und 
NMEA VTG-Nachricht
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Kurs über Grund und Geschwindigkeit über Grund (VTG)
| Nachricht |
NMEA-Standard-VTG Kurs über Grund und Geschwindigkeit über Grund |
| Kommentar | Die Geschwindigkeit wird als Kurs über Grund (COG) und Geschwindigkeit über Grund (SOG) angegeben. |
| Info | Anzahl der Felder: 12 |
| Struktur | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Beispiel | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
Nutzlast: XNUMX Kg
| Feld | Name | Format | Einheit | Beispiel | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxVTG | Schnur | - | $GPVTG | VTG-Nachrichten-ID (xx = aktuelle Sprecher-ID) |
| 1 | Cogt | numerisch | Grad | 77.52 | Kurs über Grund (wahr) |
| 2 | cogtUnit | Charakter | - | T | Kurs über Grundeinheiten: T (Grad wahr, festes Feld) |
| 3 | Zahnrad | numerisch | Grad | - | Kurs über Grund (magnetisch) |
| 4 | cogmUnit | Charakter | - | M | Kurs über Grund: M (Grad magnetisch, festes Feld) |
| 5 | Lied | numerisch | Verein | 0.004 | Geschwindigkeit über Grund |
| 6 | songUnit | Charakter | - | N | Geschwindigkeit über Grund: N (Knoten, festes Feld) |
| 7 | sogk | numerisch | kmh | 0.008 | Geschwindigkeit über Grund |
| 8 | sogkUnit | Charakter | - | K | Geschwindigkeit über Grund: K (Kilometer pro Stunde, festes Feld) |
| 9 | posMode | Charakter | - | A | Modusanzeige |
| 10 | cs | hexadezimal | - | * 06 | Checksum |
| 11 | CRLF | Charakter | - | - | Wagenrücklauf und Zeilenvorschub |
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox.
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