simpleRTK2BLite-Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können verwenden simpleRTK2Blite als:
- Eine eigenständige Platine, verbunden mit einem Pixhawk Autopilot, an eine XBEE-Buchse oder über den mitgelieferten XBee-zu-USB-Adapter
- Eine „Moving Base“, verbunden mit der Oberseite des Klassikers simpleRTK2B. In dieser Konfiguration der Klassiker simpleRTK2B Gibt Ihnen die Position und den genauen GPS-Kurs über die UBX-NAV-RELPOSNED-Nachricht an.
- Sie können Ihren LR/MR upgraden rovers, um durch die Verbindung eine RTK-Position und einen genauen GPS-Kurs bereitzustellen simpleRTK2Blite dazwischen simpleRTK2B und der MR/LR radio.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2Blite ist u-blox ZED-F9P.
Wenn Sie ein Fortgeschrittener sind u-blox GPS-Nutzer, dann werfen Sie doch mal einen Blick auf die sehr umfangreiche u-blox Dokumentation.
Stromversorgung:
Das simpleRTK2BDas Lite-Board kann aus drei verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden: Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 3 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.Kommunikationsports:
simpleRTK2Blite Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erklären.
UNTERER XBee-Header

Sie können diesen Header verwenden, um eine mit jedem XBee-kompatiblen Socket zu verbinden. Folgende Stifte stehen zur Verfügung:
- VCC, das ist ein Eingang für 3.3 V
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
XBee-zu-USB-Adapter

Pixhawk Stecker

- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
- 4,5: Nicht verbunden
- 6: Masse
Antennen
GPS /GNSS Antenne

XBee-Antenne
Wenn Sie im Besitz eines simpleRTK2B Mit dem LR Kit erhalten Sie auch eine externe Antenne für das radio. Schrauben Sie die Dipolantenne einfach mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Stecker. So optimieren Sie die Reichweite:- Die Antenne sollte senkrecht montiert werden.
- Es wird empfohlen, die Antenne an einem Ort zu installieren, an dem sie immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
- Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.
LEDs
Die Platine enthält 3 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- GPS-FIX: u-blox Standardkonfiguration für Timepulse Pin wird verwendet: AUS, wenn keine Fixierung vorliegt, 1 Impuls pro Sekunde, wenn die Position gültig ist.
- KEIN RTK: u-blox Die Standardkonfiguration für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: OFF, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrektur erfolgt.
- RTCM IN: Die simpleRTK2B empfängt Daten von der radio an seiner TOP XBee-Buchse angeschlossen.
-
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