simpleRTK2B+heading Anschlussanleitung

Hardware-Übersicht:

Sie können simpleRTK2B+heading als eigenständiges Board oder als Arduino-/Raspberry-Pi-Schild verwenden.

Die Hauptkomponenten von simpleRTK2B+heading sind:

  • simpleRTK2B (mit ZED-F9P, als „Überschrift“-Tafel verwendet)
  • simpleRTK2Blite (mit ZED-F9P, genutzt als bewegliche Basis und optional gleichzeitig als Rover von einer festen Basisstation aus)

Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer von u-blox sind, könnten Sie want um einen Blick auf die sehr umfangreiche u-blox-Dokumentation zu werfen.

Bei eigenständiger Verwendung erhalten Sie mit simpleRTK2B+Heading einen sehr genauen RTK-Heading (0.4 Grad bei 50 % mit einem Abstand von 1 Meter dazwischen). antEnnas) und Standard-Dualband-Positionsgenauigkeit (1.5 m CEP)

Sie können Ihr simpleRTK2B+Heading Board aufrüsten, um Ihnen auch RTK-Positionsgenauigkeit zu bieten, indem Sie es mit einem NTRIP-Server verbinden oder eine unserer Basisstationsoptionen hinzufügen:

Leistung:

Das simpleRTK2B+ Heading Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:

  • GPS-USB-Anschluss
  • XBEE-USB-Anschluss
  • Pixhawk-Anschluss
  • Arduino-Schiene

Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.

Kommunikationsports:

simpleRTK2B+heading hat ein paar Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern werden

USB-Anschlüsse

Jeder USB liefert Ihnen unterschiedliche Informationen:

  • POWER+GPS: Ermöglicht die Kommunikation mit dem simpleRTK2B Budget nativer USB-Anschluss der Platine. Stellt Ihnen Kursinformationen mit der Nachricht UBX-NAV-RELPOSNED zur Verfügung. Der Kurs ist im NMEA-Format nicht verfügbar (Einschränkung von ZED-F9P). Darüber hinaus erhalten Sie auch tatsächlich den relativen Vektor (Nordost-Abwärts) zwischen den beiden antennas.
  • POWER+XBEE: Ermöglicht die Kommunikation mit dem simpleRTK2B Lite-Board über dessen UART1. Beachten Sie, dass die Positionsdatenausgabe standardmäßig deaktiviert ist und nur die RTCM-Datenausgabe aktiviert ist. Wenn du want Um lesbare Daten von diesem Port anzuzeigen, können Sie NMEA- oder UBX-Nachrichten von U-Center mit der richtigen Baudrate aktivieren (Autobauding aktivieren), Ansicht > Nachrichtenansicht > Rechtsklick auf „Nachricht aktivieren“.

Arduino-Schienen

Alternativ können Arduino-Schienen verwendet werden, um eine Verbindung zu einem externen Prozessor / Arduino herzustellen:

  • GND: Masse ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
  • 5V_IN: Sie können simpleRTK2B über diesen Pin mit Strom versorgen, der mit den übrigen Arduino-Boards kompatibel ist.
  • IOREF: Dies ist ein Eingang, der die Spannungspegel der nächsten Pins definiert. Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V.
    • TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (Sie erhalten UBX-NAV-RELPOSNED in diesem Pin)
    • RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 RX
    • TX2: simpleRTK2Blite ZED-F9P UART1 TX (in diesem Pin erhalten Sie die NMEA- oder UBX-Position)
    • RX2: simpleRTK2Blite ZED-F9P UART1 RX.

Pixhawk-Anschlüsse

2 verfügbarer Standard JST GH, der verwendet werden kann, um den simpleRTK2B+heading mit einem Pixhawk-Autopiloten zu verbinden.

 

Der Pixhawk JST-GH-Anschluss folgt dem Pixhawk-Standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: RX (3.3-V-Pegel)
  • 3: TX (3.3-V-Pegel)
  • 4,5: Nicht verbunden
  • 6: Masse
Die 2 Konnektoren liefern Ihnen unterschiedliche Informationen:
  • simpleRTK2B Pixhawk-Anschluss: Bietet Ihnen Kursinformationen mit der Nachricht UBX-NAV-RELPOSNED. Der Kurs ist im NMEA-Format nicht verfügbar (Einschränkung von ZED-F9P).
  • simpleRTK2Blite Pixhawk-Anschluss: Liefert Ihnen die absolute Position im NMEA- oder UBX-Format.

Antennas

GPS / GNSS AntEnna

Für simpleRTK2B+Heading sind zwei hochwertige GPS/GNSS-Dualband-Geräte erforderlich antenna. Das Board ist mit beiden aktiven kompatibel antEnnas unterstützt 3.3-V-Versorgung und passiv antennas. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit dem herkömmlichen billigen GPS verwenden antWenn Sie jedoch weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Davon abgesehen schließen Sie einfach die an antenna ohne Werkzeug an den SMA-Stecker anschließen (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die anzuschließen antenna, bevor Sie das Board mit Strom versorgen.

Die Installation der antEnnas ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Das GPS/GNSS antenna sollte immer mit größtmöglicher Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.

Der empfohlene Mindestabstand zwischen beiden antEnnas ist 1 Meter. Je größer der Abstand, desto besser ist die Kursgenauigkeit.

Wenn du want Um zu erfahren, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, schauen Sie sich bitte unsere an GPS / GNSS antEnna-Installationsanleitung.

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