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Anleitung zum Anschluss einer L-Band-Satelliten-RTCM-Box
Hardwareübersicht
Die L-Band-Satelliten-RTCM-Box ist die einfachste Möglichkeit, RTCM-Korrekturen unter Bedingungen zu erhalten, in denen Mobilfunknetzabdeckung, radioLinks usw. sind nur gering oder gar nicht verfügbar.
Schalten Sie einfach die RTCM-Box ein und sie gibt in wenigen Minuten RTCM-Korrekturen über ihren RS232-Anschluss aus, den Sie mit jedem handelsüblichen RTK-GNSS-Empfänger verwenden können.
Das Modul hat folgende Anschlüsse:
- Energieversorgung.
Sie können es mit einem Standard-Hohlstecker mit 5–30 V Gleichstrom verwenden.
Der Stromverbrauch beträgt etwa 150 mW bei 5 V. - RS232-Anschluss.
RTCM-Korrekturen werden über diesen Port ausgegeben, die Baudrate kann im Parameterbereich unten eingestellt werden. - HF-Eingang.
Hier müssen Sie ein Triple-Band-GNSS anschließen antenna.
Auf der Vorderseite ist es der richtige SMA-Anschluss. - HF-Ausgang.
Um die Verwendung von zwei GNSS zu vermeiden antNachdem Sie Ihr Setup abgeschlossen haben, enthält die RTCM-Box einen HF-Signalsplitter. Sie müssen diesen Ausgang mit einem SMA-SMA-Kabel mit Ihrem HF-Eingang Ihres GNSS-Empfängers verbinden.
Wenn Ihr GNSS-Empfänger über einen anderen verfügt antenna, du kannst diesen Ausgang ohne Verbindung lassen.
Von vorne betrachtet ist es der linke SMA-Anschluss. - Status-LED1.
Wenn aktiv, bedeutet dies, dass die RTCM-Box eingeschaltet ist. - Status-LED2.
Wenn es blinkt, bedeutet dies, dass die RTCM-Box läuft.
Langsames Blinken: RTCM-Meldungen werden nicht generiert. Wenn Sie das Gerät gerade erst eingeschaltet haben, warten Sie ein paar Minuten. Wenn das Blinken immer noch langsam ist, überprüfen Sie Ihre antEnna-Installation.
Schnelles Blinken: RTCM-Nachrichten werden generiert, alles ist in Ordnung - Mini-USB-Anschluss.
Verwenden Sie es, um Ihre Sicherheitsschlüssel zu aktualisieren, die Firmware zu aktualisieren oder die Baudrate des RS232-Ausgangs zu ändern.
Installation der L-Band-Satelliten-RTCM-Box
- Verbinden Sie die RTCM-Box über das Mini-USB-Kabel mit Ihrem PC
- Öffnen Sie das Flash-Laufwerk und ziehen Sie die .json-Datei mit Ihren PointPerfect-Anmeldeinformationen per Drag & Drop (es kann ein paar Sekunden dauern, es ist in Ordnung). Sie können diese Datei von Ihrem ThingStream-Konto herunterladen. Sie müssen diesen Schritt alle 28 Tage wiederholen, da sich die Sicherheitsschlüssel ändern.
- Starten Sie Ihr Gerät neu
- Stellen Sie sicher, antenna ist angeschlossen und befindet sich an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel. Nach einigen Minuten werden RTCM-Nachrichten über den RS232-Port ausgegeben
Parameterdatei:
An der RTCM-Box müssen nur zwei Parameter eingestellt werden: Baudrate und Debug.
Der Parameter „Baudrate“ ist die Geschwindigkeit der RS232-Schnittstelle, die standardmäßig auf 115 bps eingestellt ist.
Diese Parameter finden Sie, wenn Sie die RTCM-Box über den Mini-USB-Anschluss an einen Computer anschließen.
Ein neues Flash-Laufwerk wird mit einem angezeigt config.txt Datei darauf.
Sie können es mit einem Notepad-Editor öffnen und die Baudrate festlegen, indem Sie das ersetzen 115200 Wert durch Ihren bevorzugten.
Wir empfehlen, keine Baudraten unter 38 Bit/s zu verwenden.
Der Debug-Parameter zeigt einige zusätzliche Informationen an. Standardmäßig ist sein Wert 0. Bei Problemen bitten wir Sie jedoch möglicherweise, ihn auf 1 zu setzen und uns ein Protokoll zu senden.
Denken Sie daran, die Datei nach der Bearbeitung zu speichern (es kann ein paar Sekunden dauern, ist aber in Ordnung).
Anleitung zum Firmware-Update
Um Ihre SBC-Firmware zu aktualisieren, benötigen Sie Folgendes:
- RTCM-Box und Mini-USB-Kabel
- Neueste SBC-Firmware (Sie finden sie unten)
- STM32 Cube Programmer, das können Sie hier kostenlos herunterladen
Befolgen Sie diese Anweisungen:
- Verbinden Sie die RTCM-Box mit dem Mini-USB-Kabel mit Ihrem PC
- Ein neues Flash-Laufwerk wird angezeigt. Öffnen Sie es
- Öffnen Sie die config.txt Datei mit einem Notepad-Editor (das Öffnen kann ein paar Sekunden dauern, ist aber in Ordnung)
- Change boot=0; by boot=1;
- Speichern Sie die Änderungen in der Datei boot.txt
- Starten Sie die RTCM-Box neu, indem Sie das Mini-USB-Kabel abziehen und wieder einstecken
- Öffnen Sie den STM32-Cube-Programmierer
- Wählen Sie USB aus dem Dropdown-Menü
- Klicken Sie auf das Aktualisierungssymbol und warten Sie, bis der Port aktualisiert wird und eine Zahl anzeigt
- Klicken Sie auf die Schaltfläche VERBINDEN
- Klicken Sie auf Datei öffnen
- Durchsuchen und wählen Sie die RTCM_box_745.hex Datei
- Klicken Sie auf „Herunterladen“ und warten Sie, bis der Vorgang abgeschlossen ist
- Klicken Sie auf die Schaltfläche TRENNEN
- Starten Sie Ihr Gerät wie in Schritt 6 neu
Das ist alles 🙂
L-Band-Satelliten-RTCM-Box-Firmware
Letzte Version: Firmware V1.1 aktualisiert am 07*** Änderungsprotokoll zur L-Band-Satelliten-RTCM-Box *** 2023 – FW V06
* Debug-Modus-Parameter hinzugefügt
* LED-Logik geändert, um anzuzeigen, wann RTCM-Nachrichten generiert werden
2023 – FW V05 * Erste Veröffentlichung
Grundlegende Fehlerbehebung
- Wenn Sie ein Problem haben, schließen Sie bitte den Mini-USB-Anschluss an Ihren PC an und zeichnen Sie ein Protokoll mit einer beliebigen Terminal-App wie RealTerm oder Putty auf.
Zusätzliche Informationen zum Status der RTCM-Box werden angezeigt.
Sie können uns eine E-Mail an info@ senden.ardusimple.com mit der Protokolldatei für weitere Unterstützung.
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Sale!
