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Wie lässt sich die Genauigkeit von RTK-Vermessungen in Japan validieren?
Dieses Tutorial zeigt, wie man in Japan eine zentimetergenaue RTK-GNSS-Positionierung durch die Konfiguration eines kostengünstigen Kits erreichen kann. RTK Handheld 2 Mapping Kit —mit dem hochpräzisen GNSS-Positionsinformationsdienst von NTT DOCOMO und Validierung seiner Genauigkeit anhand offizieller geodätischer Kontrollpunkte.
In Japan bieten kommerzielle Anbieter wie NTT DOCOMO und SoftBank kostenpflichtige Dienste an. NTRIP Korrekturdienste. Kostenlos öffentlich NTRIP casters, wie zum Beispiel rtk2go.com und GeoRTK, sind ebenfalls verfügbar. Viele kostenlose NTRIP casterRTK-Systeme werden von Einzelpersonen oder privaten Organisationen betrieben. Sie können aufgrund von Wartungsarbeiten oder Kommunikationsproblemen ausfallen oder je nach Region keine ausreichende Korrekturgenauigkeit bieten. Daher empfiehlt sich für kommerzielle Zwecke oder Aufgaben, die eine stabile RTK-Positionierung erfordern, die Nutzung eines kostenpflichtigen RTK-Systems. NTRIP Service wird empfohlen.
Dieses Tutorial erklärt, wie man das kostengünstige GPS RTK-System für hochpräzise Positionsbestimmung nutzt. NTT DOCOMO Hochpräziser GNSS-OrtungsdienstDas Programm bietet eine zuverlässige landesweite Abdeckung in Japan. Darüber hinaus wird erläutert, wie die Genauigkeit der RTK-Positionierung überprüft werden kann, indem die vermessenen Koordinaten mit veröffentlichten Kontrollpunktdaten unter Verwendung offizieller öffentlicher Vermessungskontrollpunkte der japanischen Geodatenbehörde (GSI) verglichen werden.
Erforderliche Hardware:
- RTK Handheld 2 Mapping Kit
- a smartphone mit Internetzugang
Erforderliche Software:
- SW Maps (für Android oder iOS)
RTK in Japan: Validierung der RTK-Genauigkeit mithilfe eines kostengünstigen RTK-Kits und eines Korrekturdienstes an geodätischen Punkten
Anmeldung zum hochpräzisen Dienst (NTT DOCOMO)
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den hochpräzisen GNSS-Ortungsinformationsdienst von NTT DOCOMO einrichten und in Betrieb nehmen (NTRIP Methode), die den Prozess von der Registrierung bis zur Empfängerkonfiguration abdeckt.
- Beantragen Sie Ihren Service im NTT DOCOMO Business Online-Shop oder über einen Vertriebsmitarbeiter. Nach Eingang Ihres Antrags beginnt die Vertragsbearbeitung. Die Zeit bis zur Serviceaktivierung hängt vom Antragsdatum ab. Weiter zu Online-Bestellung > Hier klicken für dbOLS [Antrag auf Jahresplan] Klicken Sie hier für dbOLS [Monatsplanantrag].
- Bestellung über Ihren Vertriebsmitarbeiter: Falls Sie Ihren zuständigen Vertriebsmitarbeiter nicht kennen, wenden Sie sich bitte über den unten stehenden Link an ihn.
Geschäftszeiten: 9:00–17:00 Uhr (ausgenommen Wochenenden, Feiertage und die Feiertage zum Jahresende/Neujahr)
Kontakt Formular: Produkt- und Serviceanfragen | NTT Communications
- Nach der Aktivierung des Dienstes stellt Ihnen NTT DOCOMO Business die erforderlichen Informationen und Dokumente für die Anbindung an den Korrekturdienst zur Verfügung. Befolgen Sie die Anweisungen, die Ihrem Unternehmen zugestellt wurden, und verwalten Sie alle vertragsspezifischen Informationen und Zugangsdaten sicher.
- Bei der Konfiguration der NTRIP Kunde, geben Sie Folgendes ein: caster Adresse, Portnummer, Mountpunkt, Benutzer-ID und Passwort werden von Ihrem Korrekturdienstanbieter festgelegt.
| Artikel | Beispiel |
|---|---|
| Ntrip Caster (Server) | D-gnss.jp |
| Hafen | 2101 |
| Bergpunkt* | MOUNT_POINT_NAME |
| Benutzer-ID** | Beispielbenutzer |
| Passwort** | ******** |
* Wählen Sie den passenden Montagepunkt, falls mehrere Optionen zur Verfügung stehen.
** Verwenden Sie Ihre Benutzer-ID und Ihr Passwort.
Verbinden Sie SW Maps mit dem GNSS-Empfänger
- Folgen Sie der Bedienungsanleitung, um Ihr RTK-Kit mit SW Maps anhand der Schritt-für-Schritt-Anweisungen einzurichten. Hier geben wir Ihnen einen allgemeinen Überblick über den Vorgang.
- Starten Sie SW Maps und tippen Sie auf die Einstellungen für externen GNSS-Empfänger klicken.
- Wählen Sie die Elemente 1 bis 4 auf dem Bildschirm entsprechend Ihren Konfigurationsdetails aus und tippen Sie anschließend auf „Verbinden“. (Hinweis 5: Wenn eine genaue Höhenangabe erforderlich ist, geben Sie die Antennenhöhe ein.)
- Sobald die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, beginnt der Empfang der Positionsdaten und Ihr aktueller Standort wird auf dem Bildschirm angezeigt.
Ermöglichen NTRIP Clientverbindung
- Tippen Sie auf die NTRIP Klicken Sie auf das Symbol „Verbindungseinstellungen“, um den Konfigurationsbildschirm zu öffnen. Stellen Sie die Felder (1–8) nach Bedarf ein und tippen Sie anschließend auf „Speichern“. (Hinweis 5: Die Anzeige variiert je nach Verbindungsdienst; tippen Sie, um den entsprechenden Mountpunkt auszuwählen. Für Details zum DOCOMO-Dienst klicken Sie hier.) werden auf dieser Seite erläutert).
- Tippen Sie auf die NTRIP Klicken Sie erneut auf das Symbol für die Verbindungseinstellungen, um Ihr gespeichertes Profil auszuwählen. Tippen Sie auf „Verbinden“. Nach erfolgreicher Verbindung werden die Korrekturdaten vom System gestreamt. NTRIP Der Server wird gestartet.
- Wenige Sekunden nach dem Empfang der Korrekturdaten wechselt der Status zu RTK FLOAT und dann zu RTK FIX, wodurch eine hochpräzise Positionierung ermöglicht wird.
Öffentliche geodätische Kontrollpunkte finden
Um zu überprüfen, ob die RTK-GNSS-Positionierung genau funktioniert, vergleichen Sie Ihre Messwerte mit öffentlichen Kontrollpunkten mit bekannten Koordinaten.
In diesem Abschnitt wird erklärt, wie man mit dem GSI „Control Point Results Viewer“ nach öffentlichen Kontrollpunkten sucht und die Ergebnisse von RTK-Feldmessungen mit offiziellen Aufzeichnungen vergleicht.
- Besuchen Sie das Website „GSI Control Point Results Viewer“ und melden Sie sich an. Wenn Sie den Dienst zum ersten Mal nutzen, klicken Sie auf „Neue Registrierung“, um ein Konto zu erstellen und Ihre Benutzer-ID und Ihr Passwort zu erhalten.
- Wählen Sie einen Kontrollpunkt auf der Karte aus, um dessen detaillierte Informationen und die veröffentlichten Koordinaten anzuzeigen. Notieren Sie die folgenden Details zum Vergleich mit den Messergebnissen vor Ort: • Name des Kontrollpunkts • Code des Kontrollpunkts • Breitengrad und Längengrad • Höhe (orthometrische Höhe) oder ellipsoidische Höhe • Status- und Nutzungsinformationen. Prüfen Sie außerdem vorab die Standortbeschreibungen und Punktnotizen, um den physischen Kontrollpunkt vor Ort leichter zu finden.
Überprüfen Sie die Genauigkeit der Kontrollpunkte vor Ort.
- Begeben Sie sich zum öffentlichen Kontrollpunkt und suchen Sie die Markierung. Achten Sie auf Hindernisse wie Gebäude, Bäume oder Strommasten, die GNSS-Satellitensignale blockieren könnten. Freie Sicht ist entscheidend; eingeschränkte Sicht kann die Positionsgenauigkeit beeinträchtigen. Überprüfen Sie vor Beginn der Messung, ob der Punktname und der Standort mit Ihren aufgezeichneten Referenzdaten übereinstimmen.
