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RTK-Anwendungen: Präzisionslandwirtschaft

Warum ist RTK für die Landwirtschaft unverzichtbar?

Beim Einsatz von RTK-Systemen in der Landwirtschaft ermöglichen Ihnen diese Lösungen landwirtschaftliche Feldarbeiten mit einer Genauigkeit von 1 cm (Sehen Sie sich in unserer 5-minütigen Erklärung an, wie Sie Zentimetergenauigkeit erhalten). Eine hochpräzise Positionierung reduziert die Anzahl der Überfahrten und eine optimierte Überfahrtsplanung mit effizienten Wendungen am Vorgewende und einer schnelleren Linienerfassung, wodurch die Gesamtarbeitszeit sowie der Dieselverbrauch reduziert werden.

RTK verbessert die Wiederholbarkeit, erinnert sich an Routen, ermöglicht es Landwirten, auf dem Feld leichter nachzuverfolgen, minimiert die Bodenverdichtung und vermeidet Reihenschäden, selbst bei hochpräzisen Arbeiten wie Jäten und Kultivieren zwischen den Reihen.

Wenn Sie sich für ein automatisches Lenksystem an Ihrem Traktor entscheiden, steigern Sie die Effizienz, indem Sie die Ermüdung des Landwirts verringern, was bedeutet, dass Sie in kürzerer Zeit mehr erledigen können und sich daher auf das Gerät konzentrieren können, anstatt zu lenken. Kontakt ArduSimple um Ihre kostengünstige RTK-Lösung zu erhalten! Wenn Sie zögern, Sehen Sie sich unsere Umfrage an, was Sie davon abhalten könnte, RTK zu verwenden.

Was sind die RTK-Anwendungsfälle in der Landwirtschaft?


Automatische Lenkung

Die GNSS-RTK-Technologie verbessert die Lenkgenauigkeit in geraden Linien, Kurven oder konzentrischen Kreisen um bis zu 1 cm und ermöglicht die automatische Lenkung von Traktoren, Mähdreschern und anderen landwirtschaftlichen Maschinen. Nutzen Sie unsere Starter-Kit und die eine oder andere Open-Source-Autolenkungssoftware (z. B. AgOpenGPS), um eine autonome Maschine zu bauen, die keine Bediener benötigt und rund um die Uhr betrieben werden kann.

– Ist es schwierig, auf einem langen Feld geradeaus zu fahren? Sie möchten Überlappungen reduzieren und beim Düngen oder Säen keine Flächen auslassen?
– Möchten Sie die Kraftstoffkosten reduzieren, die auf einer nicht optimierten Route ausgegeben werden?
– Wollen Sie die Ernte beschleunigen, indem Sie bei jedem Wetter und unter allen Lichtverhältnissen arbeiten, auch nachts?
Bei manueller Lenkung beträgt der Überlappungsbereich zwischen den Überfahrten 6-9 %. Möchten Sie diesen Wert mit RTK auf 0.5 % reduzieren? Kontaktiere uns!

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Autonomes Beschneiden

Die visionsbasierten Algorithmen und GNSS-RTK-Technologie ermöglichen es Robotern, autonom dreidimensionale Karten unbekannter Interessengebiete zu erstellen, sei es bei der Kartierung eines Gebäudes oder der Modellierung einer Weinrebe. Die Karten und Modelle ermöglichen es Robotern, eine Vielzahl von Aufgaben intelligent und genau auszuführen, sei es das Staubsaugen eines Bodens oder das Beschneiden einer Weinrebe.

Der vollständig autonome Roboter-Rebenschnitt besteht hauptsächlich aus einem Navigationssystem (RTK-Empfänger am Fahrzeug montierte Rad-Encoder und die des Roboters integrierte IMU (Inertial Measurement Unit) waren die wichtigsten Lokalisierungssensoren im Navigationssystem), 7-DoF-Manipulationssystem, System der Rebenwahrnehmung und End-Effector.

Autonomes Beschneiden

Überwachung von Biomasse

Die effiziente Überwachung von Pflanzenmerkmalen wie Biomasse und Stickstoffaufnahme ist für eine optimale Anwendung von Stickstoffdünger unerlässlich.

