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Benutzerhandbuch: simpleRTK2B Pro
Produktübersicht
Sie können die Verwendung simpleRTK2B Pro als eigenständiges Board oder als Arduino-Shield.
Der Hauptbestandteil der simpleRTK2B Pro ist das u-blox ZED-F9 Modul, das in 2 Varianten erhältlich ist:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Erweitert u-blox GPS-Nutzer können sich auf die umfangreiche Dokumentation beziehen. u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Dieses Produkt ist für Fortgeschrittene. u-blox GPS-Nutzer erhalten weitere Informationen direkt vom Hersteller. documentation.
Los geht´s
Schritt A: Antenne anschließen
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an.
- Platzieren Sie die GNSS-Antenne im Freien an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel, um die Funktionsfähigkeit zu testen. Andernfalls können Sie weder das Satellitenbild noch das Signal empfangen.
Schritt B: An den PC anschließen und u-center
U-center ist eine Evaluierungssoftware zur Bewertung, Analyse der Leistung und Konfiguration u-blox GNSS-Positionierungschips und -Module. Folgen Sie unserer Kurzanleitung, um zu beginnen.- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS mit USB-Kabel.
- Öffne u-center (für F9, nicht u-center2). Wähle aus COM Anschluss für Ihren Receiver. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, überprüfen Sie dies im Geräte-Manager Ihres PCs.
- In der Ansichts-Symbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie visualisieren möchten. Wir empfehlen, diese Funktion zu aktivieren. GPS data mit einem Satellite levels um die Koordinaten und die Signalstärke zu überprüfen.
Schritt C: RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, benötigen Sie RTK-Korrekturen. Am einfachsten erhalten Sie diese über einen in Ihrem Land verfügbaren RTK-Korrekturdienst. Wir haben eine Liste zusammengestellt. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Ihnen den Einstieg erleichtern.
Bevor du anfängst:
- Sie haben sich beim RTK-Korrekturdienst registriert und Zugangsdaten (Serveradresse, Port, Benutzername und Passwort) für die Verbindung erhalten.
- Ihr PC benötigt eine Internetverbindung, um eine Verbindung herzustellen zu NTRIP ist es machbar.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>NTRIP Client… und richten Sie die Adresse, den Port, den Benutzernamen, das Passwort und den Mountpunkt Ihres Geräts ein. NTRIP. Klicken Sie OK.
- In wenigen Minuten wird sich der Reparaturmodus ändern in FIXED or FLOATBei gültigem FIXED sollten Sie Folgendes sehen: 3D Acc.(Genauigkeit) und 2D Acc.Die Genauigkeit liegt im Zentimeterbereich.
Wenn Sie weitere Informationen benötigen, wie zum Beispiel zum Aktualisieren der Firmware, zum Konfigurieren des Receivers als Basis oder roveroder die Verbindung zu Kommunikations-Plugins wie Bluetooth und radio, Bitte wende dich an die simpleRTK2B Konfigurationsseite.
Hardware
Pinout
Energieversorgung
Die simpleRTK2B Pro Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Für die Stromversorgung der Platine wird nur eine einzige Stromquelle benötigt. Sie können alle gleichzeitig ohne Risiko anschließen.
Mit der simpleRTK2B ProWir stellen das Neue vor High-Power (HP) XBee socket. Wenn Sie ein Gerät mit hohem Stromverbrauch an diese Steckdose anschließen, stellen Sie sicher, dass Ihr Netzteil die erforderliche Leistung liefern kann.
- Verwenden Sie ausschließlich hochwertige USB-C-Kabel mit einer Länge von maximal 1 Meter.
- Wenn Sie die Verbindung herstellen simpleRTK2B Pro Wenn Sie über einen USB-Hub mit geringer Leistung oder an einen PC mit USB-Anschlüssen mit geringer Leistung gehen, müssen Sie den zweiten USB-Anschluss direkt an eine Steckdose oder einen USB-Anschluss mit hoher Leistung anschließen.
GNSS-Antenne
Die simpleRTK2B Pro Der Empfänger benötigt einen hochwertigen GPS/GNSS dual band antennaund die Verwendung mit einer herkömmlichen, billigen GPS-Antenne wird nicht die erwartete Leistung erzielen.
Die Platine ist mit beiden kompatibel aktive Antennen (Maximale Ausgangsleistung: 75 mA bei 3.3 V) und passive Antennen.
Installationshinweise:
- Schließen Sie die Antenne immer an, bevor Sie die Platine mit Strom versorgen.Dies ist sehr wichtig, da einige Bauteile auf der Platine überhitzen könnten, wenn keine Antenne angeschlossen ist.
