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User Guide simpleGNSS
Hardware-Übersicht:
Sie können verwenden simpleGNSS als eigenständiges Board oder als Arduino-Shield.
Der Hauptbestandteil von simpleGNSS is u-blox NEO-F10.
Stromversorgung:
Die simpleGNSS Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS-USB-Anschluss
- XBEE-USB-Anschluss
- Pixhawk Stecker
- Arduino-Schiene
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Dieses Board verfügt über einen High Power (HP) XBee-Sockel. Wenn Sie ein Gerät mit hohem Strombedarf an die XBee-Buchse anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Netzteil diese Leistung liefern kann.
- Verwenden Sie nur hochwertige USB-C-Kabel, die nicht länger als 1 Meter sind.
- Wenn Sie das Board über einen USB-Hub an Ihren PC/Tablet anschließen oder Ihr PC über Low-Power-USB-Ports verfügt, müssen Sie den zweiten USB-Port direkt mit einer Wandsteckdose oder einem High-Power-USB-Port verbinden.
Kommunikationsports:
simpleGNSS Das Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern
USB-GPS
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht Ihnen über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter Zugriff auf UART1 des NEO-F10-Moduls. u-blox F10 hat keine native USB-Schnittstelle. Wenn Ihr PC das Gerät nicht automatisch erkennt, müssen Sie möglicherweise den VCP-Treiber von FTDI installieren: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Sie können empfangen NMEA mit der Position, oder haben Sie vollen Zugriff auf den NEO-F10 über die u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Sie können diesen USB auch mit unserem OTG-Kabel an Ihr Mobiltelefon anschließen.
USB-XBee
Über diesen USB-C-Anschluss haben Sie Zugriff auf den UART des XBEE radio (sofern Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter. Wenn Ihr PC ihn nicht automatisch erkennt, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können Ihren PC verwenden oder eine Verbindung zu Ihrem USB-Wandadapter herstellen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radiomüssen Sie zunächst die Datenausgabe deaktivieren auf NEO-F10T, da diese USB-Schnittstelle die Verbindung zum XBee-Gerät mit dem NEO-F10-Modul teilt.
Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B V3 zu einem Pixhawk Autopilot.
Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um das Board mit Strom zu versorgen.
Die Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: NEO-F10 UART1 RX (3.3 V Pegel)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (3.3 V Pegel)
- 4: NEO-F10 Timepulse Ausgang (3.3V-Pegel)
- 5: NEO-F10 EXTINT Zeitsynchronisationseingang, maximale Spannung 3.6 V.
Diese Eingabe wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden. - 6: Masse
Falls Sie Ihr eigenes Kabel zum Anschließen an diesen Anschluss herstellen möchten, ist der passende Antennenanschluss JST GHR-06V.
Beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
simpleGNSS verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- Masse: Ground ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V EIN/AUS:
- Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, kann der Strom eingeschaltet werden simpleRTK2B V3 von diesem Pin.
Stecken Sie es zum Beispiel einfach auf ein Arduino UNO-Board und schon simpleRTK2B V3 wird eingeschaltet. - Alternativ können Sie jetzt verwenden simpleRTK2B V3 zur Power-Shield-Platine.
Schalten Sie einfach den Schalter „5V=OUTPUT“ ein und simpleRTK2B Die Platine gibt an diesem Pin 5 V aus.
- Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, kann der Strom eingeschaltet werden simpleRTK2B V3 von diesem Pin.
- IOREF. Diese Pins beeinflussen die Funktionalität von TX1-, RX1-, TX2-, RX2-, SDA- und SCL-Pins.
- Beim Einstecken simpleRTK2B V3-Board auf Arduino UNO oder Raspberry Pi. Dieser Pin wird verwendet, um den Spannungspegel der Kommunikationspins (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL) automatisch zu definieren.
- Wenn Sie Ihre eigenen Kabel an die Platine anschließen, ist dies ein Eingang, der die Spannungspegel der Pins definiert.
Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V. - Wenn Sie Drähte an die aufgeführten Pins anschließen möchten und 3.3 V für Sie in Ordnung sind, müssen Sie nur den Schalter „IOREF = 3.3 V“ aktivieren.
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Diese Pins arbeiten mit dem durch IOREF definierten Spannungspegel.
- TX1: NEO-F10 UART1-TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch mit NEO-F10 UART1 RX verbunden).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch mit NEO-F10 UART1 TX verbunden).
- VCC ist ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Dauerstrom von 1 A und einem Spitzenstrom von 1.5 A.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer.
Wenn Sie verwenden werden simpleRTK2B V3 auf einem Arduino oder Raspberry Pi angeschlossen ist und Sie keinen dieser Pins verwenden, wird empfohlen, die Pins nicht zu verbinden: Sie können den Header in diesen Pins abschneiden, um die Verbindung zu vermeiden und unerwartetes Verhalten zu verhindern.
- Timepulse (TPS): 3.3 V Konfigurationszeitimpulsausgang. Dieser Pin ist direkt verbunden mit NEO-F10T und hat eine begrenzte Antriebsleistung (4 mA Antriebs-/Senkstrom). Für einen Zeitimpuls mit hoher Antriebsleistung (25 mA Antriebs-/Senkstrom und schnelle Anstiegs-/Abfallzeit) können Sie den zweiten integrierten SMA mit der Bezeichnung „TP OUT“ verwenden.
- Ausgestorben (EXTINT): Zeitsynchronisationseingang, maximale Spannung 3.6 V. Dieser Eingang wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden.
- Safeboot (SF)
- Zurücksetzen_N (RST)
Antennen
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2B V3 erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualband-Antenne, die Sie an den SMA mit der Bezeichnung „RF IN“ anschließen können.
Das Board ist sowohl mit aktiven Antennen, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen kompatibel.
Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
simpleGNSS verfügt über einen sekundären HF-Anschluss für eine hohe Antriebszeitimpulsausgabe. Sie können dieses Signal über den SMA mit der Bezeichnung „TP OUT“ anschließen.
LEDs
Die Platine enthält 7 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- KRAFT: die simpleRTK2B Das Board hat Strom.
- PVT: u-blox Die Standardkonfiguration für den TIMEPULSE-Pin wird verwendet: AUS, wenn keine Fixierung, 1 Impuls pro Sekunde bei gültiger Position. Diese LED hat die spezielle Farbe GRÜN.
- XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an den NEO-F10.
- GPS>XBEE: Der NEO-F10 gibt Daten aus, die der XBEE radio ist das Empfangen und Senden über die Luft.
- 5V IN/OUT: Zeigt an, ob an diesem Pin Spannung anliegt.
- IOREF: Zeigt an, ob der IOREF-Pin aktiviert ist.
Tasten und Schalter
Es gibt nur eine Taste: XBee Reset, und die gute Nachricht ist, dass Sie diese wahrscheinlich nicht verwenden müssen. Diese Taste dient zum Programmieren des XBee radio wenn Sie die Firmware aktualisieren möchten usw. Es gibt nur einen Schalter: Mit dem Schalter unter der XBee-Buchse können Sie auswählen, welchen UART Sie mit der XBee-Buchse verbinden möchten. GPS L5 aktivieren
Beim aktuellen FW301 ist eine interne UBX-Nachricht aktiviert, die den NMEA-Stream stört, und GPS L5 ist standardmäßig deaktiviert. Um das Beste aus dem Empfänger herauszuholen, empfehlen wir, dies zu ändern. Sie können diese Konfigurationsdatei hochladen, um diese interne Nachricht zu deaktivieren und GPS L5 für maximale Leistung zu aktivieren.
Denken Sie daran, „Rechtsklick“ und „Datei speichern unter“ zu wählen: simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232, 4G, Bluetooth und mehr
Sie können jede dieser Funktionen (und mehr) mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:
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