Mit Hilfe von LiDAR-Scannern, die auf unbemannten Luft- oder Bodenfahrzeugen montiert sind, liefert die Fernerkundung Eigenschaften der vertikalen Struktur von Pflanzen (z. B. Winterweizen, Baumwollpflanze usw.) und wird zur Überwachung von Pflanzenmerkmalen und Biomasse im Allgemeinen verwendet. Eine genaue Positionierung von UAV-Daten wird durch die bereitgestellt RTK-Empfänger und RTK-Antenne (überprüfen Sie unsere Starterpakete). Dieselbe Technologie kann zur Unterscheidung von Pflanzenarten in einem intensiv bewirtschafteten Gebiet verwendet werden.

Anleitung für landwirtschaftliche Maschinen

Nahezu jede Landmaschine kann mit Hilfe von automatisch geführt werden GNSS-RTK-Technologie. Mit RTK senken Landwirte die Kosten und steigern den Ertrag. RTK ermöglichte mehrere Durchgänge auf denselben Spuren, wodurch Ernteschäden minimiert wurden.

Müssen Sie ohne menschliche Hilfe säen, pflanzen, gießen, jäten, ernten und von einem Grundstück zum anderen ziehen? Dank RTK ist es einfach, landwirtschaftliche Maschinen auf einem riesigen Stück Land zu lokalisieren. Der Landwirt muss nicht physisch hinausgehen und landwirtschaftliche Geräte ausfindig machen, insbesondere in Fällen, in denen die Anzahl hoch ist. Wenn Sie Daten von einem beliebigen Fahrzeug lesen und schreiben möchten, sehen Sie sich unsere an simpleRTK2B-SBC.

Feld- und Konturdefinition

In Fällen, in denen das Land unregelmäßig ist, war RTK maßgeblich an der Bestimmung der Konturen innerhalb der spezifischen Örtlichkeit beteiligt.

Die Feldkartierung wird verwendet, um bestimmte Feldregionen zu lokalisieren und zu kartieren, wie z. B. Gebiete mit hohem Unkraut-, Krankheits- und Schädlingsbefall. Objekte wie Felsen und schlecht entwässerte Regionen können als Orientierungspunkte für zukünftige Referenzen aufgezeichnet werden.

Feld- und Konturdefinition

Pfropfung

Pfropfen ist am häufigsten in europäischen und asiatischen Ländern sowie in Gewächshäusern weltweit, wo die Fruchtfolge keine Option mehr ist und das verfügbare Land intensiv genutzt wird. Die robotergestützte Transplantation ist relativ neu, obwohl die mechanisch unterstützte Transplantation schon seit langem im Gange ist. Pfropfroboter lösen die Probleme der Zärtlichkeit, Verwundbarkeit und des inkonsistenten Wachstums von Sämlingen und können bei Gurken, Wassermelonen usw. verwendet werden.

Veredelungsroboter

Präzisionsbewässerung, Düngung, Schädlingsbekämpfung

Für die Präzisionsbewässerung oder Düngung verwenden Landwirte selbstfahrende Mehrzweckplattformen, die den Boden bewässern, düngen oder den Boden auf Schädlingsbekämpfung testen, indem sie einer präzisen Route zwischen den Reihen von Feldfrüchten (Mais, Kohl usw.) folgen. Es kann auch Sensordaten sammeln, um sowohl aktuelle als auch zukünftige Arbeiten zu informieren. GPS-RTK und mehrere Sensoren verhindern, dass der Roboter die Ernte zertrampelt.

Pflanzung

Der Pflanzroboter verhilft zu idealen geraden Reihen und kann dank dessen der vorgegebenen Linie mit einer Genauigkeit von 1 cm folgen RTK-GPS und ein IMU.

Mit Hilfe des Pflanzroboters können Sie unglaubliche Blumenbeete mit komplexer Geometrie pflanzen.

präzise Bepflanzung

Sprühen

Autonome Drohnen und Roboter für den Einsatz auf Farmen und in der Forstwirtschaft steigern die Effizienz des Spritzens. Das Sprühen mit Hilfe von unbemannten RTK-Robotern reduziert den Chemikalienverbrauch, senkt die Kohlenstoffemissionen, verringert die Bodenverdichtung und verbessert die Sicherheit der Arbeiter.