- Die Antenne wird von Hand an den SMA-Anschluss geschraubt, Werkzeuge dürfen nicht verwendet werden. Die Verbindungsstücke könnten brechen, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
- Installieren Sie die Antenne so, dass sie die bestmögliche Sicht zum Himmel hat.. Verwenden Sie es im Freien und möglichst weit entfernt von umliegenden Gebäuden und Bergen.
- Für optimale Ergebnisse montieren Sie die Antenne auf einer flachen Metallplatte. mit einer Seitenlänge von mindestens 20 cm (z. B. eine Autodachfläche).
Weitere Informationen darüber, wie sich die Antenneninstallation auf die Leistung auswirkt, finden Sie in unserer GPS/GNSS antenna installation guide.
Schnittstellen
USB-GPS
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss des Geräts. ZED-F9P receiver.
Sie können empfangen NMEA Positionsdaten abrufen oder mithilfe des Empfängers vollen Zugriff darauf erhalten u-center software.
Sie können diese Schnittstelle mit einem Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden, um NMEA-Daten zu empfangen.
Driver Information:
- Windows 10: Es werden keine Fahrer benötigt.
- Windows 7/8: Sollten Probleme auftreten, versuchen Sie es mit dem hier verfügbaren alternativen Treiber: zed-ubloxusb.zip.
- Mobil: Sie können diesen USB-Anschluss auch mit Ihrem Mobiltelefon oder Tablet über ein OTG-Kabel verbinden.
USB-XBee
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht den Zugriff auf die UART-Schnittstelle des Geräts. XBEE radio module (falls Sie einen installiert haben) über einen FTDI USB-to-UART Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung der Platine zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB-Kabel nach Belieben anschließen oder trennen können, ohne die Stromversorgung der Platine zu unterbrechen.
- For Power Only: Es wird kein Treiber benötigt, Sie brauchen lediglich einen handelsüblichen USB-Netzadapter.
- For Configuring XBee Radio: Sie benötigen den VCP-Treiber von FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk Stecker
Dies ist ein Standard JST GH connector das zum Verbinden verwendet werden kann simpleRTK2B Pro zum Pixhawk autopilot.
Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um das Board mit Strom zu versorgen.
Die Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
Falls Sie hierfür ein individuelles Kabel anfertigen möchten, ist der entsprechende Antennenstecker ein JST GHR-06V.
Bitte beachten Sie, dass die Platine nur GNSS-Positionierung bietet und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
Die simpleRTK2B Pro verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an beliebige Arduino UNO kompatibles Gerät.
- GND: Die Masse ist an den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Diese Leitung sollte immer mit Ihrer anderen Platine verbunden werden.
- 5V IN/OUT:
- Wenn die LED neben diesem Pin leuchtet OFF, kann Strom simpleRTK2B Pro von diesem Pin (z. B. durch Einstecken in einen Arduino UNO).
- So verwenden Sie die simpleRTK2B Pro Um einen weiteren Schild zu aktivieren, schalten Sie den 5V=OUTPUT wechseln ONDie Platine gibt dann 5 V über diesen Pin aus.
- IOREF: Dieser Pin definiert den Spannungspegel für die communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Wenn es an ein Arduino UNO or Raspberry PiDieser Pin dient dazu, den Spannungspegel an den aufgelisteten Pins automatisch zu definieren.
- Wenn Sie Ihre eigenen Kabel an die Platine anschließen, input voltage Die Pinbelegung definiert den Spannungspegel an den aufgeführten Pins. Unterstützt wird von 1.2V bis zu 5.5V.
- Wenn 3.3 V an den oben genannten Pins für Ihre Anwendung eine gültige Spannung ist, schalten Sie einfach ein. ON die IOREF=3.3V Schalter.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Diese Pins arbeiten mit dem Spannungspegel definiert durch IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX.
- RX1: ZED-F9P UART1 RX.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (dieser Pin ist auch mit XBee UART TX verbunden).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (dieser Pin ist auch mit XBee UART RX verbunden).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
High Power (HP) XBee-Buchse
Mit der simpleRTK2B Pro Wir stellen das Neue vor High Power (HP) XBee socket.
Über diese Buchse können Sie eine Verbindung zu einem kompatiblen XBee-Gerät herstellen. radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, 3.3-V-Ausgang mit einem maximal unterstützten Strom von 1 A konstant und Spitzenwerten von 1.5 A.
- XBee UART RX, bei 3.3V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3V Pegel
- GND
Diese Schnittstelle ist mit der ZED-F9P UART Ports. Verwenden Sie den Schalter zwischen den XBee-Schnittstellenschienen, um den verwendeten Port auszuwählen, ob UART1 or UART2.
