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Benutzerhandbuch: simpleRTK3B Budget
Produktübersicht
Sie können die Verwendung simpleRTK3B Fusion als eigenständige Platine, indem Sie es an Ihren PC oder Ihr Tablet anschließen. Darüber hinaus kann es als Zusatzplatine für Ihre Projekte verwendet werden, beispielsweise als Arduino-Shield.
Der Hauptbestandteil von simpleRTK3B Budget ist dreibandig Unicore UM980-Modul.
Hardware
Pinbelegungsdefinition
Power
Der simpleRTK3B Budget kann aus 4 verschiedenen Quellen gespeist werden:
- GPS- Ortung USB-Anschluss
- XBEE-USB-Anschluss
- Pixhawk Stecker
- Arduino-Schiene
Es wird nur 1 davon benötigt, um das Board zu verwenden, aber Sie können auch die 4 gleichzeitig anschließen, es besteht kein Risiko.
Kommunikationsanschlüsse
simpleRTK3B Budget Board verfügt über einige Schnittstellen, die wir Ihnen nun im Detail erklären.
USB-GPS
Dieser USB-C-Anschluss ermöglicht Ihnen über den FTDI USB-zu-UART-Konverter Zugriff auf COM1 des UM980-Moduls.
Sie können diese Schnittstelle an Ihr bevorzugtes Mobiltelefon, Tablet oder Ihren PC anschließen und sofort mit dem Empfang beginnen NMEA Daten.
Nachdem Sie den Empfänger mit dem PC verbunden haben, wird 1 neuer COM-Port angezeigt, den Sie mit Ihrem bevorzugten Terminaltool zum Lesen von NMEA oder zum vollständigen Zugriff auf das UM980 mit dem UPrecise-Tool verwenden können.
Standardmäßig ist NMEA auf diesem Modul deaktiviert. Wir empfehlen daher, mit dem UPrecise-Werkzeug.
Wenn Ihr PC das Gerät nicht erkennt, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB-XBee
Über diesen USB-C-Anschluss haben Sie Zugriff auf den UART des XBEE radio (falls Sie einen montieren), über einen FTDI USB-zu-UART-Konverter.
Wir finden es sehr praktisch, diesen Anschluss zur Stromversorgung des Boards zu verwenden, sodass Sie das GPS-USB nach Belieben anschließen und trennen können, ohne das Board von der Stromversorgung zu trennen.
Sie können jeden USB-Steckdosenadapter verwenden, den Sie zu Hause finden.
Um diesen Anschluss nur als Stromquelle zu verwenden, benötigen Sie keinen Treiber. Sie können ihn an Ihren PC oder an Ihren USB-Wandadapter anschließen.
Um diesen Connector zum Konfigurieren eines XBee zu verwenden radio, benötigen Sie den VCP-Treiber von FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk Stecker
Bei diesem Anschluss handelt es sich um einen Standard-JST-GH, der zum Anschließen von verwendet werden kann simpleRTK3B Budget zum Pixhawk Autopilot.
Sie können diesen Anschluss auch verwenden, um das Board mit Strom zu versorgen.
Der Pixhawk Der JST-GH-Stecker folgt dem Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (3.3V-Pegel)
- 3: Unicore COM3 TX (3.3V-Pegel)
- 4: Timepulse Ausgang (3.3V-Pegel)
- 5: Erlöschen (3.3 V Pegel)
- 6: Masse
Bitte beachten Sie, dass das Board nur GPS und kein Magnetometer enthält.
Arduino-Schienen
simpleRTK3B Budget verfügt über optionale Schienen zum Anschluss an andere Arduino UNO-kompatible Geräte.
- Masse: Ground ist in den Standard-Arduino-Pins verfügbar. Sie sollten diese Leitung immer mit Ihrem anderen Board verbinden.
- 5V EIN/AUS:
- Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, kann der Strom eingeschaltet werden simpleRTK3B Budget von diesem Pin.
Stecken Sie es zum Beispiel einfach auf ein Arduino UNO-Board und schon simpleRTK3B Budget schaltet sich ein. (Überprüfen Sie, ob Ihr Arduino 300 mA bei 5 V-Abschirmungen versorgen kann). - Alternativ können Sie jetzt verwenden simpleRTK3B Budget um andere Schilde mit Energie zu versorgen.
Schalten Sie einfach den Schalter „5V=OUTPUT“ ein und simpleRTK3B Budget Die Platine gibt an diesem Pin 5 V aus.
- Wenn die LED neben diesem Pin AUS ist, kann der Strom eingeschaltet werden simpleRTK3B Budget von diesem Pin.
- IOREF: Dieser Pin wird getrennt, wenn der Onboard-Schalter in der Position „IOREF = NC“ steht.
Alternativ gibt es 3.3 V aus, wenn der Onboard-Schalter auf „IOREF = 3V3“ steht. Sie können diese Funktion verwenden, um eine Spannungsreferenz für andere Shields bereitzustellen, die diesen Pin als Eingang benötigen. - TX2, RX2, TX3, RX3:Diese Pins funktionieren als Ausgang bei 3.3 V und als Eingang und akzeptieren 2.7 bis 3.6 V.
- TX2: Unicore COM2 TX (dieser Pin ist auch mit XBee UART RX verbunden)
- RX2: Unicore COM2 RX (dieser Pin ist auch mit XBee UART TX verbunden)
- TX3: Unicore COM3 TX
- RX3: Unicore COM3 RX
High Power (HP) XBee-Buchse
Über diese Buchse können Sie ein XBee-kompatibles Gerät anschließen radio. Folgende Pins sind verfügbar:
- VCC ist ein 3.3-V-Ausgang mit einem maximalen Dauerstrom von 1 A und einem Spitzenstrom von 1.5 A.
- XBee UART RX, bei 3.3 V Pegel
- XBee UART TX, bei 3.3 V Pegel
- GND
Denken Sie daran, dass Sie mit dem einen zweiten XBee-Socket zu Ihrem Board hinzufügen können Abschirmung für zweite XBee-Buchse.
Stifte für besondere Funktionen
Zusätzlich zu den oben genannten Pins gibt es noch ein paar zusätzliche Pins für fortgeschrittene Benutzer. Diese Pins sind auch im JST-Anschluss verfügbar, wie im simpleRTK3B Pro.
Wenn Sie verwenden werden simpleRTK3B Budget B. auf einem Arduino oder Raspberry Pi angeschlossen sind und Sie keinen dieser Pins verwenden, wird empfohlen, die Pins nicht zu verbinden: Sie können den Header dieser Pins abschneiden, um die Verbindung zu vermeiden und unerwartetes Verhalten zu verhindern.
- Timepulse (TPS): 3.3 V Konfigurationszeitimpulsausgang.
- Ausgestorben (EXTINT): Zeitsynchronisationseingang, maximale Spannung 3.6 V.
Diese Eingabe wird gefiltert, um Störungen zu vermeiden.
Denken Sie daran, dass Sie mit dem einen zweiten XBee-Socket zu Ihrem Board hinzufügen können Abschirmung für zweite XBee-Buchse.
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK3B Budget ist nicht im Lieferumfang enthalten, erfordert aber eine hochwertige GPS/GNSS-Antenne.
simpleRTK3B Budget unterstützt alle L1/L2/L5-Bänder. Wenn Sie das Beste aus diesem Modul herausholen möchten, empfehlen wir ein Dreifachband simpleANT3B Serienantenne.
Die Platine ist sowohl mit aktiven Antennen kompatibel, die eine 3.3-V-Versorgung unterstützen, als auch mit passiven Antennen. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 150 mA bei 3.3 V.
Wenn Sie es mit den herkömmlichen billigen GPS-Antennen verwenden, die weit verbreitet sind, werden Sie nicht die erwartete Leistung erzielen.
WICHTIG: Vor der Stromversorgung der Platine muss die Antenne unbedingt angeschlossen werden.
Auch die Installation der Antenne ist ein entscheidender Punkt, um optimale Ergebnisse zu erzielen. Die GPS/GNSS-Antenne sollte immer mit der größtmöglichen Sicht zum Himmel installiert werden.
Außerdem sollte es möglichst mit einer metallischen Ebene dahinter montiert werden, z. B. auf dem Dach des Autos, auf einer Metallplatte größer als 20 cm usw.
Wenn Sie erfahren möchten, wie sich die Installation auf die Leistung auswirkt, werfen Sie bitte einen Blick auf unsere Installationsanleitung für die GPS/GNSS-Antenne oder schauen Dieses Video.
LEDs
- KRAFT: die simpleRTK3B Budget Das Board hat Strom.
- PVT: LED leuchtet, wenn aus der verfügbaren Satellitensichtbarkeit eine Position berechnet werden konnte.
- NORTK: EIN, wenn kein RTK vorhanden ist, blinkend beim Empfang von Korrekturdaten, AUS, wenn sich das Gerät im RTK FIXED-Modus befindet.
- XBEE>GPS: Das XBEE radio empfängt Daten drahtlos und sendet sie an die Unicore.
- GPS>XBEE: Das Unicore gibt Daten an den XBee aus radio.
- 5 V EIN/AUS: Zeigt an, ob an diesem Pin Spannung anliegt.
- IOREF: Zeigt an, ob an diesem Pin Spannung anliegt.
Knöpfe und Schalter
Es gibt nur eine Taste: XBee Reset, und die gute Nachricht ist, dass Sie diese wahrscheinlich nicht verwenden müssen. Diese Taste dient zum Programmieren des XBee radio wenn Sie die Firmware usw. aktualisieren möchten.
Sie finden auch 1 Schalter unter der XBee-Buchse: Damit können Sie IOREF mit 3.3 V und 5 V Arduino-Pin als Ausgang aktivieren, sodass die Platine Zubehör wie Abschirmung für zweite XBee-Buchse.
