Benutzerhandbuch: Tragbares RTK-Bluetooth-Kit
Überblick
Das Minimum, das Sie benötigen, um eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen.
Tragbares RTK-Bluetooth-Kit ist ideal, wenn Sie NTRIP-Korrekturen verwenden möchten, um eine Positionierung auf cm-Niveau zu erreichen. Es kann problemlos an a angeschlossen werden smartphone / Tablet / Computer über USB oder Bluetooth.
Paket
Denken Sie an alle Bestandteile von Tragbares RTK-Bluetooth-Kit :
- ZED-F9P RTK-Empfänger mit USB und Bluetooth in einem Kunststoffgehäuse
- u-blox ANN-MB-00 Antenna für GNSS Dual Band mit Kabel (IP67)
- USB – Kabel Typ C
Das Kit ist vorkonfiguriert, um NMEA gleichzeitig über Bluetooth und USB zu senden, sodass Sie es gleich nach dem Auspacken verwenden können.
Hast du deine neue Tragbares RTK-Bluetooth-Kit? Das Wichtigste zuerst, Sie befinden sich auf der richtigen Seite, um Ihr Kit schnell einzurichten.
Unboxing
Zum Bauen Tragbares RTK-Bluetooth-Kit Sie brauchen kein Spezialwerkzeug oder ähnliches, es reicht manuell.
2. Sie können den RTK-Empfänger über Ihre USB-Powerbank mit Strom versorgen. smartphone, Tablet, Laptop oder Computer.
Wenn du want Um das Kit mit einem Laptop oder PC zu verwenden, schließen Sie einfach den USB-Stecker an Ihr Gerät an.
Wenn du want Um dieses Kit mit einem Mobiltelefon/Tablet zu verbinden, benötigen Sie ein USB-On-the-Go-Kabel (OTG)..
Wie verbinde ich den RTK-Empfänger mit dem Computer / PC?
Sobald Sie Ihren RTK-Empfänger über USB mit dem PC verbunden haben, können Sie den einfachen Schritten folgen, die wir im Video beschrieben haben:
So schließen Sie einen RTK-Empfänger an smartphone oder Tablet?
Wir erklären Ihnen, wie Sie Ihr Android-Gerät mit verwenden Tragbares RTK-Bluetooth-Kit.
- Stellen Sie sicher, dass Ihr Gerät Bluetooth 2.0 unterstützt oder über USB-OTG-Funktionen verfügt.
- Stellen Sie sicher, dass Ihre Android-Sprache auf Englisch eingestellt ist, da einige Benutzer Kompatibilitätsprobleme mit anderen Sprachen gemeldet haben.
- Platzieren Sie Ihre Tragbares RTK-Bluetooth-Kit an einem Ort mit gute Sicht zum Himmel, oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
- Laden Sie kompatible Software/App herunter, die Sie bevorzugt von Google Play verwenden, und installieren Sie sie auf Ihrem Gerät. Wir haben eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Verwendung vorbereitet Tragbares RTK-Bluetooth-Kit mit mehreren Software/App:
- SW Maps – GIS & Datensammler. Benutze das Link zum Download der App von Google Play herunter und installieren Sie es in Ihrem smartphone
- Mapit-GIS. Benutze das Link zum Download der App von Google Play herunter und installieren Sie es in Ihrem smartphone
- Andere App. Die Liste der kompatiblen Software/App, die Sie finden können hier.
Wie verwende ich das RTK Portable Bluetooth Kit mit SW Maps?
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- Öffnen Sie die SW Maps-App und erteilen Sie Berechtigungen (nur beim ersten Mal).
- Klicken Sie auf das SW Maps-Symbol, um das App-Menü anzuzeigen.

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- Auswählen Serielles USB-GPS.

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- Der Geräte, Das solltest du sehen FT232R USB-UART. Satz Baudrate zu 115200 bps (wenn Sie Ihr Professinal-Kit vor dem 09.10.2023 bestellt haben, stellen Sie BaudRate auf 38400 bps ein).
- Festlegung von Instrumentenmodell zu u-blox RTK. Stellen Sie die ein Instrumentenhöhe entsprechend der Höhe Ihrer Stange bzw antenna, wenn du want um die Lage des Bodens zu messen.
- Klicken Sie CONNECT Taste. Wenn Sie auf die Schaltfläche VERBINDEN klicken, wird grant Berechtigungen (falls gefragt).

