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Benutzerhandbuch: RTK Portable 2
Übersicht
Universeller und kompakter RTK-Empfänger für Ihre zentimetergenauen Tracking-Aufgaben. Geeignet für jedes Projekt – einfach Ihre bevorzugte GPS-Antenne anschließen.
Verpackung
Das verfeinerte Paket umfasst:
- RTK-Empfänger mit u-blox ZED-F9P und Bluetooth + Bluetooth Low Energy-Konnektivität
- Klebehalterung: Nützlich, um den Empfänger an einer Handyhülle oder einer anderen flachen Oberfläche zu befestigen.
- Doppeltes USB-C-Winkelkabel (15 cm): Dient zum Anschluss des Empfängers an Ihr Gerät smartphone.
- USB-A-auf-USB-C-Kabel (50 cm): Dient zum Anschluss des Empfängers an Ihren PC/Laptop.
GNSS-Antenne Wichtig: Sie benötigen eine Antenne, um dieses Produkt zu verwenden. Wählen Sie eine aus unserer untenstehenden Empfehlungsliste oder verwenden Sie die Antenne, die Sie bereits von einem früheren Projekt besitzen! Beachten Sie, dass die Antenne RTK-Funktionalität unterstützen muss, um zentimetergenaue Messungen zu ermöglichen. Im Zweifelsfall:
- Wenn Sie die allerbeste Leistung wünschen, wählen Sie die Budget Survey Multiband-GNSS-Antenne
- Wenn Sie das Gewicht reduzieren müssen, wählen Sie unser Kompakte spiralförmige Dreiband-GNSS-Antenne
- Und wenn Sie knapp bei Kasse sind budgetEntscheide dich einfach für die u-blox ANN-MB-00
Unboxing
Das RTK Portable 2 kann auf verschiedene Arten verwendet werden:
- Standalone-Gerät mit Verbindung zu einem PC über das im Lieferumfang enthaltene USB-Kabel.
- Befestigen Sie es mit Hilfe der mitgelieferten Klebehalterung an Ihrer Handyhülle oder einer anderen flachen Oberfläche (z. B. im Innenraum eines Autos, auf der Oberseite einer Drohne oder auf einer Bodenroboterplattform).
- Durch Anschrauben des Empfängers an einen Handgriff oder eine Vermessungsstange (erfordert die Tragbarer 2-zu-Vermessungsgewindeadapter).
Antenne anschließen
Der RTK Portable 2 kann an jede GNSS-Antenne angeschlossen werden, sofern diese über einen SMA-Anschluss (Buchse) verfügt. Kabelantennen sind praktisch, wenn der Empfänger im Innenbereich und die Antenne im Außenbereich aufgestellt werden soll.
- Richten Sie den SMA-Stecker der GNSS-Antenne aus und schrauben Sie ihn von Hand an den Antennenstecker des RTK Portable 2. Verwenden Sie kein Werkzeug, da ein zu festes Anziehen den Empfänger beschädigen könnte.
Schalten Sie den Empfänger ein.
Der RTK Portable 2-Empfänger kann entweder über seinen USB-C-Anschluss oder über seinen USB-C-Anschluss mit Strom versorgt werden. Pixhawk Hafen.
- Die Stromversorgung über USB-C kann über einen PC-Anschluss erfolgen. smartphone oder Tablet, Powerbank oder Netzteil.
- Pixhawk Der Port verwendet den Standard-5.2V-Eingang und einen JST-Stecker.
Apple Lightning-auf-USB-C-Kabel versorgen den Empfänger nicht mit Strom, daher können nur die neuesten iPhone-Modelle ihn direkt mit Strom versorgen. In diesem Fall sollten Sie eine handelsübliche Powerbank oder ein anderes Kabel verwenden. Tragbarer 2-Handgriff mit Batterie.
Verwenden Sie die eigenständige Version.
- Stellen Sie den RTK Portable 2-Empfänger auf eine sichere Oberfläche und verbinden Sie ihn mit einem PC. smartphone oder über den USB-Anschluss des Tisches mit dem mitgelieferten USB-Kabel.
Verwenden Sie mit einem smartphone Häuser
- Reinigen Sie die ebene Fläche, auf der Sie den RTK Portable 2-Empfänger installieren möchten, und bringen Sie die mitgelieferte Klebehalterung an.
