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SBC

SBC-Schnittstelle mit uROS-Bibliothek

In diesem Tutorial lernen wir, wie man die uROS-Bibliothek für Micropython verwendet: https://github.com/mgtm98/uRos ROS ist ein Betriebssystem für Roboter, bei dem die verschiedenen „Knoten“ über TCP-Nachrichten in JSON mit einem zentralen Server kommunizieren Format. Mit dieser Bibliothek können wir einen ROS-Knoten in unserem SBC implementieren. Es wird eine Verbindung zu einem […] hergestellt.

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SBC-CPU-Benchmark

Benchmarking von Micropython-Plattformen

SBC basiert auf STM32F7, es sind jedoch auch andere CPUs auf dem Markt. Hier vergleichen wir einige davon mit einem gängigen Python-Benchmark. Benchmark Da SBC für die Ausführung von Python-Code konzipiert ist, vergleichen wir die Ausführungszeit eines vollständigen Python-Codes, bekannt als Pystone. Dieser Benchmark besteht aus mehreren Teilen zum Vergleich verschiedener Pythons

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SBC-Leistung

Messen der SBC-Anwendungsleistung

Während des Anwendungsentwurfs müssen Sie wissen, was Sie vom SBC in Bezug auf die Rechengeschwindigkeit erwarten können, um eine Anwendung zu entwerfen, die alle eingehenden Daten verarbeiten kann. In diesem Tutorial stellen wir eine Methode zur Messung der SBC-Leistung bei verschiedenen Aufgaben vor und wie Sie diese auf die Größe Ihrer Anwendung extrapolieren können. Messen des Codes To

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SBC mpy-cross

Verstecken Sie Ihren Code im Programmierbaren simpleRTK2B2B-SBC

Manchmal möchten wir den Quellcode für die Sichtbarkeit des Benutzers verbergen. In C ist dies einfach, da der C-Quellcode und die ausführbare C-Datei separate Dateien sind, aber in Python gibt es nur Quelldateien, die zur Laufzeit kompiliert werden. Micropython verwendet ein Tool namens mpy- cross, um einige Komponenten auf dem Host-Computer zu erstellen und hinzuzufügen

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SBC-Internet

simpleRTK2B2B-SBC: feste IP-Ethernet-Netzwerkverbindung + Internetfreigabe von einem PC aus

In diesem Tutorial zeigen wir, wie Sie Ihrem SBC eine feste IP zuweisen und ihn mit einem PC verbinden. Dies ist ein ideales Setup für die Entwicklung von Netzwerkanwendungen für Ihren SBC, da Sie damit Code auf Ihrem PC schreiben und direkt testen können. Da die meisten PCs WLAN verwenden, um auf das Internet zuzugreifen, haben wir

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