ArduSimple – Hochpräzise RTK-Vermessungsgeräte und -lösungen einfach erklärt
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ArduSimple – Hochpräzise RTK-Vermessungsgeräte und -lösungen einfach erklärt

Benutzerhandbuch: Neigungskompensations-Plugin für RTK Smart Antenna

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Produktübersicht

Mit der Neigungskompensation (IMUMit diesem Plugin können Sie Messungen durchführen, während die Messstange bis zu 60 Grad geneigt ist. Da die Stange nicht bei jeder Messung neu ausgerichtet werden muss, lässt sich die Datenerfassung deutlich beschleunigen.

Dieses Plugin basiert auf dem beliebten Feymani IM19-Modul und zeichnet sich durch folgende Hauptmerkmale aus:

  • Lässt sich nahtlos in die RTK Smart Antenna integrieren, einfach anschließen und loslegen – keine Konfiguration erforderlich.
  • Ältere RTK Smart Antenna-Einheiten können mit diesem Plugin nachgerüstet werden.
    Genauigkeit von 1 cm bei einem Neigungswinkel bis zu 30°, 2 cm bei einem Neigungswinkel bis zu 60°
    Extrem schnelle Initialisierung.
  • Selbstkalibrierung durch einfaches Hin- und Herbewegen des Geräts für 5 Sekunden.
    Langfristige Kursstabilität.

Installation

Schritt A.
Open RTK Smart Antenna
→
Schritt B
Plugin installieren
→
Schritt C
Schließen Sie die RTK-Smart-Antenne.

Die Neigungskompensation (IMUDas Plugin ist so konzipiert, dass es nahtlos mit dem ArduSimple RTK Smart Antenna, angeschlossen an die zu diesem Zweck vorgesehene interne XBee-Buchse.

Um an die internen Komponenten der RTK Smart Antenna zu gelangen, muss der versiegelte Deckel entfernt werden. Bitte befolgen Sie diese Schritte sorgfältig und in der angegebenen Reihenfolge, um Schäden am Gerät zu vermeiden.

  1. Trennen Sie alle Kabel vom USB-C-Anschluss und vergewissern Sie sich, dass die RTK Smart Antenna ausgeschaltet ist.
  2. Entfernen Sie es von einem Pfosten oder einem anderen festen Standort und stellen Sie es auf einen Tisch oder eine ebene Fläche.
  1. Drehen Sie die RTK Smart Antenna um und legen Sie sie wieder auf den Tisch.
  1. Entfernen Sie die Gummimanschetten von den 4 äußeren Ecken des Geräts.
  1. Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die 4 Eckschrauben zu entfernen, mit denen der untere Teil der RTK Smart Antenna an ihrem Deckel befestigt ist.
  1. Drücken Sie mit den Händen Ober- und Unterseite zusammen, drehen Sie die RTK Smart Antenna zurück in die normale Ausrichtung und legen Sie sie wieder auf den Tisch.
  1. Ziehen Sie vorsichtig am (blauen) Dichtungsring des Deckels, bis er sich löst. Heben Sie ihn vorsichtig an und halten Sie ihn mit einer Hand fest.
  2. Sie finden ein Kabel, das von der in den Deckel integrierten Antenne kommt und mit dem GNSS-Empfänger verbunden ist.
  1.  Legen Sie den oberen Deckel umgedreht auf den Tisch neben den unteren Teil der RTK Smart Antenna und achten Sie darauf, dass das Kabel nicht unter Spannung steht.
  2. Schrauben Sie den SMA-Stecker vom GNSS-Empfänger ab und achten Sie dabei darauf, dass der Stecker im losen Zustand nicht die Komponenten der Hauptplatine beschädigt.

Das RTK Smart Antenna Mainboard verfügt über 3 XBee-Sockel zur Installation von Plugins, die jeweils einen spezifischen Zweck haben und entsprechend gekennzeichnet sind:

  • GNSSDies ist die Hauptbuchse, in der der GNSS-Mikroempfänger untergebracht ist.
  • IMU: Dieser Sockel befindet sich in der Mitte der Hauptplatine und wird für Neigungskompensationsmodule verwendet (IMUs), wie die in diesem Leitfaden verwendete.
  • RADIODies ist gedacht für radio Kommunikationsmodule, wie sie in der Basis verwendet werdenrover Setups. Dieser Anschluss wird in dieser Anleitung nicht verwendet.
  1. Nehmen Sie das Neigungskompensationsmodul aus der Schaumstoffschutzhülle, mit der es geliefert wurde, und halten Sie es mit einer Hand fest.
  2. Suchen Sie die mit folgender Bezeichnung versehene XBee-Buchse: IMU (Mitte) auf dem RTK Smart Antenna Motherboard. Beachten Sie die rautenförmige Zeichnung darum. Sie entspricht der Form des Moduls (von oben gesehen) und zeigt die korrekte Einbaurichtung an.
  1. Richten Sie die Pins des Neigungskompensationsmoduls an den Stiftleisten des IMU XBee-Sockel, unter Verwendung der im vorherigen Schritt genannten Ausrichtung.
  1. Drücken Sie das Modul vorsichtig in die Fassung und achten Sie darauf, dass es richtig eingesetzt ist.
  1. Schrauben Sie den SMA-Stecker vom Kabel des oberen Deckels wieder an den GNSS-Empfänger an und achten Sie dabei darauf, die Komponenten der RTK Smart Antenna-Hauptplatine nicht mit dem SMA-Stecker zu beschädigen.
  2. Prüfen Sie nach dem Anschrauben des SMA-Steckers, ob das GNSS-Mikromodul noch korrekt im XBee-Sockel sitzt, und drücken Sie es gegebenenfalls nach, bis es vollständig eingesetzt ist.
  1. Halten Sie den oberen Deckel mit einer Hand fest, richten Sie ihn am unteren Teil der RTK Smart Antenna aus und drücken Sie ihn in die richtige Position.
  2. Stellen Sie sicher, dass beide Teile richtig ausgerichtet sind und dass der Silikonring (blau) die beiden Teile ordnungsgemäß miteinander abdichtet.
  1. Drücken Sie mit beiden Händen oben und unten auf die RTK Smart Antenna und legen Sie sie kopfüber hin.
  2. Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die 4 Schrauben einzusetzen, die die beiden Teile miteinander verbinden.
  1. Setzen Sie die Gummitüllen wieder in die 4 Schraubenlöcher ein.
  1. Bringen Sie die RTK Smart Antenna wieder in die normale Ausrichtung und überprüfen Sie, ob beide Teile fest miteinander verbunden und ordnungsgemäß abgedichtet sind.
  1. Sie können nun Ihre Neigungskompensation konfigurieren (IMU) Plugin. Bitte befolgen Sie dazu die Schritte im Plugin. RTK Smart Antenna Benutzerhandbuch.

Hardware

Pinout

Pinout IMU Feymani IM19

Falls Sie weitere Informationen benötigen, z. B. zur Aktualisierung der Firmware oder zur erweiterten Konfiguration, konsultieren Sie bitte die FEYMAN IM19 Produkt- und Supportseite.

Zubehör

Sie können jedes dieser Produkte überprüfen, die in Kombination mit dem Tilt Compensation-Plugin funktionieren:

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