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Benutzerhandbuch - simpleRTK3B Micro

Varianten:

Sie können dieses Teil mit 2 verschiedenen Modulen bestellen:

  • Septentrio Mosaic-X5
  • Septentrio Mosaic-H

Sie können auch aus 2 verschiedenen Geschmacksrichtungen wählen, um alle Ihre Bedürfnisse zu erfüllen:

  • Durchgangsloch mit uFL-Anschluss
  • Durchgangsloch mit extra langem SMA für direkte Schalttafelmontage
Schließlich können Sie auch wählen (siehe Pinbelegung unten für alle Details):
  • Wenn Sie nur Zugriff auf die Hauptschnittstellen benötigen: 2x UARTs, USB und einige I/Os
  • Oder wenn Sie auch einen dritten UART und Zugriff auf die Ethernet- und SD-Karten-Funktionalitäten des Moduls haben möchten

Produktbriefing:

Dieses Produkt verwendet eine sehr beliebte Grundfläche: 2 Reihen mit jeweils 10 Stiften mit einem Abstand von 2 mm zwischen den Stiften. Es verfügt über einen optionalen zusätzlichen 20-Pin-Anschluss für einen erweiterten Funktionsumfang. Sie können dieses Produkt in Ihr integrieren PCB Auf 2-Weise:

  1. Installation von Steckdosen an Ihrem PCB So können Sie die Platine nach Belieben anschließen und trennen. Diese Option ist flexibler, aber für vibrierende Umgebungen nicht sehr robust. Eine weitere Empfehlung, die wir Ihnen geben können, ist, keine billigen Gefäße zu verwenden. Billige Steckdosen (besonders beliebt bei unbekannten chinesischen Anbietern) verwenden stark verunreinigte Metalle für die Kontakte, was zu sporadischen Ausfällen im Feld und einem frühen Tod der Steckdose führt. Wir können das hochwertige Samtec MMS-110-01-L-SV empfehlen.
  2. Direktes Löten an Ihren PCB mit Durchgangslochoption. Dies ist die einfachste und zugleich robusteste Art, dieses Produkt zu verwenden, um Zuverlässigkeitsprobleme im Feld zu vermeiden. Und aufgrund des Durchgangsloch-Footprints, wenn eine andere Komponente in Ihrem PCB Wenn das Design fehlschlägt, können Sie diese teure Komponente mit ein wenig Geschick trotzdem wiederherstellen. Oder wenn Sie sich entscheiden, ein neues zu machen PCB Design, das Sie jederzeit vom Alten entfernen können PCB Diese Komponente ausbauen und in die neue einbauen.

In jedem Fall benötigen Sie die Abmessungen der Grundfläche. Da es dafür jede Menge verschiedene Software gibt PCB Für das Design haben wir uns entschieden, einen Drittanbieterdienst zu nutzen, um einen Footprint zu erstellen, der mit allen möglichen Softwareprogrammen kompatibel ist. Sie müssen sich registrieren, haben dann aber Zugriff auf Tausende von Fußabdrücken.

Pinbelegung:

Das folgende Diagramm zeigt die verschiedenen verfügbaren Pins einschließlich ihrer Funktionalität. Sie benötigen keine externen Komponenten, schließen Sie die Leitungen einfach dort an, wo Sie sie benötigen.

Wenn Sie zusätzliche Schnittstellen wie Ethernet, SD-Karte oder einen zusätzlichen GP-Ausgang benötigen, können Sie sich für die Version mit zusätzlichem Header und erweiterten Funktionalitäten entscheiden. Nachfolgend finden Sie die Pinbelegung. Bei der Entwicklung eines PCB Um den Footprint zu ermitteln, ist es immer einfacher, dies von oben zu tun. Aus diesem Grund geben wir Ihnen auch die Pinbelegung auf diese Weise an.

PCB Maße:

Da es so viele Softwares gibt, haben wir uns an ein externes Unternehmen gewandt, um Footprint-Bibliotheken für alle möglichen Softwares zu entwickeln. Sie können sie von herunterladen diesen Link. Wenn Sie nur ein Problem haben kontaktieren Sie uns.

Integrationsüberlegungen

Die einzige Besonderheit eines GPS- Ortung System ist, dass die HF-Signale, mit denen es arbeitet, extrem schwach sind (bis zu -170 dBm!). Aus diesem Grund sind GPS-Systeme besonders empfindlich und nicht immun gegen Rauschen.

Zwischen dem GPS-Empfänger und der GPS-Antenne ist die GPS-Antenne die mit Abstand kritischste Installation. Wir möchten Ihnen einige Tipps geben, um sicherzustellen, dass Sie Ihre integrieren ArduSimple Empfänger und es funktioniert auf Anhieb:

  • GPS-Empfänger. Dieser Teil des Systems mag keinen Luftstrom, Vibrationen und plötzliche Temperaturänderungen. Versuchen Sie einfach, dies zu vermeiden: Wählen Sie den Ort in Ihrem Fahrzeug mit den geringsten Vibrationen, versuchen Sie, es in einer Kiste und weit entfernt von Lüftern zu verwenden, und platzieren Sie das Board nicht neben einem Elektromotor, der von kalt bis sehr stark werden kann in Sekundenschnelle warm.
  • GPS-Antenne. Für diesen Artikel haben wir eine separate Anleitung, deren Befolgung wir Ihnen empfehlen und die unsere ist Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne

Konfiguration und Softwareintegration

Mit diesem Produkt haben Sie direkten Zugriff auf Septentrio Mosaic Funktionen, es wird Ihnen helfen, das umfangreiche zu lesen Septentrio Dokumentation. Dennoch können Sie unsere Entwicklungsboards lesen Anschlussanleitungen als Ausgangspunkt für Ihr Projekt. Und wenn Sie an irgendeiner Stelle einfach Hilfe brauchen kontaktieren Sie uns, antworten wir immer.

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