- Um den RTK Portable 2 anzubringen, richten Sie die flache Kante des RTK-Empfängergehäuses an der Klebehalterung aus und drehen Sie sie um 90 Grad, bis sie einrastet (möglicherweise ist etwas Kraftaufwand nötig, um sie einzuschieben).
Mit einem Handgriff verwenden
- Richten Sie das Gewindeloch im RTK-Empfänger mit dem Außengewinde des Handgriffs, der Stange oder des statisch positionierten Gewindes aus und schrauben Sie diese zusammen.
- Hervorragende Arbeit! Nach Abschluss der Montage ist Ihr RTK Portable 2 bereit für seine erste Vermessung.
Erste Schritte
Vor dem Start: Wir empfehlen, keine Konfigurationsänderungen vorzunehmen oder die Firmware zu aktualisieren. Ihr Receiver ist vorkonfiguriert. Rover.
Verbinden Sie Ihren RTK-Empfänger mit einer GNSS-Antenne und Ihrem Mobilgerät an einem offenen Ort mit guter Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
Um zentimetergenaue Messungen zu erhalten, benötigen Sie die Berechtigung, sich bei einem NTRIP Es gibt einen Service zur RTK-Korrektur. Falls Sie Hilfe bei der Suche benötigen, sehen Sie sich die Liste an. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land die wir für Sie vorbereitet haben.
auf Android
Es gibt zahlreiche Android-GIS-Anwendungen, die mit ArduSimple RTK-Empfänger, aber SW-Karten ist unsere bevorzugte Variante.
In dieser Schritt-für-Schritt-Anleitung erklären wir Ihnen, wie Sie Ihren neuen RTK-Empfänger mithilfe von SW Maps mit Ihrem Android-Gerät verbinden. Dies ist entweder über das mitgelieferte USB-C-OTG-Kabel oder per Bluetooth Low Energy (BLE) möglich.
- Das im Lieferumfang enthaltene USB-C OTG-Kabel ist die empfohlene Methode zur Verbindung mit einem Android-Gerät, da es den RTK-Empfänger mit Strom versorgt und gleichzeitig Daten überträgt, wodurch die Verbindung stabiler ist.
- Alternativ kann auch eine Bluetooth-Low-Energy-Verbindung genutzt werden, allerdings müsste der Empfänger dann über ein externes Netzteil mit Strom versorgt werden. In diesem Fall empfehlen wir die Bestellung des Handgriff mit eingebautem AkkuDadurch wird Ihre Ausrüstung nicht nur zuverlässig mit Strom versorgt, sondern Sie erhalten im Vergleich zum Mitführen einer externen Powerbank auch ein wesentlich ergonomischeres Setup.
- Installieren Sie die SW Maps-App auf Ihrem Android-Gerät von der Google Play Store.
- Öffnen Sie die App und erteilen Sie die Berechtigungen (nur beim ersten Mal).
Anschluss über ein USB-C-OTG-Kabel (empfohlen)
- Verbinden Sie den RTK-Empfänger mit Ihrem Android-Gerät über ein USB-OTG-Kabel.
- Klicken Sie auf das Antennensymbol, um das Verbindungsmenü anzuzeigen.
- Wählen Sie USB-Seriell als Verbindungsmodus. Unter Geräte, Zapfhahn u-blox GNSS-Empfänger und Set Baud-Rate bis 115200 bps.
- Instrumentenhöhe bezieht sich auf die erwartete Empfängerhöhe über dem Boden.
- Wenn Sie den RTK-Empfänger an einem Handgerät verwenden, stellen Sie die Instrumentenhöhe auf 0 ein, da Höhenmessungen aufgrund natürlicher Handbewegungen nicht präzise sein werden.
- Wenn Sie das Set mit einer Vermessungsstange verwenden, stellen Sie die Instrumentenhöhe auf die genaue Höhe der Stange ein.
- Presse FOLGE UNS.
- Sie sollten nun sehen, dass eine GNSS-Empfangsverbindung erfolgreich hergestellt wurde und Daten übertragen werden.
Verbindung über Bluetooth LE
- Schließen Sie Ihren RTK-Empfänger über das USB-Kabel an das Netzteil an und schalten Sie ihn so ein (smartphone(Tablet/kompatible Powerbank). Sollten Sie eine Popup-Meldung erhalten, die Sie auffordert, das USB-Gerät mit einer App zu verbinden, können Sie diese ignorieren.
