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Ethernet NTRIP Master-Hookup-Leitfaden

Übersicht und Installation

Die Ethernet NTRIP Master Master ist ein Zubehör, mit dem Sie Ihr simpleRTK2B or simpleRTK3B Karte mit einem Ethernet-Netzwerk verbinden.

Mit der aktuellen Firmware können Sie dieses Zubehör als NTRIP Der Kunde kann Korrekturen an Ihrem GNSS Empfänger. Sie können Ihr Gerät auch als Server nutzen, um anderen Geräten die Verbindung mit ihm zu ermöglichen, beispielsweise um Korrekturen zu empfangen oder seinen Status aus der Ferne zu überwachen.

Das Modul hat folgende Anschlüsse:

  • XBee-Buchse. Dieses Modul ist mit allen unseren Produkten mit XBee-Sockeln kompatibel (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite, simpleRTK3B, ...).
  • microUSB-Anschluss. Wir verwenden es, um seine Parameter zu aktualisieren oder neue Firmware zu laden. Beachten Sie, dass diese Verbindung den nicht mit Strom versorgt Ethernet NTRIP Master Master, Sie müssen es immer in eine XBee-Buchse stecken.
  • Ethernet-Anschluss. Sie müssen ein Ethernet-Kabel daran anschließen. Verbinden Sie das andere Ende mit Ihrem Computer oder einem Router für den Fernzugriff.
  • BOOT-Taste. Verwenden Sie es, um Firmware zu laden (siehe Anweisungen unten).
  • LEDs. Blaue LED zeigt an, ob die Ethernet NTRIP Master Die Masterplatine ist eingeschaltet. Die mehrfarbige LED leuchtet rot, wenn Hardware-Verbindungsprobleme vorliegen, und grün, wenn alles in Ordnung ist. Diese LED wechselt, wenn eingehende/ausgehende Daten übertragen werden.

Um dieses Gerät zu installieren, stecken Sie es einfach in einen GNSS-Empfänger mit XBee-Buchse und schalten Sie den Empfänger ein.
Im normalen Betrieb muss der microUSB-Anschluss nicht verwendet werden (wir verwenden ihn nur zur Konfiguration).

Stellen Sie sicher, dass Ihr GNSS-Empfänger so konfiguriert ist, dass er RTCM am richtigen UART-Port mit 115200 bps empfängt.

So verwenden Sie die Ethernet NTRIP Master Als Master stehen Ihnen als TCP/UDP-Server folgende Ports zur Verfügung:

  • Port 28784 (TCP): Dieser Port ermöglicht es Ihnen hören und auch Befehle senden an Ihren GNSS-Empfänger. Wenn Sie eine Verbindung zu diesem Port herstellen, NTRIP Der Client wird vorübergehend angehalten, bis Sie die Verbindung zu ihm trennen.
    Dies ist der Standardport für Septentrio RxTools.
  • Port 28785 (TCP): Dieser Port ermöglicht es Ihnen nur zum zuhören zu den Nachrichten, die von Ihrem GNSS-Empfänger gesendet werden. Wenn Sie eine andere Funktion verwenden, ist diese davon nicht betroffen.
  • Port 28786 (UDP): Dieser Port ermöglicht es Ihnen nur zum zuhören zu den Nachrichten, die von Ihrem GNSS-Empfänger gesendet werden. Wenn Sie eine andere Funktion verwenden, ist diese davon nicht betroffen. Verwenden Sie diesen Port für echtzeitkritische Anwendungen.

Parameter

Um sie zu konfigurieren Ethernet NTRIP Master Master, Sie sollten seine Parameter festlegen:

  1. Stecken Sie die Ethernet NTRIP Master Stecken Sie die Masterplatine in die XBee-Buchse Ihres GNSS-Empfängers und versorgen Sie Ihren GNSS-Empfänger mit Strom.
  2. Verbinden Sie das Micro-USB-Kabel mit Ihrem Ethernet NTRIP Master Master und Ihrem PC wird ein Flash-Laufwerk angezeigt
  3. Füllen Sie das untenstehende Formular mit Ihrem Netzwerk aus und NTRIP Client-Konfiguration
  4. Drücken Sie auf Parameterdatei generieren
  5. Ziehen Sie die generierte Datei per Drag & Drop auf Ihr Ethernet NTRIP Master Master-Flash-Laufwerk.
    Stellen Sie sicher, dass der Name ist Ethernet_NTRIP_Master_parameters.txt
  6. Warten Sie 10 Sekunden und starten Sie Ihr Gerät neu Ethernet NTRIP Master Master-Gerät durch Drücken der XBEE-RESET Taste an Ihrem Receiver(nicht   BOOT Knopf an dir Ethernet NTRIP Master Meister). Wenn du einen hast simpleRTK2B Lite, ziehen Sie das USB-Kabel ab und stecken Sie es wieder ein.

Sie können auch zuvor generierte Dateien lesen, indem Sie auf drücken Parameterdatei lesen .

Allgemeine Einstellungen
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PointPerfect-Einstellungen
PointPerfect-Client-ID *Sie müssen die .json-Anmeldeinformationen per Drag-and-Drop von Thingstream in die Datei ziehen Ethernet NTRIP Master Hauptspeicher
NTRIP Clienteinstellungen
NTRIP Caster Name
Server Port
NTRIP Beglaubigungsschreiben
NTRIP Einhängepunkt
TCP-Socket-Client-Einstellungen
Hostname des TCP-Servers
TCP-Server-Port
UDP-Socket-Client-Einstellungen
Hostname des UDP-Servers
UDP-Server-Port
NTRIP Server Einstellungen
NTRIP Caster hostname
Caster port
NTRIP Serveranmeldeinformationen
NTRIP Server-Einhängepunkt
NTRIP Server #2-Einstellungen
NTRIP Caster hostname
Caster port
NTRIP Serveranmeldeinformationen
NTRIP Server-Einhängepunkt
FTP-Einstellungen
FTP-Hostname
FTP-Benutzername
FTP-Passwort
FTP-Ordner
Überprüfen Sie alle, ob sich Parameter am FTP geändert haben Minuten
TCP/UDP-Servereinstellungen
Der TCP/UDP-Server ist immer aktiviert.
* Verbinden Sie sich über TCP mit Port 28784, um Ihren GNSS-Empfänger zu hören und mit ihm zu sprechen.
Verbinden Sie sich über TCP mit Port 28785, um Ihren GNSS-Empfänger abzuhören, nicht empfohlen für Echtzeitanwendungen.
Verbinden Sie sich über UDP mit Port 28786, um Ihren GNSS-Empfänger abzuhören, empfohlen für Teezeitanwendungen.
Wenn Sie DHCP verwenden, wird die IP-Adresse Ihres Moduls beim Start über angezeigt Ethernet NTRIP Master Master-USB-Anschluss

*NTRIP Der Client wird vorübergehend deaktiviert, während auf Port 28784 aktive Verbindungen bestehen. Wird automatisch fortgesetzt, sobald alle Verbindungen geschlossen sind.




Firmware (optionales Update)

So aktualisieren Sie Ihre Ethernet NTRIP Master Für die Master-Firmware benötigen Sie Folgendes:

  • Ethernet NTRIP Master Master- und MicroUSB-Kabel
  • Kompatibler GNSS-Empfänger (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite bzw simpleRTK3B)
  • Jeder Auftrag ist einzigartig Ethernet NTRIP Master Master-Firmware (komprimiert), Sie finden sie weiter unten.
    Nach dem Entpacken enthält es a Firmware.hex Datei und a main.mpy Datei.
  • STM32 Cube Programmer, das können Sie hier kostenlos herunterladen (Windows-Version)

