Versand in 
und 
simpleRTK2BLite-Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können verwenden simpleRTK2Blite als:
- Eine eigenständige Platine, verbunden mit einem Pixhawk Autopilot, an eine XBEE-Buchse oder über den mitgelieferten XBee-zu-USB-Adapter
- Eine „Moving Base“, verbunden mit der Oberseite des Klassikers simpleRTK2B. In dieser Konfiguration der Klassiker simpleRTK2B gibt Ihnen Position + genaue GPS- Ortung Überschrift, per UBX-NAV-RELPOSNED-Nachricht.
- Sie können Ihren LR/MR upgraden rovers, um durch die Verbindung eine RTK-Position und einen genauen GPS-Kurs bereitzustellen simpleRTK2Blite dazwischen simpleRTK2B und der MR/LR radio.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2Blite ist u-blox ZED-F9P.
Wenn Sie ein Fortgeschrittener sind u-blox GPS-Nutzer, dann werfen Sie doch mal einen Blick auf die sehr umfangreiche u-blox Dokumentation.
Stromversorgung:
Die simpleRTK2BDas Lite-Board kann aus drei verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:- Pixhawk Anschluss (5 V nominal, unterstützt 4.5 V – 5.5 V)
- USB-Anschluss vom mitgelieferten XBee-zu-USB-Adapter (5 V nominal, unterstützt 4.5 V – 5.5 V)
- XBee-Header (3.3 V nominal, unterstützt 3.0 V-3.6 V)
Kommunikationsports:
simpleRTK2Blite Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erklären.
UNTERER XBee-Header
Sie können diesen Header verwenden, um eine mit jedem XBee-kompatiblen Socket zu verbinden. Folgende Stifte stehen zur Verfügung:
- VCC, das ist ein Eingang für 3.3 V
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
XBee-zu-USB-Adapter
Dieser Mini-USB-Platinenanschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den UART1 von ZED-F9P, über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter. Wir finden es sehr praktisch, die u-blox ZED-F9P mit diesem Stecker und dem u-center Windows-Tool. Wenn Ihr PC das Gerät nicht erkennt, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2Blite zu einem Pixhawk Autopilot. Sie können diesen Anschluss auch zur Stromversorgung der Platine verwenden. Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
- 4,5: Nicht verbunden
- 6: Masse
TOP XBee-Buchse
Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Strom von 250 mA.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Diese Schnittstelle ist verbunden mit ZED-F9P UART2.
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer:
- EXTINT
- SAFEBOOT
- RESET_N
Um mehr über diese Pins zu erfahren, empfehlen wir Ihnen, diese zu lesen ZED-F9P Dokumentation.
Antennen
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2Blite erfordert eine GPS/GNSS-Dualbandantenne guter Qualität. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen kompatibel. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V. Wenn Sie sie mit den herkömmlichen, billigen GPS-Antennen verwenden, die weithin erhältlich sind, erreichen Sie nicht die erwartete Leistung. Schließen Sie die Antenne jedoch einfach ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus). Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor Sie die Platine mit Strom versorgen. Die Installation der Antenne ist ebenfalls ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen. Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit der größtmöglichen Sicht auf den Himmel installiert werden. Außerdem sollte sie, wenn möglich, mit einer Metallfläche dahinter installiert werden, z. B. auf dem Autodach, auf einer Metallplatte, die größer als 20 cm ist usw. Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, schauen Sie sich bitte unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
XBee-Antenne
Wenn Sie im Besitz eines simpleRTK2B Mit dem LR Kit erhalten Sie auch eine externe Antenne für das radio. Schrauben Sie die Dipolantenne einfach mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Stecker. So optimieren Sie die Reichweite:- Die Antenne sollte senkrecht montiert werden.
- Es wird empfohlen, die Antenne an einem Ort zu installieren, an dem sie immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
- Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.
LEDs
Die Platine enthält 3 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- GPS-FIX: u-blox Standardkonfiguration für Timepulse Pin wird verwendet: AUS, wenn keine Fixierung vorliegt, 1 Impuls pro Sekunde, wenn die Position gültig ist.
- KEIN RTK: u-blox Die Standardkonfiguration für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: OFF, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrektur erfolgt.
- RTCM IN: Die simpleRTK2B empfängt Daten von der radio an seiner TOP XBee-Buchse angeschlossen.