- Stellen Sie sicher, dass Ihr GNSS-Empfänger mit SW Maps verbunden ist und starten Sie den Vorgang. NTRIP Korrekturdaten-Streaming. Bestätigen Sie, dass sich der Status auf RTK FIX ändert.
- Richten Sie die Mitte der GNSS-Antenne direkt über der Markierungsmitte aus.
- Messen Sie mit einem Maßband die Höhe von der Markierung bis zum GNSS-Antennenreferenzpunkt und geben Sie die genaue Antennenhöhe in SW Maps ein.
- Warten Sie, bis sich der Messwert stabilisiert hat, und notieren Sie dann die gemessene geografische Breite, Länge und Höhe.
Vergleichen Sie die Umfrageergebnisse
- Vergleichen Sie die RTK-GNSS-Vermessungsergebnisse mit den offiziellen Koordinaten des GSI-Dienstes.
- Horizontale Position: Vergleichen Sie die gemessenen Breiten- und Längengrade bzw. die umgerechneten ebenen rechtwinkligen Koordinaten mit den offiziellen Kontrollpunktkoordinaten. Die Umrechnung der Koordinatendifferenzen in Meter oder Zentimeter erleichtert die Beurteilung der Genauigkeit.
- Höhe: Beachten Sie unbedingt den Unterschied zwischen der Höhe (orthometrische Höhe) und der ellipsoidischen Höhe. Ein direkter Vergleich dieser beiden Höhenangaben führt zu einer falschen Genauigkeitseinschätzung. Vergleichen Sie die RTK-GNSS-Vermessungsergebnisse mit den offiziellen Koordinaten des GSI-Dienstes.
- Zur Berechnung der Höhe aus der ellipsoidischen Höhe verwenden Sie die folgende Formel:
Höhe = Gemessene ellipsoidische Höhe − Geoidhöhe
Dieser Zusammenhang wird auch vom GSI in seiner Erklärung „Was ist ein Geoid?“ erläutert. Bei der Verwendung von SW Maps hängen die Höhenwerte von den Ausgabeeinstellungen des GNSS-Empfängers und den in der App konfigurierten Geoideinstellungen ab. Prüfen Sie vor dem Vergleich der Ergebnisse, ob der angegebene Wert die ellipsoidische Höhe oder die Höhe über dem Meeresspiegel ist. Stellen Sie sicher, dass die Geoidkorrektur nicht doppelt angewendet wurde. Überprüfen Sie außerdem, ob der Antennenhöhenversatz korrekt konfiguriert ist und nicht doppelt gezählt wird.
- Die Ergebnisse bestätigen, dass das kostengünstige RTK Handheld 2 Kit bei Verwendung von RTK-Korrekturen eine Positioniergenauigkeit im Zentimeterbereich für statische Messungen erreichen kann und mit japanischen Korrekturdiensten kompatibel ist.
| Nein | Verifizierungsseite Nr. 1 | Kontrollpunkt-Koordinaten | ArduSimple Ergebnisse der Handheld 2-Umfrage | Fehler / Abweichung | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | Y (m) | Z (m) | X (m) | Y (m) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Horizontaler Versatz (m) | Höhenversatz (m) | ||
| 1 | Messung 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Messung 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Messung 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Fehlerbehebung bei Abweichungen
Bei einer großen Diskrepanz zwischen Messwerten und offiziellen Aufzeichnungen ist Folgendes zu überprüfen:
- Ist der Positionierungsstatus auf RTK Fix fixiert?
- Is NTRIP Werden die Korrekturdaten normal empfangen?
- Sind die Kontrollpunkt-ID und die offiziellen Koordinatenwerte korrekt?
- Stimmen das geodätische Datum und die Veröffentlichungsepoche in den Vermessungsdaten und den offiziellen Ergebnissen überein?
- Vergleichen Sie übereinstimmende Höhenkategorien (Ellipsoidal vs. Elevation)?
- Ist die Antennenhöhe in der Software korrekt eingestellt?
- Ist die GNSS-Antenne exakt über dem Referenzpunkt zentriert?
- Ist die Antenne bzw. der Mast während der Messung vollkommen senkrecht und kippt nicht?
- Ist der Abstand zwischen dem Messpunkt und dem NTRIP Überdimensionierte Basisstation?
- Gibt es in der Nähe physische Hindernisse oder Mehrwegeausbreitungsquellen (z. B. Gebäude, Zäune, Strommasten)?
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