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- Macht dein Ardusimple Kit über den USB-Anschluss anschließen. Verwenden Sie eine USB-Powerbank, einen Wandadapter usw. smartphone, Laptop usw.
- Aktivieren Sie die Bluetooth-Verbindung auf Ihrem Gerät.
- Koppeln Sie die Ardusimple Board im Android-Bluetooth-Menü. Bei der Suche nach Geräten wird möglicherweise nur die MAC-Adresse angezeigt, nach der Kopplung wird der Name jedoch auf aktualisiert RTK_GNSS_XXX, Wobei XXX ist eine Zufallszahl. Passwort ist 1234. Die Kopplung muss nur einmal durchgeführt werden. Im Gegensatz zu anderen Bluetooth-Geräten wird es erst dann als „verbunden“ angezeigt, wenn Sie in einer App auf die Schaltfläche „Verbinden“ klicken.
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- Öffnen Sie die SW Maps-App und erteilen Sie Berechtigungen (nur beim ersten Mal). Klicken Sie auf das SW Maps-Symbol, um das App-Menü anzuzeigen.
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- Auswählen Bluetooth GPS.
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- Wählen Sie unter Geräte das Gerät aus, das Sie in Schritt 3 gekoppelt haben. Stellen Sie das Instrumentenmodell auf ein u-blox RTK. Stellen Sie die Instrumentenhöhe entsprechend der Höhe Ihrer Stange ein antenna, wenn du want um den Standort am Boden zu messen.
Klicken Sie CONNECT Taste. Wenn Sie auf die Schaltfläche VERBINDEN klicken, wird grant Berechtigungen (falls gefragt).
- Wählen Sie unter Geräte das Gerät aus, das Sie in Schritt 3 gekoppelt haben. Stellen Sie das Instrumentenmodell auf ein u-blox RTK. Stellen Sie die Instrumentenhöhe entsprechend der Höhe Ihrer Stange ein antenna, wenn du want um den Standort am Boden zu messen.
- Da Sie einen RTK-fähigen GNSS-Empfänger haben, verbinden wir ihn mit einem NTRIP-Server, um cm-Genauigkeit zu erhalten. Gehen Sie zurück zum Menü SW Maps und wählen Sie aus NTRIP-Verbindung.
- Füllen Sie alle Felder mit Ihren NTRIP-Anbieterdaten aus. Unbedingt prüfen Senden Sie NMEA GGA an NTRIP Caster wenn Sie eine Verbindung zu einem VRS herstellen.
- Wenn Sie auf klicken CONNECT, wenn alles funktioniert hat, sehen Sie den Datenstrom am Leben.
- Sie können einige Details Ihrer sehen Ardusimple Receiver, indem Sie zum Menü SW Maps gehen und auswählen GPS-Status or Skyplot.
- Auf dem Hauptbildschirm können Sie auf die im Bild unten gezeigte Schaltfläche klicken, damit die App die Karte auf den Standort Ihres Empfängers zentriert. Der Zeiger, der Ihren Standort anzeigt, ändert seine Farbe abhängig vom Fixierungsstatus Ihres Empfängers. Darüber hinaus haben Sie unter anderem die Möglichkeit, die Kartenebene anzupassen, Punkte und Tracks einzuschließen sowie aufgezeichnete Standorte zu importieren oder zu exportieren.
- Sie können sich mit der SW Maps-App vertraut machen, indem Sie deren verschiedene Optionen erkunden. Wenn Sie einen Reiseführer bevorzugen, können Sie auf den zugreifen Benutzerhandbuch hier.
Wie verwende ich das tragbare RTK-Bluetooth-Kit mit Mapit GIS?
Koppeln Sie zunächst Ihren Receiver mit Ihrem Android smartphone oder Tablette.
- Versorgen Sie Ihren RTK-Empfänger mit Strom, indem Sie das USB-Kabel an die Stromversorgung anschließen (smartphone/Tablet/ kompatible Powerbank). Wenn Sie eine Popup-Meldung zum Verbinden des USB-Geräts mit einer App erhalten, können Sie diese ignorieren.
- Aktivieren Sie das Bluetooth Ihres smartphone oder Tablet und koppeln Sie es mit Ihrem RTK-Empfänger.
Beachten Sie beim Koppeln Ihres Geräts, dass es als RTK_GNSS_*** angezeigt wird. Das Passwort lautet immer 1234.
Die Kopplung muss nur einmal durchgeführt werden. Im Gegensatz zu anderen Bluetooth-Geräten wird es erst dann als „verbunden“ angezeigt, wenn Sie in einer App auf die Schaltfläche „Verbinden“ klicken.
- Platzieren Sie RTK antenna an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters aufstellen, um die Funktionalität zu testen.
Zweitens verbinden Sie Ihren Empfänger über Bluetooth mit Mapit GIS.
- Öffne Mapit-GIS. Gehe zu Einstellungen . Tippen Sie auf Externes GNSS.
- Ermöglichen Direkte Verbindung zu externem GNSS.
- Wählen Sie im Popup-Fenster das Gerät aus, das Sie in Schritt 2 gekoppelt haben.
- Zurück zum Hauptbildschirm, tippen Sie auf antEnna-Symbol Sie werden sehen, dass Sie externes GNSS und Standort- und Satelliteninformationen verwenden.
Drittens: Erreichen Sie eine Genauigkeit im Zentimeterbereich.
In Schritt 6 sehen wir, dass die Genauigkeit noch nicht zufriedenstellend ist. Denn der RTK-Empfänger benötigt eine Basisstation oder einen Korrekturdienst, um eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen.
Es gibt eine integrierte NTRIP-Client-Funktion in Mapit GIS, diese ist jedoch nicht mit der neuen Android-Version kompatibel und nicht kostenlos. Wenn es auf Ihrem Android-Gerät nicht funktioniert, machen Sie sich keine Sorgen, wir haben eine Alternative GNSS Master App, um diese Einschränkung zu überwinden.
- GNSS Master Die App verfügt über integrierte NTRIP- und PointPerfect-Funktionen, um Korrekturen direkt an Ihren GNSS-Empfänger zu senden.
„Mock Location“ ist eine Funktion des Android-Betriebssystems, die es Ihnen ermöglicht, die Position des internen GPS zu „fälschen“ und stattdessen die Position Ihres schicken externen RTK-GNSS-Empfängers zu verwenden. Durch die Verwendung von Mock Location können Sie auf MapitGIS zentimetergenaue Daten erhalten.
Folgen Sie ArduSimple Lernprogramm So verwenden Sie Zentimeter-GPS mit jeder Android-App (Mock-Standort) um den Korrekturdienst zu aktivieren GNSS Master App und verwenden Sie den Scheinstandort auf MapitGIS.
- Nachdem Sie auf den NTRIP-Korrekturdienst zugegriffen haben, können Sie in MapitGIS sehen, dass die Genauigkeit im Zentimeterbereich liegt.
Jetzt sind Sie bereit für die Kartierung und survey in einer Vielzahl von Anwendungen von der Land- und Forstwirtschaft bis hin zum Straßenbau, der Geologie und dem Landbau surveyzentimetergenau auf Ihrem Android-Gerät anzeigen.
Wie verwende ich das RTK Portable Bluetooth Kit mit anderer Software?
Wenn Sie verwenden müssen Surveyoder Kit mit einer anderen Software, wir erklären Ihnen, wie Sie es konfigurieren Ardusimple RTK-Empfänger sollen als Scheinstandort für Android verwendet werden smartphones/tablets, um eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erhalten.
Wenn Sie mit dem Begriff nicht vertraut sind, bedeutet „Mock Location“, dass Sie Ihr Android-Gerät dazu bringen, einen externen GNSS-Empfänger zu verwenden, als wäre es sein eigener interner Empfänger. Dies hat das AdvantBeachten Sie, dass jede GPS/GNSS-App, die mit Ihrem Android-Gerät funktioniert, von der zentimetergenauen Genauigkeit profitieren kann.
Installieren Sie zunächst GNSS Master App und aktivieren Sie den simulierten Standort auf Ihrem Android-Gerät.
Dieser Schritt muss nur einmal durchgeführt werden.
- Installieren GNSS Master App auf Ihrem Android-Gerät aus dem Google Play Store herunter. Wenn Sie die App zum ersten Mal öffnen, werden Sie aufgefordert, bestimmte Berechtigungen zu erteilen GNSS Master.
- Standorterlaubnis
- Benachrichtigungen anzeigen
- Sobald Sie die Berechtigungen akzeptieren, wird die Status Die Seite wird geladen und zeigt den aktuellen Status der App an. Wir werden es später konfigurieren.
- Um Scheinstandorte in Android zu aktivieren, benötigen wir Entwicklerberechtigungen. Das Verfahren kann zwischen verschiedenen Android-Versionen und leicht variieren smartphone Modelle (Sie können Ihre Modelle googeln "Smartphone Modell + Scheinstandort aktivieren“ wenn Sie die genauen Optionen nicht finden können).
- Unter Android 4.1 und niedriger ist die Entwickleroptionen Bildschirm ist standardmäßig verfügbar. Unter Android 4.2 und höher müssen Sie diesen Bildschirm aktivieren. Um die Entwickleroptionen zu aktivieren, tippen Sie auf Build-Nummer, MIUI-Version oder ähnliches Option 7 Mal.
- Sie finden diese Option je nach Ihrer Android-Version an einem der folgenden Orte:
- Einstellungen –> Über das Telefon –> Build-Nummer
- Einstellungen –> System –> Über das Telefon –> Build-Nummer
- Sobald Sie Zugriff auf die Entwickleroptionen haben, können Sie zu gehen Einstellungen –>Zusätzliche Einstellungen und unten finden Sie Entwickleroptionen. Tippen Sie in dieser großen Liste auf Wählen Sie die Mock Location App und wählen Sie GNSS Master von der Liste.
- Schließen Sie die GNSS antEnna an Ihrem Gerät, an einem Ort mit guter Sicht zum Himmel oder in der Nähe eines Fensters, um die Funktionalität zu testen.
Zweitens verbinden Sie den RTK-Empfänger mit Ihrem Android-Gerät.
Die beste Option (sofern Ihr Gerät dies unterstützt), da Sie es gleichzeitig mit Strom versorgen und mit ihm kommunizieren können.
- Connect RTK-Empfänger mit Ihrem Android-Gerät mit USB OTG Kabel.
- Öffne GNSS Master App. Überprüfen Sie den simulierten Standort und die Ausgabe auf SW-Karten.
- Klicken Sie auf das Zahnradsymbol auf der rechten Seite GNSS-Empfängerverbindung um das Setup-Menü aufzurufen.
- Auswählen
USB-Seriell im Modus.
Festlegung von Baud-Rate bis 115200 bps (falls Sie Ihre bestellt haben). ArduSimple Proofessional-Kit vor dem 09.10.2023, stellen Sie die Buad-Rate auf 38400 bps ein. Wenn Sie einen anderen Empfänger verwenden, sollte die Baudrate mit Ihrer Empfängerkonfiguration übereinstimmen.
At Angeschlossenes USB-Gerät, wird Ihr Empfänger automatisch anhand seines Namens erkannt ***** USB-UART.
- Presse CONNECT.
- Macht dein RTK-Empfänger durch Anschließen des USB-Kabels an die Stromversorgung (smartphone/Tablet/ kompatible Powerbank). Wenn Sie eine Popup-Meldung zum Verbinden des USB-Geräts mit einer App erhalten, können Sie diese ignorieren.
- Aktivieren Sie Ihre smartphone/Tablet Bluetooth und koppeln Sie es mit Ihrem RTK-Empfänger. Beachten Sie beim Koppeln Ihres Geräts, dass es möglicherweise so aussieht RTK_GNSS_*** oder als generische MAC-Nummer (z. B. F0:0A:95:9D:68:16). Das Passwort lautet immer 1234. Die Kopplung muss nur einmal durchgeführt werden.

