

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