Qwiic-Anschlüsse
Wenn Sie bereits eine besitzen Sparkfun Qwiic Zubehör, Sie können es mit dem simpleRTK2B Pro.
Aufgrund des hohen Leistungsbedarfs in einigen Konfigurationen kann die Platine jedoch nicht über die Stromversorgung betrieben werden. Qwiic connector.
Beim Anschließen Qwiic accesories:
- Energieversorgung simpleRTK2B Pro von einer der 4 Stromquellen: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Stellen Sie den Schalter am Bedienfeld auf IOREF & 5V ARE INPUTS das zulassen Qwiic accesory um die Spannung der IOREF-Kommunikationspins einzustellen.
Wenn Sie ein benutzerdefiniertes Kabel zum Anschluss eines Qwiic-Zubehörteils herstellen möchten, ist der passende Gegenstecker ein JST SHR-04V.
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten Punkten gibt es noch einige weitere. Special Function Pins Verfügbar für fortgeschrittene Benutzer.
Wenn Sie verwenden werden simpleRTK2B Pro verbunden mit einem Arduino or Raspberry Pi und Sie werden keinen dieser Spezialfunktionsstifte verwenden. Es wird empfohlen, diese Pins nicht zu verbinden.Sie können die Stiftleiste an diesen Pins durchtrennen, um unerwartetes Verhalten zu verhindern.
- Timepulse (TPS): 3.3V Konfigurationszeitimpulsausgang.
- Extint (EXTINT): Eingang für die Zeitsynchronisation mit einer maximalen Spannung von 3.6 V.
Diese Eingabe wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden. - Geofence (GEOFENCE): Geofence-Ein-/Ausgangs-Pin von ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): nur verfügbar für die ZED-F9R Variante.
- Direction (DIR): nur verfügbar für die ZED-F9R Variante.
Um mehr über diese Pins zu erfahren, empfehlen wir Ihnen, den folgenden Artikel zu lesen: ZED-F9P documentation.
LEDs
Der Vorstand besteht aus 7 status LEDs:
- POWER: Zeigt an, dass die Platine eingeschaltet ist.
- PVTLeuchtet auf, wenn eine Position anhand der verfügbaren Satellitenbilder berechnet wurde.
- NO RTK: Verwendet die u-blox Standardkonfiguration für den RTK_STAT-Pin. AUS mit RTK fix Statusanzeige, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrekturen angewendet werden. (Diese LED ist rot).
- XBEE>GPS: Der XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P Modul.
- GPS>XBEE: Der ZED-F9P Das Modul gibt Daten an den XBEE aus. radio, das sendet es über Funk.
- 5V IN/OUT: Zeigt an, dass an diesem Pin Spannung anliegt.
- IOREF: Zeigt an, dass der IOREF-Pin aktiviert ist und die Spannung der zugehörigen Pins steuert.
Tasten und Schalter
- XBee Reset Button: Wird zur Programmierung von XBee verwendet. radio Module (z. B. Firmware-Updates). Sie werden es wahrscheinlich nie benötigen.
- XBee socket switch: Wählt aus, welche ZED-F9P Der Empfänger-UART (UART1 oder UART2) ist mit dem XBee-Sockel verbunden.
- IOREF & 5V IN/OUT switchGibt an, ob die IOREF- und 5V-Arduino-Schienenpins als Eingänge oder Ausgänge konfiguriert sind. Im zweiten Fall simpleRTK2B Pro Die Platine kann zur Stromversorgung externer Zubehörteile wie z. B. verwendet werden. Shield for a Second XBee socket.
Zubehör
Sie können hinzufügen zusätzliche Funktionalität auf Ihre simpleRTK2B Pro indem Sie eines unserer Boards verwenden Plugins, die mit dem XBee-Sockel verbunden sind.
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So fügen Sie ein Plugin hinzu
- Um das Kommunikations-Plugin mit dem XBee-Sockel zu verbinden, stecken Sie es einfach in den XBee-Anschluss auf der Platine.
- Um das Plugin zu verwenden, gehen Sie zu u-blox ZED-F9P configuration page und die Konfigurationsdatei laden Send NMEA messages to communication plugin Schließen Sie es gemäß den Anweisungen an Ihren Empfänger an.
- Das Board unterstützt ein zweites XBee-Plugin. Sie können zwei Kommunikations-Plugins gleichzeitig verwenden, indem Sie ein zusätzliches XBee-Plugin hinzufügen. Shield for Second Plugin SocketUm es anzubringen, benötigen Sie Folgendes: Expansion Headers Kit (not soldered) auf dem Empfänger oder Auftrag Expansion Headers Kit (soldered) Wenn Sie möchten, dass wir es für Sie löten.
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Ab 226,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