- Öffne GNSS Master app.Überprüfen Sie den Scheinstandort und die Ausgabe auf SW-Karten.

- Klicken Sie auf das Zahnradsymbol auf der rechten Seite GNSS-Empfängerverbindung um das Setup-Menü aufzurufen.

- Auswählen Bluetooth im Modus. Wählen Sie unter „Gekoppelte Geräte“ das Gerät aus, das Sie in Schritt 8 gekoppelt haben. Drücken Sie CONNECT.

- Gehen Sie zurück zum Hauptmenü. Jetzt sollte in der GNSS-Empfängerverbindung „Verbunden“ und mit Datenübertragung angezeigt werden.
- Öffne Korrektureingang indem Sie auf das Zahnradsymbol klicken.
- In Model wählen NTRIP-Client und drücke die + Klicken Sie auf die Schaltfläche neben NTRIP-Verbindungen.
- Legen Sie Ihre NTRIP-Client-Anmeldeinformationen fest (Caster-IP, Caster-Port, Benutzername und Passwort). Wenn Sie nicht wissen, wie es geht, schauen Sie sich das hier an Lernprogramm.
Presse SPAREN.
- Presse CONNECT. Im Status sehen Sie GNSS-Empfängerverbindung und Korrektureingang Zeigt Verbunden und mit Datenkommunikation an.
- Sie können Ihren Standort und die verfügbaren Satelliten in Skyplot überprüfen.
- Öffnen Sie Ihre bevorzugte GPS/GNSS-Anwendung und verwenden Sie sie wie gewohnt.
Sie verwenden stattdessen den externen RTK-GNSS-Empfänger smartphone/Tablet interner GPS-Empfänger. Das folgende Bild ist ein Beispiel für SW-Karten.
- Wir haben diese Funktionalität mit vielen Apps getestet, Sie finden sie in dieser Link.
Wenn Sie es in anderen Apps testen, können Sie uns eine E-Mail an info@ senden.ardusimple.com und wir werden es der Liste hinzufügen.
Der Android-Roboter wird aus einer von Google erstellten und geteilten Arbeit reproduziert oder modifiziert und gemäß den in den beschriebenen Bedingungen verwendet Creative Commons 3.0 Namensnennungslizenz.
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