- Aktivieren Sie Ihre smartphoneVerbinden Sie Ihr Tablet mit Bluetooth und koppeln Sie es mit Ihrem RTK-Empfänger. Beachten Sie beim Koppeln, dass Ihr Gerät als … angezeigt wird. BT+BLE_Bridge _****Das Passwort ist immer 1234.
Die Kopplung muss nur einmal durchgeführt werden.
- Tippen Sie auf das Antennensymbol, um die GNSS-Verbindung Menü.
- Stelle den Verbindungsmodus zu Bluetooth LE und unter Geräte Wählen Sie dasjenige aus, das Sie in Schritt 4 gepaart haben. Instrumentenhöhe bezieht sich auf die erwartete Empfängerhöhe über dem Boden.
- Wenn Sie den RTK-Empfänger an einem Handgerät verwenden, stellen Sie die Instrumentenhöhe auf 0 ein, da Höhenmessungen aufgrund natürlicher Handbewegungen nicht präzise sein werden.
- Wenn Sie das Set mit einer Vermessungsstange verwenden, stellen Sie die Instrumentenhöhe auf die genaue Höhe der Stange ein.
- Presse VERBINDEN.
- Sie sollten nun sehen, dass eine GNSS-Empfangsverbindung erfolgreich hergestellt wurde und Daten übertragen werden.
- Gehen Sie zurück zum Hauptmenü von SW Maps und wählen Sie NTRIP Klient.
- Geben Sie Ihre NTRIP Kunden Referenzen:
- NameEin von Ihnen gewählter benutzerdefinierter Name zum Speichern NTRIP Verbindungskonto.
- NTRIP Caster Adresse und NTRIP HafenDiese Informationen sollten Ihnen von der NTRIP Service bei der Einrichtung Ihres Kontos.
- Mount PointWählen Sie den nächstgelegenen Montagepunkt zu dem Bereich, von dem aus Sie operieren werden.
- Benutzername und PasswortDiese Informationen sollten Ihnen bei der Einrichtung Ihres Kontos zur Verfügung gestellt werden.
- Wir empfehlen die Aktivierung NMEA GGA an Basisstation senden Option, Ihren Standort an die NTRIP caster.
- Presse SPAREN.
- Geben Sie Ihre NTRIP Kunden Referenzen:
- Presse FOLGE UNS. Bei NTRIP Status Sie werden eine erfolgreiche Verbindung und einen Datenstream auf Ihr Gerät sehen.
- Gehen Sie zurück zum Hauptmenü von SW Maps und wählen Sie SkyplotSie sollten nun die verfügbaren Satelliten an Ihrem Standort sehen. Fixieren entweder auf RTK Float oder RTK Fix einstellen und Zentimeter-Ebene Horizontal und vertikal Genauigkeit.
- Um die Karte auf Ihren Standort zu zentrieren, klicken Sie auf das rot markierte Symbol. Der Standortzeiger ändert seine Farbe dynamisch je nach Empfänger. Fixieren Status:
- Orange, wenn der Status RTK-Float mit etwas geringerer Genauigkeit.
- Grün, wenn der Status RTK-Fix mit voller Zentimetergenauigkeit.
Weitere Informationen zur Nutzung dieser Anwendung finden Sie unter folgendem Link: SW Maps Benutzerhandbuch.
Das Kit unterstützt eine Vielzahl von Drittanbieterintegrationen. In der folgenden Tabelle erfahren Sie, welche Apps Sie mit Ihrem Kit verwenden können und wie Sie diese integrieren.
Falls Sie Ihre bevorzugte App nicht in der Liste finden, bitte Kontakt aufnehmen und wir werden es für Sie testen.
auf iOS
Die empfohlene App zur Verwendung ArduSimple RTK-Empfängerkits auf einem Apple iOS-Gerät sind SW-Karten über eine Bluetooth Low Energy (BLE)-Verbindung.
Hinweis:
- Wenn Ihr iOS-Gerät über einen USB-C-Anschluss verfügt, verwenden Sie das im Lieferumfang enthaltene USB-C-OTG-Kabel, um Ihren RTK-Empfänger mit Strom zu versorgen.
