Das Warten hat lange gedauert, aber wir haben sie endlich in unserem Labor …
… heißen Sie die erste Bewerbung herzlich willkommen ZED-F9P!
Bisher haben wir dieselbe Platine mit einem regulären NEO-M8P getestet GNSS Modul.
Für generische Tests war das großartig, aber wenn es um die Leistung geht, machte es seit dem Kern unseres Tests keinen Sinn, viel Zeit zu investieren simpleRTK2B Die Bewerbungstafel war immer noch nicht da.
Nun, jetzt können wir es. Wir konnten es kaum erwarten, die geplante Testkampagne zu starten und sprangen aufs Feld, um zu sehen, ob sich der Hype gelohnt hat.
Im nächsten Beitrag zeigen wir diese vorläufigen Ergebnisse.
Wie wir in der sagten previous post, wir haben die fliegenden Drähte entfernt und jetzt sieht unser Prototyp viel besser aus, aber es ist immer noch ein Prototyp.
Wir haben in den letzten Wochen einige Tests durchgeführt und für die endgültige Version planen wir, die folgenden Änderungen einzuführen:
- Mit der Größe und dem Gewicht der Leiterplatte sind wir nicht zufrieden. Wir werden beides reduzieren, damit es zum Arduino UNO-Formfaktor (69 x 53 mm) passt.
- Verwendung von zwei USB-Anschlüssen (radio + GNSS) kann verwirrend sein, daher verwenden wir nur einen USB-Anschluss, der standardmäßig mit dem kommuniziert ZED-F9P
- Wir werden einen Schalter hinzufügen, um dies zu ermöglichen radio Konfiguration über USB, womit Sie nicht jeden Tag herumspielen, aber für einige fortgeschrittene Projekte dennoch benötigt werden
- Während der Tests mussten wir ständig in die Schaltpläne schauen, um die Funktion der Header-Pins zu finden.
Wir möchten nicht, dass Sie dasselbe tun, deshalb drucken wir Etiketten auf alle verwendeten Pins auf der Leiterplatte. - Eine weitere Herausforderung, mit der wir uns auseinandersetzen mussten, bestand darin, uns daran zu erinnern, welches Board die Basis und welches das Board war rover.
Wir haben das einfach gehandhabt, indem wir etwas Papier auf jedes Brett geklebt haben.
In der nächsten Version werden wir einen weißen Bereich auf die Leiterplatte drucken, in den Sie Base/rover/… und lässt sich leicht bereinigen, falls Sie die Funktionalität Ihres Boards ändern - Auf dem ersten Prototyp haben wir viele LEDs und Tasten platziert, um so viele Informationen wie möglich zu erhalten.
Am Ende haben wir nur ein paar von ihnen angeschaut und der Rest hat uns nur verwirrt. Das nächste Design wird die Anzahl reduzieren.
Wenn Sie einige davon vermissen, machen Sie sich keine Sorgen, wir werden einige Pads auf der Leiterplatte platzieren, damit Sie die entfernte Funktionalität problemlos hinzufügen können