Bitte gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Stecken Sie Ihren Ethernet NTRIP Master Master zur XBee-Buchse Ihres GNSS-Empfängers
  2. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel abgezogen sind
  3. Halten Sie gedrückt halten Ethernet NTRIP Master Master-Taste
  4. Verbinden Sie das USB-Kabel mit dem Ethernet NTRIP Master Master und an Ihren Computer
  5. Schließen Sie das USB-Kabel an Ihren GNSS-Empfänger und an Ihren Computer an
  6. Sie können das jetzt freigeben Ethernet NTRIP Master Master-Taste
  7. Öffnen Sie den STM32-Cube-Programmierer
  8. Wählen Sie USB aus dem Dropdown-Menü
  9. Klicken Sie auf das Aktualisierungssymbol und warten Sie, bis der Port aktualisiert wird und eine Zahl anzeigt
  10. Klicken Sie auf die FOLGE UNS Taste im nun erscheinenden Bestätigungsfenster nun wieder los.
  11. Klicken Sie auf die Registerkarte Datei öffnen
  12. Hochladen und wählen Sie Ihre Firmware aus .verhexen Datei
  13. Drücke den Herunterladen Taste und warten Sie, bis es abgeschlossen ist
  14. Drücken Sie die XBEE RESET-Taste oder schalten Sie beide aus/ein Ethernet NTRIP Master Master und der GNSS-Empfänger
  15. Wenn das Flash-Laufwerk wieder angezeigt wird, löschen Sie die Datei main.py (falls vorhanden) und ziehen Sie main.mpy per Drag & Drop.
    Wenn Ihr Computer den Namen der main.mpy Datei auf main-Copy.mpy, main(1).mpy o.ä., bitte benennen Sie die Datei erneut um in main.mpy
  16. OPTIONAL: Wenn Sie die PointPerfect-Funktionalität mit Ihren eigenen Anmeldeinformationen verwenden, ziehen Sie die .json-Anmeldeinformationen per Drag-and-Drop vom Thingstream-Portal in das Ethernet NTRIP Master Master-Flash-Laufwerk.
    Bitte verwenden Sie den ursprünglichen Dateinamen.
  17. Warten Sie 10 Sekunden und setzen Sie die Stromversorgung Ihres Geräts zurück
  18. Herzlichen Glückwunsch, Sie haben das Firmware-Update abgeschlossen 🙂

Ethernet NTRIP Master Master Firmware

Letzte Version: Firmware V1.30 aktualisiert auf 2024-09-02 Stellen Sie sicher, dass Sie sowohl Firmware.hex als auch Main.mpy hochladen
*** Ethernet NTRIP Master Master Changelog *** 2024-09-02 - FW 1.30 * Unterstützung für gleichzeitiges Dual NTRIP Server 2024 – FW 06 * Verbessert NTRIP Wiederverbindung des Clients: Nach 20 Sekunden ohne Empfang eingehender Korrekturen wird die Verbindung wiederhergestellt 2023 – FW 08 * Implementiert NTRIP Server v2 2023 - FW 04 * Problem mit UDP-Client-Port behoben 27 - FW 1.19 * Fehlende USB-Verbindung behoben 2023 - FW 03 * Maximale Puffergröße für PointPerfect erhöht, um Kompatibilität mit neuen Nachrichten zu gewährleisten. Achten Sie darauf, sowohl die Dateien main.mpy als auch firmware.hex zu aktualisieren 31 - FW 1.18 * Unterstützung für PointPerfect in Australien hinzugefügt * Option hinzugefügt, um zu prüfen, ob eine Internetverbindung aktiv ist, und diese ggf. wiederherzustellen. Dies ist nützlich, um die Robustheit gegen Verbindungsabbrüche zu erhöhen 2023 - FW 03 * Falsches PP-Themenabonnement behoben 23 - FW 1.17 * Unterstützung für PointPerfect in Südkorea hinzugefügt 2023 - FW 01 23 – FW 1.16.1 * Remote-Parameteraktualisierung über FTP hinzugefügt 2022 – FW V09 * Stabilitätsproblem mit PointPerfect behoben 23 – FW V1.15 * UDP-Server über DHCP repariert 2022 – FW V09 * Funktionalität für variable Baudrate hinzugefügt * UDP-Server-Funktionalität hinzugefügt * TCP-Socket-Client-Funktionalität hinzugefügt * PointPerfect-Funktionalität hinzugefügt 23 – FW V1.14 * Erste offizielle Version * NTRIP Kunde * NTRIP Server * TCP-Server

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