und 
NMEA ROT-Nachricht
Beliebte NMEA-Nachrichten
Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung (ROT)
| Nachricht |
NMEA-Standard-ROT Geschwindigkeit und Richtung der Kurve |
| Kommentar | Die Überschrift dieser Nachricht wird aus aufeinanderfolgenden Positionen berechnet. |
| Info | Anzahl der Felder: 5 |
| Struktur | $GPROT,rate,status*cs\r\n |
| Beispiel | $GPROT,35.6,A*4E |
Nutzlast: XNUMX Kg
| Feld | Name | Format | Einheit | Beispiel | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | Schnur | - | $GPROT | ROT-Nachrichten-ID (xx = aktuelle Sprecher-ID) |
| 1 | Rate | Grad/Minuten | - | 35.6 | Drehgeschwindigkeit, Grad/Minuten, „–“ bedeutet, dass der Bug nach Backbord dreht. |
| 2 | Status | Schnur | - | A | Statusanzeige: A = Gültige Daten, V = Ungültige Daten |
| 3 | cs | hexadezimal | - | *4E | Prüfsummendaten: Beginnt mit einem Sternchen (*), gefolgt von einer 8-Bit-Hexadezimaldarstellung der Prüfsumme. |
| 4 | CRLF | Charakter | - | - | Wagenrücklauf und Zeilenvorschub |
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox.
Erfahren Sie mehr über das NMEA-Protokoll: