und 
WiFi NTRIP Master Anschlussanleitung
Hardware-Übersicht:
Der WiFi NTRIP Master ist die einfachste Möglichkeit, ein RTK-System über ein IP-Netzwerk mit WLAN einzurichten. Einige der nützlichen Funktionen dieses Produkts sind:
- Verbinden Sie Ihre Basis und Ihren Rover über Ihr WLAN-Netzwerk.
- Verbinden Sie Ihre Basisstation mit Ihrem bevorzugten NTRIP Caster.
- Verbinden Sie Ihren Rover mit Ihrem bevorzugten NTRIP Caster, indem Sie einfach den WLAN-Hotspot auf Ihrem Telefon einschalten.
- Greifen Sie über das Netzwerk auf Ihre Basis-/Rover-Geräte zu, ohne dass Sie sich physisch mit ihnen verbinden müssen.
Das Modul hat folgende Anschlüsse:
- XBee-Buchse.
- BOOT-Taste, falls Sie die Firmware aktualisieren müssen.
- Dreifarbige LED. Kann Ihnen helfen zu verstehen, was vor sich geht, ohne eine Verbindung zum Gerät mit Ihrem PC herzustellen.
Installation:
Einfach einstecken WiFi NTRIP Master Bei richtiger Ausrichtung am XBee-Sockel beginnt die LED zu blinken.
Konfiguration:
Sobald das Gerät mit Strom versorgt wird WiFi NTRIP Master erstellt ein eigenes WLAN-Netzwerk namens ESP_XBee_xxxxxx, wobei xxxxxx einige zufällige Zahlen/Buchstaben sind, die für Ihr Gerät eindeutig sind. Stellen Sie einfach mit Ihrem Mobiltelefon oder PC eine Verbindung her, öffnen Sie Ihren Webbrowser und geben Sie die folgende Adresse ein: http://192.168.4.1/
Jedes Konfigurationsfeld hat ein farbiges Kästchen neben der Aktivierungs-/Deaktivierungstaste. Sie können die Farbe einstellen, in der die LED blinkt, wenn diese Funktion aktiv ist. Sie können beispielsweise Folgendes festlegen:
- Blau für WiFi-Client, Rot für NTRIP-Client. Wenn die 3 von ihnen blinken, bedeutet dies: Gerät erfolgreich mit Ihrem WLAN verbunden, erfolgreich mit dem NTRIP Caster verbunden.
Jedes Mal, wenn Sie Änderungen vornehmen, müssen Sie zum Speichern auf die Schaltfläche „Senden“ klicken.
Und wenn Sie zu irgendeinem Zeitpunkt die Kommunikation mit dem WLAN-Gerät verlieren oder nicht wissen, was Sie getan haben, können Sie immer:
- Kehren Sie zur Standardkonfiguration zurück, indem Sie die BOOT-Taste länger als 5 Sekunden gedrückt halten.
- Wenn es immer noch nicht funktioniert, können Sie jederzeit ein Firmware-Upgrade durchführen, um das Gerät endgültig wiederherzustellen.
Administrator:
Einmal Wenn Sie want Um der Einzige zu sein, der Zugriff auf die Konfigurationsseite hat, können Sie in diesem Abschnitt ein Passwort aktivieren.
UART:
Das einzig Nützliche in diesem Abschnitt ist die „Baudrate“. Der Standardwert von 115 Bit/s ist eine gute Baudrate für die Funktionalität. Stellen Sie einfach das gleiche Baudatum auf Ihrem ZED ein.F9P.
In diesem Abschnitt gibt es viele Parameter, die möglicherweise verwirrend wirken. Der UART0/UART1/UART2 hat nichts mit dem ZED zu tun-F9P UARTs, belassen Sie es einfach standardmäßig bei UART0.
WLAN-Hotspot:
Standardmäßig haben Sie sich mit der Konfigurationsseite verbunden, indem Sie sich mit der Adresse ESP_XBee_xxxxxx und 192.168.4.1 verbunden haben. Sie können den Hotspot mit Ihrem eigenen Namen anpassen oder sogar deaktivieren.
W-lan:
Hier können Sie konfigurieren, ob Sie want WiFi NTRIP Master um eine Verbindung zu Ihrem lokalen WLAN oder Hotspot herzustellen, um Zugang zum Internet zu haben oder einfach eine Verbindung zu Ihrem lokalen Netzwerk herzustellen.
NTRIP-Client/Server/Caster:
Sie können die NTRIP-Anmeldeinformationen konfigurieren. Um den Unterschied zu verstehen, sagt ein Diagramm mehr als tausend Worte.
Socket-Server:
Dies ist eine interessante Funktion. Sie können auch eine Fernverbindung herstellen, um die Position Ihres Geräts abzulesen WiFi NTRIP Master. Denken Sie daran, die Datenausgabe an Ihrem GPS-Empfänger zu aktivieren, was normalerweise standardmäßig deaktiviert ist, da Sie sonst beim Verbinden mit der Steckdose nichts empfangen.
Sie können Ihren PC auch mit u-center verwenden und sich remote mit Ihrem Gerät verbinden. Gehen Sie in der Menüleiste zu „Empfänger“ > „Verbindung“ > „Netzwerkverbindung“ und verwenden Sie die auf der WLAN-Konfigurationsseite konfigurierte IP-Adresse und den Port.
Socket-Client:
Die umgekehrte Funktion wie oben. Mit diesem hier WiFi NTRIP Master gibt die NMEA-Position eines anderen Geräts in Ihrem Netzwerk aus, sodass Sie diese aus der Ferne ablesen können. Denken Sie daran, die Datenausgabe an Ihrem GPS-Empfänger zu aktivieren, was normalerweise standardmäßig deaktiviert ist, da Sie sonst beim Verbinden mit der Steckdose nichts empfangen.
Kombinationsfunktionen:
Und alle oben genannten Funktionen können gleichzeitig verwendet werden! Ihre Vorstellungskraft ist die Grenze (und die WLAN-Bandbreite). Hier versuchen wir Ihnen einige Anregungen zu geben:
Es kann losgehen
Und das ist es! Schalten Sie einfach Ihr simpleRTK2B-Board ein, warten Sie ein paar Sekunden, und wenn die LED mit Ihren konfigurierten Farben zu blinken beginnt, wissen Sie, dass es versucht, seine Arbeit zu erledigen.
Überprüfen Sie das UBX-MON-MSGPP in Ihrem Zed-f9p um zu bestätigen, dass die RTCM-Nachrichten eingehen.
Wenn Sie ein neugieriger Benutzer sind, könnten Sie want Um über den POWER+XBEE-Anschluss verbunden zu bleiben, ist der WiFi NTRIP Master Gibt auf diesem Port einige Statusmeldungen aus, wenn ein Problem auftritt.
(Optional) Durchführen eines Firmware-Upgrades
Hier finden Sie die neuestes Firmware-Upgrade und ein kurzes Tutorial zur Durchführung des Upgrades.
(Optional) Pinbelegung für PCB Integration
Wenn du want benutzen WiFi NTRIP Master in deinen eigenen PCB, oder vielleicht mit Ihrer eigenen Software, wird die Pinbelegung für Sie nützlich sein. Beachten Sie, dass es sich bei dem Footprint um den Standard-XBee handelt.
