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So führen Sie eine kinematische Nachbearbeitung durch (PPK) mit der kostenlosen Software RTKLIB
PPK Lösungen haben mehrere Vorteile:
- Keine Korrekturen in Echtzeit erforderlich:
Die rover Die Hardware ist einfacher, kostengünstiger, leichter und verbraucht weniger Strom, da für die Nachbearbeitung keine Echtzeit-Datenverbindung zwischen Basis und erforderlich ist rover.Dies kann in abgelegenen oder anspruchsvollen Umgebungen von Vorteil sein, in denen Echtzeitkorrekturen möglicherweise begrenzt oder nicht verfügbar sind. RTK hat eine begrenzte Reichweite von typischerweise 5–10 km PPK hat keine solche Bereichsbeschränkung. - Konsistente und wiederholbare Ergebnisse:
PPK liefert konsistente und wiederholbare Ergebnisse. Sobald die Daten erfasst sind, können sie mithilfe verschiedener Algorithmen oder Parameter mehrfach verarbeitet werden, um die Genauigkeit der endgültigen Positionslösung zu optimieren.
Im vorherigen Tutorial haben wir es Ihnen gezeigt wie man generiert RINEX Dateien aus simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, und simpRTK3B Budget.
In diesem Tutorial zeigen wir Ihnen, wie Sie das verwenden RINEX Dateien von Ihrer Basis und rover
für PPK.
Wenn Sie keine eigene Basisstation haben, ist das kein Problem. Sie können die RINEX Datei von einer Online-Basisstation in Ihrer Nähe.
Den kostenlosen Korrekturdienst finden Sie in Ihrer Nähe HIER.
Erforderliche Software:
- RTKLIB GUI-Apps (im Tutorial verwendete Version: 2.4.3 b34)
So führen Sie eine kinematische Nachbearbeitung durch (PPK) mit RTKLIB?
- Öffnen Sie RTKPOST aus Ihrem heruntergeladenen RTKLIB-Paket. Drücke den ... Wählen Sie mit den Schaltflächen auf der rechten Seite die aus Rover Beobachtungsdatei, die Basisbeobachtungsdatei und die Navigationsdatei. Drücke den Optionen… .
Wenn Sie keine eigene Basisstation besitzen, können Sie eine RINEX Datei vom Online-Korrekturdienst HIER.
- Klicken Sie auf die Laden Sie .
Wähle aus demo5_m8t_5hz.conf Datei aus demselben Ordner wie die ausführbaren Demo5-RTKLIB-Dateien und klicken Sie dann auf Öffnen.
- At Einstellung1 Tab, wählen Sie L1+L2/E5b at Frequenzen. Aktivieren Sie die entsprechenden Satelliten in Ihrer geografischen Region.
- Legen Sie auf der Registerkarte „Einstellung2“ fest Ganzzahlige Mehrdeutigkeitsres GPS- Ortung zu Fixieren und Halten, GLO zu ON, BDS zu OFF.
Wenn Sie keinen F9P-Empfänger als Basis verwenden, lassen Sie dieses Feld auf „Fix-and-Hold“ eingestellt, wodurch die Abweichungen automatisch kalibriert werden. Klicken Sie auf OK um das Optionsmenü zu schließen.
- Klicken Sie Ausführen um die Lösung auszuführen. Die Leiste am unteren Rand der GUI zeigt den Lösungsstatus während der Ausführung an und meldet etwaige Fehler. Während die Lösung ausgeführt wird, sollte eine Mischung aus Q=1 und Q=2 angezeigt werden. Du wirst sehen erledigt wenn es fertig ist.
- Wenn Sie nur Q=0 sehen, stimmt etwas nicht. Öffnen Sie in diesem Fall die Optionen Fenster wählen Sie die Ausgang Klicken Sie auf die Registerkarte „Output Debug Trace“ und setzen Sie „Output Debug Trace“ auf „Level3“, verlassen Sie das Menü „Optionen“ und führen Sie die Lösung erneut aus. Dann öffnen Sie das **.verfolgen Weitere Informationen dazu, was schief gelaufen ist, finden Sie in der Datei im Lösungsordner.
- Klicken Sie auf Grundfläche um die Lösung mit RTKPLOT zu zeichnen.
- Q = 1 Lösung bedeutet Fix: Die Genauigkeit liegt im Zentimeterbereich.
- Q = 2 bedeutet Float: Die Genauigkeit liegt im Submeterbereich
- Q = 5 Lösung steht für Single, was normalerweise auf Meterebene steht
Jetzt können Sie auftreten PPK für Ihr Projekt!
Mit dieser Methode können Sie eine hochpräzise GNSS-Positionierung erreichen, ohne dass Korrekturen in Echtzeit erforderlich sind, wodurch die Hardwareanforderungen vereinfacht werden.
Wenn Sie das RTK-Starterkit benötigen, das beides enthält Rover und Basis für PPKWir haben alle benötigten Produkte auf Lager und sind versandbereit:
