kombiniert mit einem nachhaltigen Materialprofil. 
WLAN NTRIP Master-Hookup-Leitfaden
Hardware-Übersicht:
Das WiFi NTRIP Master ist die einfachste Möglichkeit, ein RTK-System über ein IP-Netzwerk mit WLAN einzurichten. Zu den nützlichen Funktionen dieses Produkts gehören:
- Verbinden Sie Ihre Basis und Rover über Ihr WLAN-Netzwerk.
- Verbinden Sie Ihre Basisstation mit Ihrem bevorzugten NTRIP Caster.
- verbinden Sie Ihren rover zu Ihrem bevorzugten NTRIP Caster indem Sie einfach den WLAN-Hotspot auf Ihrem Telefon einschalten.
- Greifen Sie auf Ihre Basis zu/rover Geräte über das Netzwerk, ohne dass eine physische Verbindung zu ihnen erforderlich ist.
Das Modul hat folgende Anschlüsse:
- XBee-Buchse.
- BOOT-Taste, falls Sie die Firmware aktualisieren müssen.
- Dreifarbige LED. Kann Ihnen helfen zu verstehen, was vor sich geht, ohne eine Verbindung zum Gerät mit Ihrem PC herzustellen.
Installation:
Einfach einstecken WiFi NTRIP Master Bei korrekter Ausrichtung am XBee-Sockel beginnt die LED zu blinken.
Konfiguration:
Sobald das Gerät mit Strom versorgt wird WiFi NTRIP Master Es wird ein eigenes WLAN-Netzwerk namens ESP_XBee_xxxxxx erstellt, wobei xxxxxx eine zufällige Zahlen-/Buchstabenkombination ist, die für Ihr Gerät eindeutig ist. Verbinden Sie sich einfach mit diesem Netzwerk über Ihr Mobiltelefon oder Ihren PC, indem Sie Ihren Webbrowser öffnen und die folgende Adresse eingeben: http://192.168.4.1/
Jedes Konfigurationsfeld hat ein farbiges Kästchen neben der Aktivierungs-/Deaktivierungstaste. Sie können die Farbe einstellen, in der die LED blinkt, wenn diese Funktion aktiv ist. Sie können beispielsweise Folgendes festlegen:
- Blau für WiFi-Client, Rot für NTRIP Client. Wenn alle 3 blinken, bedeutet das: Das Gerät ist erfolgreich mit Ihrem WLAN verbunden, erfolgreich mit dem NTRIP Caster.
Jedes Mal, wenn Sie Änderungen vornehmen, müssen Sie zum Speichern auf die Schaltfläche „Senden“ klicken.
Und wenn Sie zu irgendeinem Zeitpunkt die Kommunikation mit dem WLAN-Gerät verlieren oder nicht wissen, was Sie getan haben, können Sie immer:
- Kehren Sie zur Standardkonfiguration zurück, indem Sie die BOOT-Taste länger als 5 Sekunden gedrückt halten.
- Wenn es immer noch nicht funktioniert, können Sie jederzeit ein Firmware-Upgrade durchführen, um das Gerät endgültig wiederherzustellen.
Administrator:
Einmal Wenn Sie als Einziger auf die Konfigurationsseite zugreifen möchten, können Sie in diesem Abschnitt ein Passwort aktivieren.
UART:
Das einzig Nützliche in diesem Abschnitt ist die „Baudrate“. Die Standardeinstellung von 115 Bit/s ist eine gute Baudrate für die Funktionalität. Stellen Sie einfach die gleiche Baudrate auf Ihrem Gerät ein ZED-F9P.
In diesem Abschnitt gibt es viele Parameter, die möglicherweise verwirrend wirken. Der UART0/UART1/UART2 hat nichts damit zu tun ZED-F9P UARTs, belassen Sie es einfach standardmäßig bei UART0.
WLAN-Hotspot:
Standardmäßig haben Sie sich mit der Konfigurationsseite verbunden, indem Sie sich mit der Adresse ESP_XBee_xxxxxx und 192.168.4.1 verbunden haben. Sie können den Hotspot mit Ihrem eigenen Namen anpassen oder sogar deaktivieren.
W-lan:
Hier können Sie bei Bedarf konfigurieren WiFi NTRIP Master um sich mit Ihrem lokalen WLAN oder Hotspot zu verbinden, um Zugang zum Internet zu erhalten oder einfach nur, um sich mit Ihrem lokalen Netzwerk zu verbinden.
NTRIP Client / Server / Caster:
Sie können das konfigurieren NTRIP Anmeldeinformationen. Um den Unterschied zwischen den einzelnen Elementen zu verstehen, sagt ein Diagramm mehr als tausend Worte.
Socket-Server:
Dies ist eine interessante Funktion. Sie können auch eine Fernverbindung herstellen, um die Position Ihres Geräts abzulesen WiFi NTRIP MasterDenken Sie daran, die Datenausgabe an Ihrem GPS-Empfänger zu aktivieren, die normalerweise standardmäßig deaktiviert ist. Andernfalls erhalten Sie beim Anschließen an die Buchse keine Daten.
Sie können auch Ihren PC mit verwenden u-center und stellen Sie aus der Ferne eine Verbindung zu Ihrem Gerät her. Gehen Sie in der Menüleiste zu „Empfänger“ > „Verbindung“ > „Netzwerkverbindung“ und verwenden Sie die auf der WLAN-Konfigurationsseite konfigurierte IP-Adresse und den Port. Socket-Client:
Die umgekehrte Funktion wie oben. Mit diesem hier WiFi NTRIP Master wird das ausgeben NMEA Position eines anderen Gerätes in Ihrem Netzwerk, damit Sie es aus der Ferne ablesen können. Denken Sie daran, die Datenausgabe auf Ihrem GPS-Empfänger zu aktivieren, die normalerweise standardmäßig deaktiviert ist, da Sie sonst beim Anschließen an die Buchse nichts empfangen.Kombinationsfunktionen:
Und alle oben genannten Funktionen können gleichzeitig verwendet werden! Ihrer Fantasie sind keine Grenzen gesetzt (und der WLAN-Bandbreite). Hier versuchen wir, Ihnen einige Ideen zu geben:
Sofort einsatzbereit
Und das ist es! Schalten Sie einfach Ihre Energie ein simpleRTK2B Warten Sie ein paar Sekunden, und wenn die LED in den von Ihnen konfigurierten Farben zu blinken beginnt, wissen Sie, dass sie versucht, ihre Aufgabe zu erfüllen.
Überprüfen Sie das UBX-MON-MSGPP in Ihrem zed-f9p um zu bestätigen, dass die RTCM-Nachrichten eingehen.
Wenn Sie ein neugieriger Benutzer sind, möchten Sie vielleicht über in Verbindung bleiben POWER+XBEE Stecker, der WiFi NTRIP Master Über diesen Port werden Statusmeldungen ausgegeben, falls Probleme auftreten.
(Optional) Durchführen eines Firmware-Upgrades
Hier finden Sie die neuestes Firmware-Upgrade und ein kurzes Tutorial zur Durchführung des Upgrades.
(Optional) Pinbelegung für PCB-Integration
Wenn Sie verwenden möchten WiFi NTRIP Master Ob auf Ihrer eigenen Leiterplatte oder mit Ihrer eigenen Software – die Pinbelegung wird Ihnen nützlich sein. Beachten Sie, dass die footprint ist der Standard-XBee.
