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simpleRTK2BLite-Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können verwenden simpleRTK2Blite als:
- Ein eigenständiges Board, das an einen Pixhawk-Autopiloten, an eine XBEE-Buchse oder mithilfe des mitgelieferten XBee-zu-USB-Adapters angeschlossen ist
- Eine „Moving Base“, verbunden mit der Oberseite des Klassikers simpleRTK2B. In dieser Konfiguration der Klassiker simpleRTK2B Gibt Ihnen die Position und den genauen GPS-Kurs über die UBX-NAV-RELPOSNED-Nachricht an.
- Sie können Ihren LR/MR upgraden rovers, to provide RTK position + accurate GPS heading by connecting simpleRTK2Blite dazwischen simpleRTK2B und der MR/LR radio.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2BLite ist U-Blox ZED-F9P.
Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer von u-blox sind, sollten Sie sich die sehr umfangreiche u-blox-Dokumentation ansehen.
Leistung:
Das simpleRTK2BDas Lite-Board kann aus drei verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- Pixhawk-Anschluss (5 V nominal, unterstützt 4.5 V–5.5 V)
- USB-Anschluss von der mitgelieferte XBee-zu-USB-Adapter (5 V nominal, unterstützt 4.5 V-5.5 V)
- XBee-Header (3.3 V nominal, unterstützt 3.0 V-3.6 V)
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 3 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Kommunikationsports:
simpleRTK2BDas Lite-Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern
UNTERER XBee-Header
Sie können diesen Header verwenden, um eine mit jedem XBee-kompatiblen Socket zu verbinden. Folgende Stifte stehen zur Verfügung:
- VCC, das ist ein Eingang für 3.3 V
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Diese Schnittstelle ist verbunden mit ZED-F9P UART1.
XBee-zu-USB-Adapter
Dieser Mini-USB-Platinenanschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den UART1 von ZED-F9P, über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, den u-blox zu konfigurieren ZED-F9P mit diesem Stecker und dem u-center Windows-Tool.
Wenn Ihr PC das Gerät nicht erkennt, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk-Anschluss
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2Blite an einen Pixhawk-Autopiloten. Sie können diesen Anschluss auch zur Stromversorgung der Platine verwenden.
Der Pixhawk JST-GH-Anschluss folgt dem Pixhawk-Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
- 4,5: Nicht verbunden
- 6: Masse
Pin 1 ist mit einem weißen Quadrat um diesen Pin oder mit einer Zahl „1“ gekennzeichnet.
Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, ein 3.3-V-Ausgang mit maximum Strom 250mA.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer:
- EXTINT
- SAFEBOOT
- RESET_N
Antennen
GPS/GNSS-Antenne
simpleRTK2Blite erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualband-Antenne. Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen kompatibel. Die maximuDer m-Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit maximum möglicher Blick in den Himmel.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
XBee-Antenne
Wenn Sie im Besitz eines simpleRTK2B Mit dem LR Kit erhalten Sie auch eine externe Antenne für das radio. Schrauben Sie die Dipolantenne einfach mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Anschluss.
So optimieren Sie die Reichweite:
- Die Antenne sollte senkrecht montiert werden.
- Es wird empfohlen, die Antenne an einem Ort zu installieren, an dem sie immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
- Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die XBee-Antenne.
LEDs
Die Platine enthält 3 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- GPS FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den TIMEPULSE-Pin wird verwendet: AUS, wenn kein Fix, 1 Impuls pro Sekunde, wenn die Position gültig ist.
- NO RTK: u-blox default configuration for RTK_STAT pin is used: OFF when RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrektur erfolgt.
- RTCM IN: Die simpleRTK2B empfängt Daten von der radio an seiner TOP XBee-Buchse angeschlossen.
