SBC

In diesem Tutorial lernen wir, wie man die uROS-Bibliothek für Micropython verwendet: https://github.com/mgtm98/uRos ROS ist ein Betriebssystem für Roboter, bei dem die verschiedenen „Knoten“ über TCP-Nachrichten in JSON mit einem zentralen Server kommunizieren Format. Mit dieser Bibliothek können wir einen ROS-Knoten in unserem SBC implementieren. Es wird eine Verbindung zu einem […] hergestellt.

In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie die gängigsten Motortypen an den SBC anschließen. Außerdem zeigen wir Ihnen anhand einiger Beispiele, wie Sie damit umgehen. Die gebräuchlichsten Motortypen sind: Gleichstrommotoren sind günstig und einfach zu steuern, es wird nur ein Leistungsausgang benötigt und dieser kann sein

In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie ein neuronales Netzwerk in den SBC integrieren. Wir werden ein dreischichtiges neuronales Netzwerk erstellen, um die Funktion sin(x) anzunähern. Der Prozess gliedert sich in zwei Teile: 3. Training des Netzwerks, das auf dem PC durchgeführt wird und; 1. Betrieb des Netzwerks, was in erledigt wird

SBC basiert auf STM32F7, es sind jedoch auch andere CPUs auf dem Markt. Hier vergleichen wir einige davon mit einem gängigen Python-Benchmark. Benchmark Da SBC für die Ausführung von Python-Code konzipiert ist, vergleichen wir die Ausführungszeit eines vollständigen Python-Codes, bekannt als Pystone. Dieser Benchmark besteht aus mehreren Teilen zum Vergleich verschiedener Pythons

Während des Anwendungsentwurfs müssen Sie wissen, was Sie vom SBC in Bezug auf die Rechengeschwindigkeit erwarten können, um eine Anwendung zu entwerfen, die alle eingehenden Daten verarbeiten kann. In diesem Tutorial stellen wir eine Methode zur Messung der SBC-Leistung bei verschiedenen Aufgaben vor und wie Sie diese auf die Größe Ihrer Anwendung extrapolieren können. Messen des Codes To

Manchmal möchten wir den Quellcode für die Sichtbarkeit des Benutzers verbergen. In C ist dies einfach, da der C-Quellcode und die ausführbare C-Datei separate Dateien sind, aber in Python gibt es nur Quelldateien, die zur Laufzeit kompiliert werden. Micropython verwendet ein Tool namens mpy- cross, um einige Komponenten auf dem Host-Computer zu erstellen und hinzuzufügen

In diesem Tutorial erklären wir, wie Sie die Versionskontrolltools auf SBC nutzen können. Während der Entwicklung der Anwendungen für SBC müssen Sie mehrere Dateien von SBC auf den PC hin und her verschieben. Normalerweise klonen Sie mit Git ein Repository auf Ihrem Computer. Da es dort sicherer ist, ändern Sie den Code

In diesem Tutorial zeigen wir, wie Sie Ihrem SBC eine feste IP zuweisen und ihn mit einem PC verbinden. Dies ist ein ideales Setup für die Entwicklung von Netzwerkanwendungen für Ihren SBC, da Sie damit Code auf Ihrem PC schreiben und direkt testen können. Da die meisten PCs WLAN verwenden, um auf das Internet zuzugreifen, haben wir