- Wenn Ihr iOS-Gerät über einen Lightning-Anschluss verfügt, kann dieser nicht zur Stromversorgung des RTK-Kits verwendet werden. In diesem Fall empfehlen wir die Bestellung des Handgriff mit eingebautem AkkuEs versorgt Ihre Ausrüstung nicht nur zuverlässig mit Strom, sondern ist im Vergleich zum Mitführen einer externen Powerbank auch wesentlich ergonomischer.
- Installieren Sie die SW Maps-App auf Ihrem iOS-Gerät von der Apple Store.
- Öffnen Sie die App und erteilen Sie die Berechtigungen (nur beim ersten Mal).
- Klicken Sie auf das SW Maps-Symbol, um das App-Menü anzuzeigen.
- Auswählen Bluetooth GNSS .
- Presse Scannen um nach Bluetooth-Geräten zu suchen.
- BT+BLE_Bridge_XXXX Das Gerät wird angezeigt, wenn sich Ihr Telefon nahe genug am Empfänger befindet. Aktivieren Sie das zugehörige Kontrollkästchen und beenden Sie den Scan.
- Aus dem Dropdown-Menü SW Maps GNSS wählen Ardusimple BLE-Brücke .
- Instrumentenhöhe bezieht sich auf die erwartete Empfängerhöhe über dem Boden.
- Wenn Sie den RTK-Empfänger an einem Handgerät verwenden, stellen Sie die Instrumentenhöhe auf 0 ein, da Höhenmessungen aufgrund natürlicher Handbewegungen nicht präzise sein werden.
- Wenn Sie das Set mit einer Vermessungsstange verwenden, stellen Sie die Instrumentenhöhe auf die genaue Höhe der Stange ein.
- Presse VerbindenSie sollten die Meldung „Bluetooth GNSS verbunden!“ sehen und Daten vom Empfänger streamen.
Um zentimetergenaue Messungen zu erhalten, ist eine Verbindung zu einem Gerät erforderlich. NTRIP Es gibt einen Service zur RTK-Korrektur. Falls Sie Hilfe bei der Suche benötigen, sehen Sie sich die Liste an. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land die wir für Sie vorbereitet haben.
- Tippen Sie auf das Menü „SW Maps“ und wählen Sie die Option aus. NTRIP Kunden .
- Geben Sie Ihre NTRIP Referenzen:
- NameEin von Ihnen gewählter benutzerdefinierter Name zum Speichern NTRIP Verbindungskonto.
- NTRIP Caster Adresse und NTRIP HafenDiese Informationen sollten Ihnen von der NTRIP Service bei der Einrichtung Ihres Kontos.
- Mount PointWählen Sie den nächstgelegenen Montagepunkt zu dem Bereich, von dem aus Sie operieren werden.
- Benutzername und PasswortDiese Informationen sollten Ihnen bei der Einrichtung Ihres Kontos zur Verfügung gestellt werden.
- Wir empfehlen die Aktivierung Senden Sie NMEA GGA an Caster Option, Ihren Standort an die NTRIP caster.
- Sobald die Verbindung hergestellt ist, sehen Sie die gestreamten Daten vom Gerät. NTRIP ist es machbar.
- Um zu überprüfen, ob Sie eine genaue Position erhalten, tippen Sie SW-Karten Menü und wählen Sie Skyplot Option. Sie sehen dann eine RTK-Anzeige. Fix-Typ und Horizontale Genauigkeit und Vertikale Genauigkeit Wir bestätigen hiermit, dass Sie nun mit GNSS-Positionierung auf Zentimeterebene arbeiten.
- Um die Karte wieder auf Ihren Standort zu zentrieren, klicken Sie auf den rot markierten Pfeil. Der Standortzeiger ändert seine Farbe dynamisch je nach Empfänger. Fix-Typ Status:
- Orange, wenn der Status RTK-Float mit etwas geringerer Genauigkeit.
- Grün, wenn der Status RTK-Fix mit voller Zentimetergenauigkeit.
Weitere Informationen zur Nutzung dieser Anwendung finden Sie unter folgendem Link: SW Maps Benutzerhandbuch.
auf einem Microsoft Windows-PC
Vor dem Start Wir empfehlen, keine Konfigurationseinstellungen zu ändern oder die Firmware zu aktualisieren, es sei denn, dies ist unbedingt erforderlich.
