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Benutzerhandbuch: simpleRTK3B Micro

Übersicht

Lassen simpleRTK3B Micro (mit dem Septentrio Mosaic-X5 or Mosaic-H Das Modul beschleunigt Ihr RTK-Projekt dank seiner einfachen Integration. footprintIntegrierter HF-Anschluss und hohe Verfügbarkeit. Wir kümmern uns um das HF-Design und die komplexe Modulintegration, damit Sie sich auf Ihr Leiterplattendesign und die Anwendung konzentrieren können.

Varianten

Das Board ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Sie können wählen:

  1. Empfänger.
    • Mosaic-X5Für hochpräzise Anwendungen, bei denen eine zentimetergenaue Positionierung im Freien erforderlich ist.
    • Mosaic-HFür Projekte, die nicht nur eine genaue Positionierung, sondern auch die Fahrtrichtung erfordern.
  2. Antennenanschluss.
    • SMA: robuste Gewindeantennenverbindung, die häufiger Handhabung standhält und für Außenmontagen geeignet ist.
    • uFL: eine ultrakleine und leichte Option für kompakte interne Designs, aber sie ist für permanente Installationen gedacht, da sie verschleißen oder kaputt gehen kann, wenn sie zu oft ein- und ausgesteckt wird.
  3. Zusätzliche Schnittstellen.
    • Keine PräsentationEs sind keine zusätzlichen Schnittstellen enthalten. Diese Option ist ausreichend, wenn Sie nur Zugriff auf die Hauptschnittstellen benötigen: 2x UARTs, USB und einige I/Os.
    • ETH-SD-COM3-GP1Wenn Sie außerdem eine dritte UART-Schnittstelle und Zugriff auf die Ethernet- und SD-Kartenfunktionen des Moduls benötigen.

Installation

Die simpleRTK3B Micro kommt in eine Durchgangsloch Konfiguration mit verschiedenen Installationsoptionen, jede mit ihren Vor- und Nachteilen.

  • Verwendung eines Motherboard-SockelsDiese Option ermöglicht ein sehr einfaches Ein- und Ausstecken der Platine, andererseits ist diese Installation jedoch schwach und anfällig für Ausfälle bei Vibrationen.
  • Löten durch die Pin-Löcher der HauptplatineDiese Methode ist deutlich vibrationsbeständiger und daher für Langzeitanwendungen geeignet, ermöglicht aber dennoch das Entlöten.

Integrationsüberlegungen

Installation GNSS Systeme haben ihre eigenen specifications Dies sollte für eine optimale Leistung berücksichtigt werden. Die Hauptursache für Probleme liegt darin, dass die verwendeten HF-Signale sehr schwach sind (bis zu -170 dBm) und daher leicht durch Rauschen gestört werden. Hier einige Integrationstipps:

  • Beim GNSS-Empfänger ist es wichtig, direkten Luftstrom, schnelle Temperaturschwankungen und Stöße zu vermeiden. Platzieren Sie ihn daher so weit wie möglich von Lüftern, Prozessoren und Speicherchips entfernt und erwägen Sie, ihn in einem Gehäuse mit vibrationsdämpfender Halterung zu montieren.
  • Der wichtigste Bestandteil eines GNSS-Systems ist die Antenneninstallation, daher haben wir für dieses Thema eine spezielle Anleitung. Antenneninstallationsanleitung. Notiere dass der simpleRTK3B Micro Liefert bis zu 100 mA bei 3 V für aktive Antennen.

Hardware

Pinout

Benötigen Sie zusätzliche Schnittstellen wie Ethernet, SD-Karte und einen zusätzlichen GPIO-Ausgang, können Sie die Version mit zusätzlichem Header und erweiterter Funktionalität wählen. Die Pinbelegung finden Sie unten. Bei der Entwicklung einer Leiterplatte footprintEs ist immer einfacher, dies von oben zu tun; aus diesem Grund stellen wir die Pinbelegung auch auf diese Weise zur Verfügung.

PCB Footprint

Die simpleRTK3B Micro Verwendet den üblichen 2-mm-Stiftabstand in 2 Reihen/10-Pin-Verteilung, einschließlich eines optionalen zusätzlichen 20-Pin-Anschlusses für erweiterten Funktionsumfang. Bitte finden Sie hier die PCB Footprint und im Zweifel Kontakt aufnehmen.

Konfiguration

Mit diesem Produkt haben Sie direkten Zugriff auf Septentrio Mosaic Funktionen. Der Empfänger lässt sich am einfachsten konfigurieren, indem man ihn in einen einsetzt. USB-C Carrier Board for XBee PluginsVerbinden Sie sich mit einem PC und verwenden Sie die Septentrio WebschnittstelleStellen Sie sicher, dass Sie die simpleRTK3B Micro Die Platine muss in der richtigen Ausrichtung sein, wobei sich der Antennenanschluss auf der gegenüberliegenden Seite des USB-C-Anschlusses befindet.

Bitte folgen Sie unserer Anleitung auf Anleitung zur Konfiguration des Septentrio Mosaic-X5 und Mosaic-H und nutzen Sie eines unserer Mosaic Konfigurationsdateien als Ausgangspunkt für Ihr Projekt. Sollten Sie Hilfe benötigen, zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren. Kontakt aufnehmen.

Zubehör

Hier finden Sie preiswertes Zubehör für Ihr simpleRTK3B Micro Bord.

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