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simpleRTK2B Pro Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Sie können verwenden simpleRTK2B Pro als eigenständiges Board oder als Arduino-Shield.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK2B Pro ist u-blox ZED-F9, in seinen verschiedenen Varianten:
- ZED-F9P RTK-GNSS-Modul. Wenn Sie ein fortgeschrittener GPS-Benutzer von u-blox sind, sollten Sie sich die sehr umfangreiche u-blox-Dokumentation ansehen.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensorfusionsmodul. Dieses Produkt ist für fortgeschrittene Benutzer von u-blox-GPS bestimmt. Weitere Dokumentationen finden Sie direkt beim Hersteller: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module
Leistung:
Das simpleRTK2B Pro Das Board kann aus 4 verschiedenen Quellen mit Strom versorgt werden:
- GPS-USB-Anschluss
- XBEE-USB-Anschluss
- Pixhawk-Anschluss
- Arduino-Schiene
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Mit der simpleRTK2B Pro Wir stellen den neuen High Power (HP) XBee-Sockel vor.
Wenn Sie ein Gerät, das viel Strom benötigt, an die XBee-Buchse anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Netzteil diese Leistung liefern kann.
- Verwenden Sie nur hochwertige USB-C-Kabel, die nicht länger als 1 Meter sind.
- Wenn Sie eine Verbindung simpleRTK2B Pro über einen USB-Hub an Ihren PC/Tablet anschließen oder Ihr PC über USB-Anschlüsse mit geringem Stromverbrauch verfügt, müssen Sie den zweiten USB-Anschluss direkt an eine Wandsteckdose oder einen USB-Anschluss mit hohem Stromverbrauch anschließen.
Kommunikationsports:
simpleRTK2B Pro Das Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir nun im Detail erläutern
USB-GPS
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht Ihnen den Zugriff auf den nativen USB-Anschluss ZED-F9P Modul.
Sie können NMEA mit der Position empfangen oder vollen Zugriff darauf haben ZED-F9P Verwendung der u-center Tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Sie können diese Schnittstelle mit Ihrem bevorzugten Mobiltelefon, Tablet oder PC verbinden und mit dem Empfang von NMEA-Daten beginnen.
Wenn Sie Windows10 verwenden, müssen keine Treiber heruntergeladen werden, ignorieren Sie also den nächsten Absatz 🙂
Wenn Sie Probleme mit den oben genannten Treibern auf Windows 7/8-Geräten haben, versuchen Sie es mit dem alternativen Treiber, den Sie von diesem Link herunterladen können: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Sie können diesen USB auch mit unserem OTG-Kabel an Ihr Mobiltelefon anschließen.
USB-XBee
Über diesen USB-C-Anschluss haben Sie Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen.
Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können Ihren PC verwenden oder eine Verbindung zu Ihrem USB-Wandadapter herstellen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk-Anschluss
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK2B V3 zu einem Pixhawk-Autopiloten.
Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um das Board mit Strom zu versorgen.
Der Pixhawk JST-GH-Anschluss folgt dem Pixhawk-Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V-Pegel)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V-Pegel)
- 4: Zeitimpulsausgang (3.3-V-Pegel)
- 5: EXTINT Eingang (3.3V-Pegel)
- 6: Masse
Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
simpleRTK2B verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- Masse: Ground ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V EIN/AUS:
- Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, kann der Strom eingeschaltet werden simpleRTK2B V3 von diesem Pin.
Stecken Sie es zum Beispiel einfach auf ein Arduino UNO-Board und schon simpleRTK2B V3 wird eingeschaltet. - Alternativ können Sie jetzt verwenden simpleRTK2B V3 zur Power-Shield-Platine.
Schalten Sie einfach den Schalter „5V=OUTPUT“ ein und simpleRTK2B Die Platine gibt an diesem Pin 5 V aus.
- Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, kann der Strom eingeschaltet werden simpleRTK2B V3 von diesem Pin.
- IOREF. Diese Pins beeinflussen die Funktionalität von TX1-, RX1-, TX2-, RX2-, SDA- und SCL-Pins.
- Beim Einstecken simpleRTK2B V3-Board auf Arduino UNO oder Raspberry Pi. Dieser Pin wird verwendet, um den Spannungspegel der Kommunikationspins (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL) automatisch zu definieren.
- Wenn Sie Ihre eigenen Kabel an die Platine anschließen, ist dies ein Eingang, der die Spannungspegel der Pins definiert.
Wenn Sie 1.8 V eingeben, haben die nächsten Pins einen 1.8-V-Pegel. Es unterstützt von 1.2 V bis 5.5 V. - Wenn Sie Drähte an die aufgeführten Pins anschließen möchten und 3.3 V für Sie in Ordnung sind, müssen Sie nur den Schalter „IOREF = 3.3 V“ aktivieren.
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Diese Pins arbeiten mit dem durch IOREF definierten Spannungspegel.
- TX1: ZED-F9P UART1-TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (dieser Pin ist auch verbunden mit ZED-F9P UART2 TX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA
- SCL: ZED-F9P I2C-SCL
Mit der simpleRTK2B V3 stellen wir den neuen High Power (HP) XBee-Sockel vor.
Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC, ein 3.3-V-Ausgang mit maximum Strom 1A konstant und Spitze 1.5A.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Mit dem Schalter XBEE TO GPS UART X können Sie auswählen, mit welchem Sie sich verbinden möchten.
Es gibt nur einen Unterschied: as simpleRTK2B V3 hat in einigen Konfigurationen einen sehr hohen Strombedarf, es ist nicht möglich, die Platine über den Qwiic-Anschluss mit Strom zu versorgen.
Beim Verbinden mit den Qwiic-Anschlüssen:
- Power simpleRTK2B V3 von einer der 4 Stromquellen: USB GPS, USB XBEE, 5VIN oder Pixhawk.
- Lassen Sie den Schalter auf der Seite „IOREF & 5V ARE INPUTS“. Ihr qwiic-System versorgt das IOREF-System mit Strom.
Zusätzlich zu den oben genannten gibt es auch ein paar zusätzliche Pins für die fortgeschrittensten Benutzer.
Wenn Sie verwenden werden simpleRTK2B V3 auf einem Arduino oder Raspberry Pi angeschlossen ist und Sie keinen dieser Pins verwenden, wird empfohlen, die Pins nicht zu verbinden: Sie können den Header in diesen Pins abschneiden, um die Verbindung zu vermeiden und unerwartetes Verhalten zu verhindern.
- Zeitimpuls (TPS): 3.3-V-Konfigurationszeitimpulsausgang.
- Extint (EXTINT): Zeitsynchronisationseingang, maximum Spannung 3.6V.
Diese Eingabe wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden. - Geofence (GEOFENCE): geofence Eingangs-/Ausgangspin von ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Zurücksetzen_N (RST)
- Wheeltick (WT): nur in der F9R-Variante erhältlich.
- Richtung (DIR): nur in der F9R-Variante verfügbar.
Antennen
GPS/GNSS-Antenne
simpleRTK2B V3 erfordert eine hochwertige GPS/GNSS-Dualband-Antenne.
Das Board ist sowohl mit aktiven Antennen, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen kompatibel.
Die maximuDer m-Ausgangsstrom beträgt 75 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
Schließen Sie die Antenne jedoch ohne Werkzeug an den SMA-Anschluss an (die Kraft Ihrer Finger reicht aus).
Es wird empfohlen, die Antenne anzuschließen, bevor die Platine mit Strom versorgt wird.
Die Installation der Antenne ist auch ein wichtiger Punkt, um die besten Ergebnisse zu erzielen.
Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit maximum möglicher Blick in den Himmel.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne.
XBee-Antenne
Wenn Sie im Besitz eines simpleRTK2B LR-Kit oder XLR radios, Sie haben auch eine externe Antenne für die radio. Schrauben Sie die Dipolantenne einfach mit der Kraft Ihrer Finger an den SMA-Anschluss.
So optimieren Sie die Reichweite:
- Die Antenne sollte senkrecht montiert werden.
- Es wird empfohlen, die Antenne an einem Ort zu installieren, an dem sie immer Sichtverbindung zum anderen Gerät hat.
- Erhöhen Sie den Abstand zum Boden, indem Sie es an einem erhöhten Punkt installieren.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die XBee-Antenne.
LEDs
Die Platine enthält 7 Status-LEDs, die Folgendes anzeigen:
- KRAFT: die simpleRTK2B Das Board hat Strom.
- GPS FIX: Die Standardkonfiguration von u-blox für den TIMEPULSE-Pin wird verwendet: AUS, wenn kein Fix, 1 Impuls pro Sekunde bei gültiger Position. Diese LED hat die Sonderfarbe GRÜN.
- KEIN RTK: Die Standardkonfiguration von u-blox für den RTK_STAT-Pin wird verwendet: AUS, wenn RTK fix, blinkt beim Empfang von RTCM-Daten, leuchtet, wenn keine Korrekturen vorliegen. Diese LED hat die Sonderfarbe ROT.
- XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Das ZED-F9P gibt Daten aus, die der XBEE ausgibt radio ist das Empfangen und Senden über die Luft.
- 5V IN/OUT: Zeigt an, ob an diesem Pin Spannung anliegt.
- IOREF: Zeigt an, ob der IOREF-Pin aktiviert ist.
Tasten und Schalter
Es gibt nur eine Schaltfläche: XBee Reset, und die gute Nachricht ist, dass Sie sie wahrscheinlich nicht verwenden müssen.
Mit dieser Taste wird der XBee programmiert radio wenn Sie Firmware usw. aktualisieren möchten
Sie finden 2 Schalter:
- Mit dem Schalter unter der XBee-Buchse können Sie auswählen, welchen UART Sie mit der XBee-Buchse verbinden möchten.
- Mit dem Schalter neben der „POWER“-LED können Sie IOREF mit 3.3 V und 5 V Arduino-Pin als Ausgang aktivieren, damit das Board Zubehör wie Strom versorgen kann Abschirmung für zweite XBee-Buchse.