Antenne anschließen
- Schließen Sie die GNSS-Antenne an Ihren Empfänger an.
- Platzieren Sie den RTK-Empfänger oder, falls vorhanden, die GNSS-Antenne im Freien an einem Ort mit freier Sicht zum Himmel, um die Funktion zu testen. Andernfalls können Sie weder das Satellitenbild noch das Signal empfangen.
Verbinden Sie sich mit dem PC und u-center
U-center ist eine Evaluierungssoftware zur Bewertung, Analyse der Leistung und Konfiguration u-blox GNSS-Positionierungschips und -Module. Folgen Sie unserer Kurzanleitung, um zu beginnen.
- Verbinden Sie den Empfänger über den USB-C-Anschluss mit Ihrem PC mithilfe des mitgelieferten USB-Kabels.
- Öffne u-center (für F9, nicht u-center2). Wähle aus COM Anschluss für Ihren Receiver. Wenn Sie nicht wissen, an welchen COM-Port Ihr Receiver angeschlossen ist, überprüfen Sie dies im Geräte-Manager Ihres PCs.
- In der Ansichts-Symbolleiste können Sie die Daten auswählen, die Sie visualisieren möchten. Wir empfehlen, diese Funktion zu aktivieren. GPS data und Satellite levels um die Koordinaten und die Signalstärke zu überprüfen.
Erhalten Sie RTK-Korrekturen
Um mit unseren GNSS-Empfängern eine Genauigkeit im Zentimeter-/Millimeterbereich zu erreichen, benötigen Sie RTK-Korrekturen. Am einfachsten erhalten Sie diese über einen in Ihrem Land verfügbaren RTK-Korrekturdienst. Wir haben eine Liste zusammengestellt. RTK-Korrekturdienste in Ihrem Land um Ihnen den Einstieg erleichtern.
Bevor du anfängst:
- Sie haben sich beim RTK-Korrekturdienst registriert und Zugangsdaten (Serveradresse, Port, Benutzername und Passwort) für die Verbindung erhalten.
- Ihr PC benötigt eine Internetverbindung, um eine Verbindung herzustellen zu NTRIP ist es machbar.
- Gehen Sie in der Menüleiste zu Receiver–>NTRIP Client… und richten Sie die Adresse, den Port, den Benutzernamen, das Passwort und den Mountpunkt Ihres Geräts ein. NTRIP. Klicken Sie OK.
- In wenigen Minuten wird sich der Reparaturmodus ändern in FIXED or FLOATBei gültigem FIXED sollten Sie Folgendes sehen: 3D Acc.(Genauigkeit) und 2D Acc.Die Genauigkeit liegt im Zentimeterbereich.
auf einem Linux-PC
Die Linux-Dokumentation befindet sich in Arbeit, bitte. Kontakt aufnehmen Wenn du Hilfe benötigst.
Auf Werkseinstellungen zurücksetzen
Wir empfehlen, keine Konfigurationseinstellungen zu ändern. Wenn Sie jedoch die Konfiguration des Kits geändert haben, finden Sie hier die Schritte, um zum Standardzustand zurückzukehren.
Der RTK-Empfänger ist so vorkonfiguriert, dass er NMEA-Daten gleichzeitig über Bluetooth und USB sendet. Sollten Sie Einstellungen ändern und das Produkt danach nicht mehr funktionieren, können Sie die Werkseinstellungen wiederherstellen, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:
- Verbinden Sie den Empfänger über USB mit Ihrem Computer oder PC.
- Führen Sie u-blox u-center (Sie können es herunterladen werden auf dieser Seite erläutert) und verbinden Sie es mit dem richtigen COM-Port.
- Zurück Nach View –>Message View und navigieren Sie zu UBX–>MON–>VER.
- Die Firmware-Version können Sie im Fenster ablesen:
- Laden Sie die Konfigurationsdatei für Rover 1 Hz mit Bluetooth BLE-Plugin FW1.51.
- In u-center Open Tools -> Receiver ConfigurationWählen Sie die im vorherigen Schritt heruntergeladene Datei aus und klicken Sie auf Transfer File -> GNSS .
- Sobald die Konfiguration abgeschlossen ist, gehen Sie zu Receiver->Action->Save Config um die Konfiguration auf dem RTK-Empfänger zu speichern.
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