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So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK2B (ZED-F9P) für PPK
Nachbearbeitete Kinematik (PPK) Ein GPS- Ortung Korrekturtechnologie, die bei Vermessungen zum Einsatz kommt und die Standortdaten nach der Erfassung und dem Hochladen korrigiert.
Die RINEX Das (Receiver Independent Exchange) Format ist ein Datenaustauschformat für Rohdaten von Satellitenortungsstationen, das es dem Benutzer ermöglicht, die empfangenen Daten nachzubearbeiten, um ein genaueres Ergebnis zu erzielen.
In diesem Tutorial zeigen wir Ihnen, wie Sie Rohdaten von Ihrer Basis protokollieren und rover Empfänger ohne Echtzeitverbindung zwischen ihnen, so dass Sie diese Daten für verwenden können PPK Analyse.
Wenn Sie nur einen Empfänger haben, können Sie Daten von Ihrem protokollieren rover Receiver, und laden Sie die RINEX Datei von einer Online-Basisstation in Ihrer Region für PPK.
Den kostenlosen Korrekturdienst finden Sie in Ihrer Nähe HIER.
Wenn du ein ... hast simpleRTK3B Pro Empfänger, schauen Sie sich das Tutorial an So generieren Sie RINEX Dateien mit simplertk3B.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK2B – Basis-Starterkit
- USB-zu-Micro-USB-Kabel
- einen PC oder Laptop
Erforderliche Software:
- u-center (Download-Version für F9, nicht u-center 2)
- RTKLIB GUI-Apps (In diesem Tutorial verwendete Version: 2.4.3 b34)
So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK2B für PPK?
Konfigurieren Sie zunächst Ihren Receiver.
- Richten Sie Ihre Empfänger so ein, dass einer als Basis und der andere als Basis konfiguriert ist rover. Sie finden Konfigurationsdateien HIER.
Wenn Sie nicht wissen, wie das geht, sehen Sie sich unser Video-Tutorial an u-center leicht gemacht – Konfigurieren Sie Ihren GPS-Empfänger. - verbinden Sie Ihren rover Schließen Sie den Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss an Ihren PC an POWER+GPS.
- Öffnen u-center. Schließen Sie Ihren Receiver an u-center über COM-Port.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Anzeigen->Konfigurationsansicht der 9. Generation.
- Aktivieren Sie die gewünschten Konstellationen und Signale, normalerweise GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou Abhängig von Ihrem Standort. Unter Auf Ebene schreiben aus der Ferne überprüfen RAM und Blinken (Flash). Drücken Sie Konfiguration senden.
- Gehen Sie zu Anzeigen->Nachrichtenansicht.
- Rechtsklick NMEA, wählen Untergeordnete Nachrichten deaktivieren.
- Gehen Sie zu UBX–>RXM–>RAWX. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Nachricht aktivieren um Rohbeobachtungsnachrichten zu ermöglichen.
- Rechtsklick SFRBX, und wähle Nachrichten aktivieren um Navigationsmeldungen zu aktivieren.
- Schließen Sie die Antenne an Ihren Empfänger an und platzieren Sie sie an einer Stelle mit guter Sicht zum Himmel.
- Gehen Sie zu Ansicht–>Paketkonsole. Überprüfen Sie, ob Sie etwas sehen RAWX und SFRBX
- Gehen Sie zu Empfänger–>Aktion–>Konfiguration speichern um Ihre Konfiguration zu speichern.
- Wiederholen Sie die Schritte 1–11 für Ihren Basisempfänger.
- Protokollieren Sie Daten von beiden Empfängern, indem Sie auf den roten Punkt in der Symbolleiste klicken.
Zweitens konvertieren Sie Ihre Protokolldatei in RINEX Format.
- Öffnen Sie die RTKCONV-App in Ihrem heruntergeladenen RTKLIB-Paket. Drücke den ... Schaltfläche rechts daneben RTCM, RCV RAW oder RINEX OBS Feld und wählen Sie die Protokolldatei aus, die Sie in Schritt 13 speichern.
- Es generiert automatisch ein Ausgabeverzeichnis für Beobachtungsdateien (.obs) und Navigationsdateien (.nav). Wenn Sie den Ausgabeordner oder Dateinamen ändern möchten, klicken Sie auf ... Klicken Sie auf die Schaltfläche unter „Ausgabeverzeichnis“.
- Klicken Sie Optionen….
- At Satellitensysteme wählen Sie das GNSS Konstellationen, die in Schritt 4 gesammelt wurden (normalerweise GPS, GLO, GAL und BDS). Wählen Sie bei GNSS-Signale aus L1 und L2/E5b. Drücken Sie OK.
- Presse Konvertieren zur Konvertierung von Binär zu RINEX Format. Wiederholen Sie die Schritte 14-16 für die Protokolldateien beider Rover und Basis.
Überprüfen Sie abschließend die Beobachtungsdaten.
Bevor Sie die Lösung verarbeiten, sollten Sie sich zunächst die Daten ansehen und sicherstellen, dass sie vollständig, von angemessener Qualität und mit der richtigen Abtastrate sind.
- Klicken Sie im RTKCONV-Hauptfenster auf Grundfläche um die Beobachtungen darzustellen, die Sie gerade konvertiert haben.
- Überprüfen Sie, ob Beobachtungen von allen Konstellationen vorliegen. Grün zeigt Messungen mit zwei Frequenzen an, gelb ist Einzelfrequenz. Die GPS-Beobachtungen werden eine Mischung aus Einzel- und Doppelfrequenz sein, da derzeit nur etwa die Hälfte der Satelliten L2C unterstützt, das vom F9P verwendet wird. Abhängig von Ihrem Standort haben Sie möglicherweise nur eine Einzelfrequenz von Beidou. Andere Konstellationen sollten fast ausschließlich Zweifrequenzkonstellationen sein.
- Rote Häkchen weisen auf Zyklusausfälle hin. Zu viele davon machen es schwierig, eine vernünftige Lösung zu finden.
Lücken in den Daten weisen normalerweise darauf hin, dass der Empfänger die Verbindung verloren hat, und diese sind nicht gut, es sei denn, sie betreffen Satelliten mit geringer Höhe. - Wenn alle Satelliten grau sind, deutet dies normalerweise darauf hin, dass Ihnen die Navigationsdaten fehlen. Im vorherigen Schritt sollten sowohl eine „.nav“-Datei als auch eine „.obs“-Datei generiert worden sein. Wenn nur wenige Satelliten grau angezeigt werden, deutet dies normalerweise darauf hin, dass sie sich unterhalb der Höhenschwelle befinden.
Wenn viele Satelliten grau angezeigt werden, bedeutet das, dass die Daten von geringer Qualität sind und es besser ist, die Protokolle an einem Ort mit besserer Sicht auf den Himmel aufzuzeichnen. - Überprüfen Sie beide rover und Basisbeobachtungen.
Jetzt haben Sie die Beobachtung und Navigation RINEX Dateien von Ihrer Basis und Rover bereit für PPK!
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