Bodenüberwachung

Mit GPS/RTK-Technologie Das Bodenprobenahmesystem kann mit Zentimetergenauigkeit arbeiten und konsistente, gleichmäßige und genau beabstandete Bodenproben liefern. Dank seines RTK-Systems, eines Magnetometers und einer Reihe einfacher trigonometrischer Funktionen wird das Gerät vollständig automatisiert, sobald es die Koordinaten der gemessenen Punkte erhält.

Bodenprobenahmesystem

Verdünnung

Um die Fruchtqualität und den Blütenansatz durch Ausdünnen zu regulieren, können Sie einen Roboter verwenden, was zu erheblichen Kosten- und Zeiteinsparungen führen kann. Der Roboter verwendet ein LIDAR-Sensorsystem und GPS-RTK-Technologie um selbst durch Pfirsichplantagen zu navigieren und Hindernissen auszuweichen. Das LIDAR-System bestimmt Entfernungen, indem es mit einem Laser auf ein Objekt zielt und die Zeit misst, die der Laserstrahl benötigt, um zurückzureflektieren, während das GPS-RTK zentimetergenaue Positionen misst.

Verdünnung

Vegetationsüberwachung

Für die Vegetationsüberwachung können Sie eine Drohne oder einen Bodenroboter verwenden, der mit einem GPS-RTK-System ausgestattet ist, um die Roboterposition und einen Satz von Sensoren zu verfolgen, die Daten für die Analyse des Vegetationszustands der Pflanze liefern.

Roboter erstellen im Wesentlichen eine Ansicht pro Pflanze des gesamten Feldes, erkennen jede einzelne Pflanze auf einem Feld, weisen jeder Pflanze einen genauen Standort zu und verwenden diese dann, um das aufzubauen, was wir als Intelligenz pro Pflanze bezeichnen.

Vegetationsüberwachung

Jäten

Eine Roboterplattform für das Jäten von Reihenkulturen, die fortschrittliche Unkrauterkennungsalgorithmen, schnelle Roboterarme, fortschrittliche Sensortechnologie, hohe Energieeffizienz und drahtlose Kommunikation umfasst.

Mit Hilfe von GPS-RTK-basierten Robotern können moderne Landwirte Salat, Kohl, Fenchel und Zwiebeln jäten und ausdünnen.

Roboterplattform zum Jäten


Was könnte Sie von der Verwendung abhalten? ArduSimple RTK-Produkte?

Wir haben eine Umfrage durchgeführt, um zu verstehen, was Sie von der Verwendung von RTK abhalten könnte. Entdecken Sie die Hauptgründe mit unseren Kommentaren:

1. Preis

Geld ist für jeden Landwirt sehr wichtig. Die meisten Autolenkungslösungen reichen von etwa 5,000 € bis 20,000 €, was eine riesige Spanne ist. ArduSimple Produkte sind zu einem erschwinglichen Preis erhältlich und behalten gleichzeitig die Qualität und Benutzerfreundlichkeit bei unsere Produkte zu einem sehr hohen Standard und sind für den Versand am nächsten Tag verfügbar. Damit sich das System in 1 Saison amortisiert.

2. Nicht genügend Informationen

Die Tatsache, dass wir etwas Großartiges haben, bedeutet nicht immer, dass wir gut darin sind, das zu erklären. Wenn Sie die benötigten Informationen nicht finden können, zögern Sie nicht kontaktieren Sie unser Support-Team, wir antworten immer innerhalb von 24 Stunden!

3. Ich brauche keine hochpräzisen Werkzeuge

Wer sind wir, Ihnen etwas anderes zu sagen!

Aber… Wenn Sie aufgrund des hohen Vorkommens, das Überschneidungen reduziert, bis zu 15 % Ihrer Kosten für Dinge wie Kraftstoff, Pestizide und Düngemittel sparen möchten, sollten Sie über eine Übernahme nachdenken GPS-RTK-Technologie für dein Geschäft.

4. Keine Zeit, es zu installieren

Kontaktiere uns! Wir helfen Ihnen, eine Lösung zu finden, die 15 Minuten für die Installation und insgesamt 1 Stunde für die vollständige Einrichtung und den Testbeginn benötigt und keinen ausgebildeten Mechaniker erfordert, Sie können alles selbst machen!

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