Los geht´s
Mit UPrecise verbinden
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an. Stellen Sie sicher, dass die Antenne eine gute Sicht auf den Himmel hat, um die Funktionalität zu testen. Andernfalls werden Sie weder Satellitenansicht noch -signal sehen.
- Verbinden Sie den Receiver über den USB-Anschluss mit Ihrem PC. POWER+GPS.
- Öffnen Hochpräzise. Wählen Sie die COM Port (Wenn Sie nicht wissen, welcher COM-Port verwendet wird, überprüfen Sie den Gerätemanager Ihres PCs). Wählen Sie bei Baudrate 115200 or AUTO. Drücken Sie Connect.
- Klicken Sie auf die Receiver Configuration Symbol in der rechten Menüleiste. Hier können Sie Ihre bevorzugten NMEA-Nachrichten aktivieren ( Standardmäßig ist NMEA auf diesem Modul deaktiviert). Wir empfehlen, GGA, GSA, GSV, GST und RMC zu überprüfen. Es funktioniert gut mit SW Maps und den meisten Anwendungen. Klicken Sie dann auf Enter.
- Wählen Sie in der Menüleiste die Data Stream Symbol. Geben Sie im Datenstromfenster Folgendes ein: SAVECONFIG und drücken Sie Enter. Im Datenstrom sehen Sie Command, SAVECONFIG, response: OK. Das bedeutet, dass Ihre Konfiguration im Flash Ihres Receivers gespeichert ist.
- Auf dem Bildschirm werden Konstellation, Datenübertragung und Tracking-Status angezeigt.
Senden Sie NMEA-Nachrichten an den Xbee-Sockel
- Die Xbee-Buchse ist verbunden mit Unicore COM2. Wenn Sie eine Verbindung per Bluetooth, BLE, radio oder andere Kommunikations-Plugins müssen Sie NMEA-Nachrichten auf COM2 aktivieren.
- Wenn Sie beispielsweise GGA an COM2 senden möchten, geben Sie im Befehlsfenster ein GPGGA COM2 1. Es wird eine 1-Hz-GGA-Meldung an COM2 ausgegeben.
- Wiederholen Sie dies für die NMEA-Nachrichten, die Sie benötigen. Wir empfehlen, GGA, GSA, GSV, GST und dem RMC. Es funktioniert gut mit SW Maps und den meisten Anwendungen.
- Geben Sie im Befehlsfenster ein SAVECONFIG, dann drücken Enter um die aktuelle Konfiguration im Speicher zu speichern.
Verbinden Sie NTRIP
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, sind Korrekturen erforderlich.
Wenn Sie keine eigene Basisstation für Korrekturen haben, finden Sie Basisstationen von Drittanbietern unter RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land.
- Klicken Sie auf die toolbox Symbol und wählen Sie RTCM.
- Klicken Sie Input. Wählen Sie Ntrip Client. Stellen Sie Ihren Ntrip ein Caster Host, Port, Mount-Punkt, ID und Passwort. Wenn Ihr Ntrip Caster benötigen Sie den Standort Ihres rover, setzen Sie die GGA-Standortberichterstattung auf 1 und wählen Sie CurrentSerialGGA. Klicken Ok.
- Klicken Sie auf die OutPut. Select Serial Port, und wählen Sie den COM-Port Ihres Empfängers.
- Sie werden sehen, dass Input und OutPut grün werden. Überprüfen Sie Hex, Sie werden die RTCM-Nachrichten vom Server sehen.
- In wenigen Minuten sehen Sie, wie sich der Fix-Typ in RTK Float oder Fixed ändert.
Ermöglichen Galileo HAT
Der Galileo High Accuracy Service (HAS) bietet kostenlosen Zugang über die Galileo Signal (E6-B) und auf terrestrischem Wege (Internet) zu den Informationen, die für die Schätzung einer genauen Positionierungslösung unter Verwendung eines Algorithmus zur präzisen Punktpositionierung in Echtzeit erforderlich sind.
Galileo HAS ist ein Angebot auf simpleRTK3B Budget und dem simpleRTK3B Compass. Es wird von der aktuellen Firmware-Version nicht unterstützt. simpleRTK3B Fusion.
- Geben Sie die folgenden Befehle nacheinander ein, um HAS zu aktivieren.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Verwenden Sie diesen Befehl, wenn Sie ein simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Verwenden Sie diesen Befehl, wenn Sie ein simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- In ein paar Minuten sollte sich der Fixtyp in Float ändern.
Wenn Sie PPP deaktivieren möchten, geben Sie den Befehl ein:
CONFIG PPP DISABLE
Und verwenden Sie den Befehl CONFIG PPP ENABLE E6-HAS um es wieder zu aktivieren.
Wenn Sie weitere Informationen benötigen, wie zum Beispiel zum Aktualisieren der Firmware, zum Konfigurieren des Receivers als Basis oder rover Bitte wende dich an die Unicore Konfigurationsseite.
Zubehör
Sie können jede dieser Funktionen (und mehr) mit unseren XBee-Plugins hinzufügen:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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Plugins4G NTRIP Master
175,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden -
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